合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法

车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法

1428   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:37:11
本发明公开了一种车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法,属于导航技术领域。具体步骤为:一,建立INS误差方程;二,建立GNSS/INS组合导航系统模型;三,将比例因子误差在GNSS/INS组合导航系统模型方程中表征;四,将包含比例因子误差的GNSS/INS组合导航系统模型解耦,得到并行的导航状态量估计器和比例因子误差观测器,用来同时估计导航状态量和比例因子误差。本发明提出的基于卡尔曼滤波的导航状态量和比例因子误差解耦估计算法,可以实现对于比例因子误差的估计,进而实时补偿导航状态量的估计误差。仿真结果表明,本方法能够提高GNSS/INS组合导航系统精度;特别是能够缓解在GNSS信号失效情况下纯惯导解算的发散现象。
声明:
“车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 冶金百科 | 稀土冶金 - 稀土元素原子半径及离子半径变化规律是什么,何谓镧系收缩? 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 填补国内空白!中国首个分布式光伏建设领域安全规程正式发布实施 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 原来他们都是中南大学杰出校友! 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.100722s