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基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法

1069   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:02:34
本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维,设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰,并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律,建立Lyapunov函数,利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标,最后利用Matlab,结合LMI方法,求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能,并且可以实现该系统的一致性,提高了多智能体系统的安全性和实用性。
声明:
“基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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