1.本实用新型涉及矿井巷道排水技术领域，特别是一种矿井自动排水机器人系统。
背景技术：
2.煤矿地质条件复杂，工作面及巷道易产生大量积水，严重影响矿井安全生产，尤其对突发涌水状况，涌水量大，人员无法靠近区域实现快速排水。
3.现有井下排水装置及作业方法存在如下问题：排水作业仍采用人工实时值守，排水时需人工操作，人员操作距离排水点近，作业风险高；排水设备固定点安装，对于突发应急工作面的积水无法及时转移设备进行有效排水；突发积水时的危险作业环境不能实时监测，不具备地面监控中心实时监控功能，地面人员无法查看井下积水点的周围气体环境变化以及排水情况。
技术实现要素：
4.本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种矿井自动排水机器人系统，能够实现排水机器人自主或遥控行走，安装方式灵活，并且能有效监测危险作业环境并上报。
5.本实用新型公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；所述排水机器人上设有控制器以及与所述控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块；
6.所述排水机器人底部设有液压渣浆泵和履带底盘，并且所述液压渣浆泵设置于左右两侧履带底盘之间，所述控制器连有第一液压阀组和第二液压阀组，所述第一液压阀组分别与电机及液压泵组件、液压渣浆泵连接，所述第二液压阀组分别与电机及液压泵组件和履带底盘连接，所述电机及液压泵组件连有液压油箱；
7.所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，用于与矿井排水系统连接，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水；
8.所述电缆机构包括：电缆、电缆绞车、绞车控制箱，其中，所述电缆与所述排水机器人电连接用于供电，所述绞车控制箱与所述控制器电连接，所述绞车控制箱用于控制电缆绞车以调整所述电缆的输出长度。
9.进一步地，所述避障机构包括：分别设置于所述排水机器人左右两侧的侧向避障组件，所述侧向避障组件包括：超声波传感器、红外传感器，所述超声波传感器、所述红外传感器分别与所述控制器电连接；所述履带底盘上刚性连接有第一连接板，所述超声波传感器、所述红外传感器设置于所述第一连接板上，所述第一连接板上设有防护外壳，用于保护所述超声波传感器和所述红外传感器。
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声明：
“矿井自动排水机器人系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
