合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法

基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法

876   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:20:06
一种基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法，包括：建立AUV运动学模型以及动力学模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；针对多AUV系统运动过程中，部分AUV无法获得目标信息的情况，提出了动态轨道半径循环迭代方法；针对水下GPS定位不准确以及运动过程中探测距离有限等问题，提出了基于局部信息的多AUV运动学控制器；提出了欠信息下的多AUV系统动力学控制器。本发明提供一种能够有效减少控制器信息量的分布式目标围捕控制方法，同时利用动态调整AUV的循环轨道半径方法避免了探测目标信息失效带来的影响，为海洋开发、海洋对抗、灾难救援等方面的实际应用研究奠定了关键基础。
声明：
“基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：基于Beremin模型的材料脆性断裂评定参量的标定方法
下一个：堆叠导电柱互联结构及其制备方法

与 “基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法” 相关技术

▪ 连轧机电气自动化调试控制设备
▪ 便携式茶叶振动筛
▪ 可穿戴的超声波探伤仪功能架
▪ 枝条粉碎机的换刀装置
▪ 基于机器视觉的煤矸光电分选机成像背景装置
▪ 电解水装置
▪ 风机盒风扇隔板、风机盒模组及服务器
▪ 有机肥高密度粉碎机
▪ 采矿用具有降尘功能的钻孔机
▪ 角膜测厚仪及角膜测厚方法

相关失效分析设备推荐

小型电池绝热量热仪
多气体检测仪
CLH100硫化氢测定器
CTM8000系列万能拉力机
美国INDUSTRIAL-SCIENTIFIC(英思科)u3000ATX612多气体检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪连轧机电气自动化调试控制设备
▪便携式茶叶振动筛
▪可穿戴的超声波探伤仪功能架
▪枝条粉碎机的换刀装置
▪基于机器视觉的煤矸光电分选机成像背景装置
▪电解水装置
▪风机盒风扇隔板、风机盒模组及服务器
▪有机肥高密度粉碎机
▪采矿用具有降尘功能的钻孔机
▪角膜测厚仪及角膜测厚方法

报名参会
更多+

2024中国结构材料大会暨第十届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2024中国结构材料大会暨第十届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2024年05月24日 ~ 26日
高分子材料合成与表征技术研讨会
高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年06月21日 ~ 23日
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024年06月21日 ~ 23日
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
第二届材料热处理与表面工程技术应用交流会
2024年06月28日 ~ 30日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

有色行业热搜排行

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:50
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:42
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:40
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:31
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:31
第五届中国浮选大会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2防爆阀保护膜
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记