合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置

多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置

1370   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:06
本发明公开了一种多传感器融合的机器人定位方法,包括以下步骤:S1:通过惯性测量单元、里程计、单线激光雷达的数据信息建立离线二维栅格地图;S2:将离线二维栅格地图坐标系与全局坐标系建立变换关系;S3:设定机器人初始化状态信息,获取单线激光雷达、光流传感器、差分GPS的输出信息;S4:根据光流传感器的输出信息,计算得到机器人的运动的速度信息和姿态信息;本发明通过机器人定位方法和系统,设置包括惯性测量单元、里程计、单线激光雷达、光流传感器和差分GPS的定位传感器,对机器人进行综合数据采集,实现了兼顾定位精度前提下的低成本,具有高可靠性,在单一传感器失效的情况下,仍旧能提供稳定准确的定位结果输出。
声明:
“多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 金属百科 | 锑的历史与发展 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 恩捷股份硫化锂量产获突破 加速固态电池材料国产化进程 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 2025年锂电池行业十大变革性技术 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 钨矿——工业之基,战争金属之王 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 小知识 | 金属钼了解一下 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记