本实用新型属于矿山通用机械设备制造技术领域，涉及一种浓缩机传动装置。
背景技术：
浓缩机广泛应用于冶金、矿山、煤炭、化工、建材、环保等部门矿泥、废水、废渣的处理，对提高回水利用率和底流输送浓度以及保护环境具有重要意义。在矿山行业多用于精矿脱水之前或者用于
尾矿脱水，在矿山选矿行业中具有重要位置。
传统的浓缩机传动装置采用的是电机通过联轴器与减速机连接，减速机通过齿轮副与自制涡轮箱蜗杆连接，涡轮箱涡轮转动带动轴转动从而带动浓缩机耙的转动，当设备超负荷时采用的是机械报警的方式，由蜗杆一端的弹簧箱弹出触碰限位开关进行报警，提升采用人工手动提升。
传统的浓缩机传动装置各个传动部件易损件过多，装配繁琐，增加整体设备的停机率，更换易损件耗时长。对于装配的要求高，出现装配问题会产生连锁反应，整体设备都将停止。各个连接件的加工要求高，增加了装配难度。自制涡轮箱为非标涡轮箱，各个加工件均由矿山设备厂自行加工，各个配合件的加工及装配精度均无法达到专业减速机厂家的水平，由非专业操作工人装配后故障率高。
并且传统老式的浓缩机传动装置配置陈旧，操作费时费力。所有操作均由现场操作人员来实地控制，不论启动，运行，提升均由人工来进行，增加选矿厂的人员消耗。在遇到超负荷、有大物进入工作槽体等情况时机械报警装置的灵敏度低，操作人员在察觉出现问题时往往事故已经扩大，各个易损件已经破损，无法在第一时间排除故障。
在设备检修或长时间断电时，设备需将耙提升，传统老式浓缩机需要人工转动手轮，将主轴向上提升，非常不便。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种故障率低、安全可靠、材质简单的浓缩机传动装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
包括主轴、转动装置和提升装置；
所述的转动装置包括摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述摆线针轮减速机的输出端连接蜗轮蜗杆减速机的蜗杆；
所述的提升装置包括提升支座和蜗轮蜗杆升降机，所述提升支座内部设置提升吊架；所述提升支座安装于蜗轮蜗杆减速机的上部，所述蜗轮蜗杆升降机安装于提升支座的上部；
所述蜗轮蜗杆减速机为中空轴蜗轮蜗杆减速机，蜗轮中心设有轴孔，所述主轴通过花键插接于的蜗轮的轴孔内，其上端、下端均伸出轴孔并伸出蜗轮蜗杆减速机的壳体外部；所述蜗轮蜗杆升降机的升降轴孔内插接升降轴；所述提升吊架位于蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机的与蜗轮蜗杆升降机之间，其上部固设连接轴，所述连接轴上端与升降轴下端连接；所述提升吊架下端设置推力球轴承，所述主轴的上端插接于推力球轴承内。
其中，所述摆线针轮减速机还包括一个传动电机，所述传动电机的轴连接摆线针轮减速机的动力输入端。
其中，所述提升吊架的作用是同时连接主轴与连接轴，在蜗轮蜗杆升降机的作用下带动主轴上升，并保证主轴的转动。
其中，连接轴与升降轴之间为固定连接，不限于固定连接的形式，可以是螺纹连接也可以是联轴器连接。
采用摆线针轮减速机，减少了过去的联轴器和齿轮副，节省空间，且摆线针轮减速机附带传动电机，不需要人工转动手轮。采用新型蜗轮蜗杆减速机代替传统的涡轮箱，采用专业生产厂家的产品，减少了车间的加工强度、降低了事故率，减少了易损件的数量从而降低了停机率，也减少了现场操作人员的维修成本。主轴与蜗轮的轴孔花键连接，使主轴便于在轴孔内顺畅地上下运动。
优选的，所述的升降架包括上端的连接盘和下端的轴承座a，所述连接盘与所述轴承座a通过螺栓固定连接，所述推力球轴承设置于轴承座a之上，所述主轴贯穿轴承座并且其上端插接于推力球轴承内；所述推力球轴承上方设置轴承座b,所述连接轴下端贯穿连接盘并通过螺母固定于轴承座b内。
优选的，所述的蜗轮蜗杆减速机包括上支撑座与下支撑座，所述蜗轮设于上支撑座内，所述蜗轮的轴孔内壁设有内花键，所述主轴上设有外花键；所述下支撑座内设有滑套，所述主轴的下端从滑套内伸出。
上、下支撑座以及下支撑座内的滑套可以使主轴的上下运动更加稳定和顺畅。
优选的，所述摆线针轮减速机与蜗轮蜗杆减速机之间连接旋转扭力传感器。
进一步优选，所述旋转扭力传感器连接蜗轮蜗杆升降机的控制器，根据扭力变化发出警报并控制蜗轮蜗杆升降机提升。所述控制器采用plc控制系统。
加装的扭力传感器对于超负荷等情况反映灵敏，一旦出现负荷过大的情况，通过扭力的变化自动发出信号给设备的控制柜，控制柜可以根据信号马上报警，并且自动指示提升电机自动提升，带动主轴提升，设备在提升过程中继续运转，并且操作人员即使不在设备附近，设备也不会因为超负荷而损坏，给操作人员足够的反应时间进行排除故障。
