权利要求
1.矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：包括移动工作台(1)，所述的移动工作台(1)上固定有制动电机(2)，制动电机(2)的输出端连接绞盘组(3)，绞盘组(3)设有支架(301)，支架(301)上并列转动连接有绞盘(302)两个，两个绞盘(302)上分别缠绕有钢丝绳(303)和电缆(304)，所述的移动工作台(1)一侧固定有悬臂(4)，悬臂(4)倾斜延伸至移动工作台(1)外部，悬臂(4)顶端设置有滑轮组(5)，钢丝绳(303)和电缆(304)端部绕过滑轮组(5)向下延伸，钢丝绳(303)和电缆(304)端部连接有监控装置(6)。
2.根据权利要求1所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的监控装置(6)包括壳体(601)和上盖(602)，上盖(602)固定连接在钢丝绳(303)端部，壳体(601)通过轴承转动连接在上盖(602)下方，轴承上方设置有护盖(603)，护盖(603)连接在壳体(601)顶端，壳体(601)内设置有摄像头(604)和照明灯(605)，电缆(304)穿过上盖(602)连接摄像头(604)和照明灯(605)连接，摄像头(604)和照明灯(605)固定连接在壳体(601)底部，壳体(601)侧壁设置有窗口(606)，摄像头(604)和照明灯(605)设置在窗口(606)处。 3.根据权利要求2所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的壳体(601)内还设置有电机(607)，电机(607)固定连接在上盖(602)下方，壳体(601)内还设置有连杆(608)，连杆(608)固定连接电机(607)输出轴和壳体(601)，电机(607)连接电缆(304)。 4.根据权利要求2所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的壳体(601)内还设置有配重块(609)，配重块(609)设置在摄像头(604)对侧。 5.根据权利要求1所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的移动工作台(1)内设置有工控机(7)和电源(8)，电源(8)连接工控机(7)和制动电机(2)，电缆(304)缠绕在绞盘(302)上的一端穿过移动工作台(1)与工控机(7)连接，移动工作台(1)上方还设置有显示器(12)，显示器(12)与工控机(7)连接。 6.根据权利要求1所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的悬臂(4)中部设置有导向块(9)，导向块(9)上设置有导向孔，钢丝绳(303)和电缆(304)贯穿导向孔后延伸至滑轮组(5)处。 7.根据权利要求1所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的移动工作台(1)内设有配重物(10)，所述的配重物(10)设置在远离悬臂(4)的一侧。 8.根据权利要求1所述的矿山溜井井壁监测装置，其特征在于：所述的移动工作台(1)下方设置有行走轮(11)。
说明书
矿山溜井井壁监测装置
技术领域
本实用新型涉及矿山高深溜井状态监控设备，具体涉及一种矿山溜井井壁监测装置。
背景技术
矿山开采多采用溜井---平硐的联络运输方式，矿石由溜井向下运输具有普遍性，露天矿山采用的溜井多为高深溜井，在溜井长期运行过程中井壁会出现偏帮、裂隙渗水等导致井筒堵塞的情况，高深溜井监测在矿山开采中极为重要，矿山单位应每隔一定时间进行一次溜井监测，为溜井稳定运行提供可靠依据。
因高深溜井深度较大，传统工艺采用人员进入溜井进行地质素描绘制，因安全风险高可操作性差，并且人员现场素描绘制误差较大，严重影响监测准确性，不能满足安全生产的要求。
实用新型内容
为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种矿山溜井井壁监测装置，在确保安全的条件下实现溜井井筒的快速、准确监测，监测结果能够长期保留且便于对井筒变化的精准分析提供可靠依据，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种矿山溜井井壁监测装置，包括移动工作台，所述的移动工作台上固定有制动电机，制动电机的输出端连接绞盘组，绞盘组设有支架，支架上并列转动连接有绞盘两个，两个绞盘上分别缠绕有钢丝绳和电缆，所述的移动工作台一侧固定有悬臂，悬臂倾斜延伸至移动工作台外部，悬臂顶端设置有滑轮组，钢丝绳和电缆端部绕过滑轮组向下延伸，钢丝绳和电缆端部连接有监控装置，利用绞盘组和悬臂将连接钢丝绳和电缆的监控装置放入溜井，通过监控装置对溜井井壁进行地面监控，即解决了人员安全问题，又能直观准确的反应溜井情况。
进一步所述的监控装置包括壳体和上盖，上盖固定连接在钢丝绳端部，壳体通过轴承转动连接在上盖下方，轴承上方设置有护盖，护盖连接在壳体顶端，壳体内设置有摄像头和照明灯，电缆穿过上盖连接摄像头和照明灯，摄像头和照明灯固定连接在壳体底部，壳体侧壁设置有窗口，摄像头和照明灯设置在窗口处，监控装置内设置摄像头，通过电缆将视频信号传输至地面，即可对井壁状态准确进行检测，照明灯辅助提供照明，同时壳体具备转动功能，使用更加方便。
进一步所述的壳体内还设置有电机，电机固定连接在上盖下方，壳体内还设置有连杆，连杆固定连接电机输出轴和壳体，电机连接电缆，利用电机即可远程操控转动摄像头。
