合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 用于光伏机器人的融合定位方法

用于光伏机器人的融合定位方法

975   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:05:32
本发明公开了一种用于光伏机器人的融合定位方法,属于机器人视觉技术领域,包括:通过安装在光伏机器人上的多个数据源采集设备获取光伏机器人移动过程中的相关数据源;对获取的相关数据源中的部分数据进行处理以获取新的数据;建立基于扩展卡尔曼滤波器的观测模型;将光伏机器人移动过程中的部分相关数据源和对获取的相关数据源中的部分数据进行处理获取的新的数据输入至观测模型中,得到多个观测量;对扩展卡尔曼滤波器的相关参数进行调整;获取光伏机器人的最终融合定位数据,本发明将处理后的GPS数据和INS数据输入至观测模型进行融合,可避免由于机器人震动而导致INS数据饱和并短时缺失以及由遮挡等原因导致的GPS定位失效的情况。
声明:
“用于光伏机器人的融合定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 钨矿——工业之基,战争金属之王 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 原来他们都是中南大学杰出校友! 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 金属材料在芯片工艺上的作用 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 有色金属:六种战争金属性能详解 矿权出让!中国的最大的钒钛磁铁矿铁矿红格南矿区即将出让矿权
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记