优选的，所述提升支座内设置可限制连接轴上下移动的限位机构。
所述的限位机构可以是行程开关，行程开关可以设置在提升支座内的相应位置，比如提升支座的内壁、提升吊架的外壁、连接轴等。当提升至设定高度触碰行程开关，提升停止，机耙可继续转动。所述的限位机构可以是多个，使主轴可完成多次提升-停止流程。
优选的，所述主轴的下端连接浓缩机机耙。
通过蜗轮蜗杆减速机可带动主轴转动，从而带动主轴上安装的耙的转动，实现设备的工作。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型取消传统老式浓缩机陈旧的配置，采用摆线针轮减速机作为动力源，减速机采用新型蜗轮蜗杆减速机，报警装置改为通过扭力传感器对扭力的变化分析进行自动报警，控制柜取代老式的简单的开关柜，采用先进的plc控制系统。
本实用新型的浓缩机传动装置结构新颖，制作简单，体积小，重量轻，安全性好，相对于传统浓缩机传动装置来说降低了生产成本，也降低了制作工人的工作强度。并且浓缩机传动装置装卸方便，操作简便、智能化高，增强实际应用的可靠性，降低了客户的维修成本，降低了事故率、停机率从而为客户提高了经济效益。特别适用于冶金矿山、化工、建材、环保等行业的浓缩机。
附图说明
图1为浓缩机传动装置正视示意图；
图2为浓缩机传动装置俯视示意图；
图3为提升支座的剖面示意图；
图4为蜗轮蜗杆减速机的剖面示意图；
其中：1、摆线针轮减速机；1.1、传动电机；2、扭力传感器；3、蜗轮蜗杆减速机；3.1、上支撑座；3.2、下支撑座；3.2.1、滑套；3.3、蜗轮；4、提升支座；4.1、推力球轴承；4.2、连接盘；4.3、轴承座a；4.4、螺栓；4.5、轴承座b；4.6、螺母；5、蜗轮蜗杆升降机；6、主轴；7、连接轴；8、升降轴。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-3所示，一种浓缩机传动装置，包括主轴6、转动装置和提升装置；
所述的转动装置包括摆线针轮减速机1和蜗轮蜗杆减速机3，所述摆线针轮减速机1的输出端连接蜗轮蜗杆减速机3的蜗杆；所述摆线针轮减速机1与蜗轮蜗杆减速机3之间连接旋转扭力传感器2；摆线针轮减速机1自带传动电机1.1，作为动力源。
所述的提升装置包括提升支座4和蜗轮蜗杆升降机5，所述提升支座4内部设置提升吊架；所述提升支座4安装于蜗轮蜗杆减速机3的上部，所述蜗轮蜗杆升降机5安装于提升支座4的上部。
所述蜗轮蜗杆减速机3的蜗轮3.3中心设有轴孔，所述主轴6通过花键插接于的蜗轮的轴孔内，其上端伸出轴孔；所述蜗轮蜗杆升降机5的升降轴孔内插接升降轴8；所述提升吊架位于蜗轮蜗杆减速机3与蜗轮蜗杆升降机5之间，其上部固设连接轴7，所述连接轴7上端与升降轴8下端连接；所述提升吊架下端设置推力球轴承4.1，所述主轴6的上端插接于推力球轴承4.1内。
所述的提升吊架包括上端的连接盘4.2和下端的轴承座a4.3，所述连接盘4.2与所述轴承座a4.3通过螺栓4.4固定连接，所述推力球轴承4.1设置于轴承座a4.3之上，所述主轴6贯穿轴承座4.3并且其上端端插接于推力球轴承4.1内；所述推力球轴承4.1上方设置轴承座b4.5,所述连接轴7下端贯穿连接盘4.2并通过螺母4.6固定于轴承座b4.5内。
所述旋转扭力传感器2连接蜗轮蜗杆升降机5的控制器，根据扭力变化发出警报并控制蜗轮蜗杆升降机5提升。所述控制器为plc控制系统。
所述提升支座4内设置可限制连接轴上下移动的限位机构。
如图4所示，所述的蜗轮蜗杆减速机3包括上支撑座3.1与下支撑座3.2，所述蜗轮3.3设于上支撑座3.1内，所述蜗轮的轴孔内壁设有内花键，所述主轴6上设有外花键；所述下支撑座3.2内设有滑套3.2.1，所述主轴6的下端从滑套3.2.1内伸出。
具体工作时，摆线针轮减速机1作为动力源，通过蜗轮蜗杆减速机3可带动主轴转动，从而带动主轴上安装的耙的转动，实现设备的工作；当超负荷时，扭力传感器2通过扭力的变化自动发出信号给plc控制器，控制器根据信号马上报警，并且自动指示蜗轮蜗杆升降机5自动提升，带动主轴6提升，设备在提升过程中继续运转，并且操作人员即使不在设备附近，设备也不会因为超负荷而损坏，给与操作人员足够的反应时间进行排除故障。当提升至设定高度触碰提升支座内部的限位机构，提升停止，机耙不停止工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种浓缩机传动装置，其特征在于，包括主轴(6)、转动装置和提升装置；