进一步所述的壳体内还设置有配重块，配重块设置在摄像头对侧，增加配重以保证监控装置平衡，同时增加监控装置的重量提升稳定性。
进一步所述的移动工作台内设置有工控机和电源，电源连接工控机和制动电机，电缆缠绕在绞盘上的一端穿过移动工作台与工控机连接，移动工作台上方还设置有显示器，显示器与工控机连接，通过工控机对电子设备进行控制同时接收视频信号，显示器可实时显示监控画面。
进一步所述的悬臂中部设置有导向块，导向块上设置有导向孔，钢丝绳和电缆贯穿导向孔后延伸至滑轮组处，增加导向块对钢丝绳和电缆形成导向作用。
进一步所述的移动工作台内设有配重物，所述的配重物设置在远离悬臂的一侧，增加配重物提升移动工作台的稳定性能。
进一步所述的移动工作台下方设置有行走轮，利用行走轮方便本实用新型的移动。
本实用新型的有益效果是：
1.采用360°可旋转摄像头作为井筒监测的主体设备，通过技术手段将摄像头放入溜井内进行井筒实时观测;
2.基于向溜井下部放置监测系统的目的，通过吊装的方式构建控制系统，控制系统涵盖承重装置、测深装置、及为保证观察效果的照明系统;
3.通过电缆传输实现终端与检测系统的信号传输，因高深溜井高差大，故采用终端与视频监控传输的模式，保证观察效果;
4.通过将数据实时传输至终端进行观测，同时对观测情况进行录像保存，为后期分析保存资料。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图;
图2是本实用新型右视结构示意图;
图3是本实用新型监测装置剖视结构示意图。
图中：1.移动工作台，2.制动电机，3.绞盘组，301.支架，302.绞盘，303.钢丝绳，304.电缆，4.悬臂，5.滑轮组，6.监控装置，601.壳体，602.上盖，603.护盖，604.摄像头，605.照明灯，606.窗口，607.电机，608.连杆，609.配重块，7.工控机，8.电源，9.导向块，10.配重物，11.行走轮，12.显示器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
一种矿山溜井井壁监测装置，包括移动工作台1，所述的移动工作台1上固定有制动电机2，制动电机2的输出端连接绞盘组3，绞盘组3设有支架301，支架301上并列转动连接有绞盘302两个，两个绞盘302上分别缠绕有钢丝绳303和电缆304，所述的移动工作台1一侧固定有悬臂4，悬臂4倾斜延伸至移动工作台1外部，悬臂4顶端设置有滑轮组5，钢丝绳303和电缆304端部绕过滑轮组5向下延伸，钢丝绳303和电缆304端部连接有监控装置6，监控装置6通过钢丝绳303连接牵引，通过电缆304供电传输信号，悬臂4置于溜井上方，钢丝绳303和电缆304通过绞盘组3进行收放，进而可使监控装置6进入和提出溜井，滑轮组5用于改变钢丝绳303和电缆304方向，利用两个绞盘302将钢丝绳303和电缆304分别收卷，避免互相缠绕，制动电机2可随时停机保证对监控装置6的位置控制。
进一步所述的监控装置6包括壳体601和上盖602，上盖602固定连接在钢丝绳303端部，壳体601通过轴承转动连接在上盖602下方，轴承上方设置有护盖603，护盖603连接在壳体601顶端，壳体601内设置有摄像头604和照明灯605，电缆304穿过上盖602连接摄像头604和照明灯605连接，摄像头604和照明灯605固定连接在壳体601底部，壳体601侧壁设置有窗口606，摄像头604和照明灯605设置在窗口606处，利用壳体601对摄像头604和照明灯605行程外部防护，放置磕碰造成损坏，通过照明灯605为摄像头604提供辅助照明，保证视频清晰，摄像头604将视频信号通过电缆304传输至地面，即解决了人员进入溜井的安全问题，又能准确反应溜井井壁的状态，地面人员即可对溜井状态进行检测，更加直观准确，同时壳体601可在上盖602下方转动，保证360°任意位置的监控。
进一步所述的壳体601内还设置有电机607，电机607固定连接在上盖602下方，壳体601内还设置有连杆608，连杆608固定连接电机607输出轴和壳体601，电机607连接电缆304，通过电机607控制壳体601转动，有效提升可操作性。
进一步所述的壳体601内还设置有配重块609，配重块609设置在摄像头604对侧，增加配重块609可有效提升监控装置6整体重量，形成类似铅锤的效果，保证监控装置6不会随意摆动，同时配重块609可使配重块609重量分布均匀，使监控装置6整体更加平稳。
进一步所述的移动工作台1内设置有工控机7和电源8，电源8连接工控机7和制动电机2，电缆304缠绕在绞盘302上的一端穿过移动工作台1与工控机7连接，移动工作台1上方还设置有显示器12，显示器12与工控机7连接，利用工控机7进行远程操作和信号接收，同时通过显示器12实时显示现场状态，更有利于检测任务的进行，同时更有利于现设备的操作。
进一步所述的悬臂4中部设置有导向块9，导向块9上设置有导向孔，钢丝绳303和电缆304贯穿导向孔后延伸至滑轮组5处，增加导向块9一方面可对钢丝绳303和电缆304进行导向，辅助改变钢丝绳303和电缆304的方向，另一方面可防止钢丝绳303和电缆304脱出滑轮组5影响设备正常使用。
进一步所述的移动工作台1内设有配重物10，所述的配重物10设置在远离悬臂4的一侧，由于悬臂4倾斜延伸至移动工作台1外部，根据悬臂4的特性，在移动工作台1内部悬臂4对侧增加配重物10既能保证设备的整体稳定性。
进一步所述的移动工作台1下方设置有行走轮11，通过行走轮11形成本实用新型移动功能，便于设备移动和位置调节。
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