所述的转动装置包括摆线针轮减速机(1)和蜗轮蜗杆减速机(3)，所述摆线针轮减速机(1)的输出端连接蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗杆；
所述的提升装置包括提升支座(4)和蜗轮蜗杆升降机(5)，所述提升支座(4)内部设置提升吊架；所述提升支座(4)安装于蜗轮蜗杆减速机(3)的上部，所述蜗轮蜗杆升降机(5)安装于提升支座(4)的上部；
所述蜗轮蜗杆减速机(3)的蜗轮(3.3)中心设有轴孔，所述主轴(6)通过花键插接于的蜗轮的轴孔内，其上端伸出轴孔；所述蜗轮蜗杆升降机(5)的升降轴孔内插接升降轴(8)；所述提升吊架位于蜗轮蜗杆减速机(3)与蜗轮蜗杆升降机(5)之间，其上部固设连接轴(7)，所述连接轴(7)上端与升降轴(8)下端连接；所述提升吊架下端设置推力球轴承(4.1)，所述主轴(6)的上端插接于推力球轴承(4.1)内。
2.根据根据权利要求1所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述的提升吊架包括上端的连接盘(4.2)和下端的轴承座a(4.3)，所述连接盘(4.2)与所述轴承座a(4.3)通过螺栓(4.4)固定连接，所述推力球轴承(4.1)设置于轴承座a(4.3)之上，所述主轴(6)贯穿轴承座(4.3)并且其上端插接于推力球轴承(4.1)内；所述推力球轴承(4.1)上方设置轴承座b(4.5),所述连接轴(7)下端贯穿连接盘(4.2)并通过螺母(4.6)固定于轴承座b(4.5)内。
3.根据权利要求1所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆减速机(3)包括上支撑座(3.1)与下支撑座(3.2)，所述蜗轮(3.3)设于上支撑座(3.1)内，所述蜗轮的轴孔内壁设有内花键，所述主轴(6)上设有外花键；所述下支撑座(3.2)内设有滑套(3.2.1)，所述主轴(6)的下端从滑套内伸出。
4.根据权利要求1所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述摆线针轮减速机(1)与蜗轮蜗杆减速机(3)之间连接旋转扭力传感器(2)。
5.根据权利要求4所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述旋转扭力传感器(2)连接蜗轮蜗杆升降机(5)的控制器，根据扭力变化发出警报并控制蜗轮蜗杆升降机(5)提升。
6.根据权利要求5所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述控制器为plc控制系统。
7.根据权利要求1所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述提升支座(4)内设置可限制连接轴上下移动的限位机构。
8.根据权利要求1所述的浓缩机传动装置，其特征在于，所述主轴(6)的下端连接浓缩机机耙。
技术总结
本实用新型公开了一种浓缩机传动装置，包括主轴、转动装置和提升装置；所述的转动装置包括包括摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，所述摆线针轮减速机的输出端连接蜗轮蜗杆减速机的蜗杆；所述的提升装置包括提升支座和蜗轮蜗杆升降机，所述提升支座内部设置提升吊架；所述提升支座安装于蜗轮蜗杆减速机的上部，所述蜗轮蜗杆升降机安装于提升支座的上部；所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮中心设有轴孔，所述主轴通过花键插接于的蜗轮的轴孔内；所述蜗轮蜗杆升降机的升降轴孔内插接升降轴；所述提升吊架上部固设连接轴，所述连接轴上端与升降轴下端连接；所述提升吊架下端连接主轴。本实用新型结构简单，安全性好，降低了工作强度。
技术研发人员：蔡宗文;杨忠宝;于爱儒
受保护的技术使用者：烟台市富林
矿山机械有限公司
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.06.30
声明：
“浓缩机传动装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：烟台市富林矿山机械有限公司
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2024年06月21日 ~ 23日 
