1.本发明涉及一种破碎设备的进料自动调节控制方法，属于机械设备技术参数自动调整控制技术领域。
背景技术：
2.常见的破碎设备有粗碎反击破、立轴式冲击
破碎机等，它们的进料方式通常是在破碎主机的进料口处设置料斗，料斗底部出料口处设置可以调节开度大小的调节板，破碎过程中采用人工调节调节板的大小大小，实现破碎进料量控制。人工调节费时费力，及时性差，并且调节精度低，如果进料量过大，容易造成立轴式冲击破碎机超负荷调停、堵腔；进料量过小，造成立轴破负荷不足，浪费能耗影响产量。因此，传统的生产线通过中控室人工监控设备电流，人工调整系统进料量来保证设备正常运行。这种控制方式的弊端在于进料量控制的不及时性，电机负荷由人工判定也会受到人员素质的影响。无法实现破碎设备的最佳处理量。
技术实现要素：
3.鉴于此，本发明的目的是提供一种破碎设备的进料自动调节控制方法，可以克服现有技术的不足。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：通过检测电机工作的电量参数，逻辑控制器对检测的电量参数超出设定范围值的状态发出调节进料装置减小进料量的命令信号，逻辑控制器对检测的电量参数低于设定范围值的状态发出调节进料装置增大进料量的命令信号。
5.前述电量参数为电机工作的工作电流或瞬时功率，通过电流检测元件或瞬时功率检测元件检测电机工作电流大小或瞬时功率大小。
6.前述工作电流设定范围值设置在低于驱动电机额定电流的任意百分值区间；前述瞬时功率设定范围值设置在低于驱动电机额定功率的任意百分值区间。
7.前述电流检测元件检测的是驱动电机的工作电流；驱动电机为单电机或多电机驱动，单电机驱动时，检测的工作电流为该电机的瞬时工作电流；多电机驱动时，检测工作电流为所有电机中的最大瞬时工作电流；瞬时功率检测元件检测驱动电机的瞬时功率；驱动电机为单电机或多电机驱动，单电机驱动时，为该电机的最大瞬时功率；多电机驱动时，为所有电机中最大的瞬时功率。
8.前述电流检测元件或瞬时功率检测元件是具有信号采集、信号传输及逻辑运算能力的处理器。
9.前述瞬时工作电流或瞬时功率的检测方法为带有读取电量参数的智能断路器，断路器通过互感器读取电机的电流或瞬时功率，电流或瞬时功率数据经过放大、筛选、运算后通过工业通信总线485与工业控制plc的输入模块进行数据传输，plc经过解析数据、筛选数据、分析数据从而得到电机的瞬时工作电流数据或瞬时功率数据。
10.前述逻辑控制器，是具有逻辑运算能力的plc控制系统，其与电流检测元件或瞬时功率检测元件电信相连。
11.前述进料装置包括带有调节板的料斗或振动
给料机构；调节板的调节执行机构为：涡轮蜗杆机构、液压缸机构或气压缸机构。
12.前述进料口的调节方式为：大小调节、高度调节、频率调节或振幅调节。
13.可在自动控制或人工控制之间切换。
14.与现有技术相比，本发明公开了一种破碎设备的进料自动调节控制方法，其通过设置电流检测元件或瞬时功率检测元件检测电机工作电流大小或瞬时功率，并通过逻辑控制器对工作电流或瞬时功率超出设定范围值的状态发出调节进料装置减小进料量的命令信号，反之对低于设定范围值的状态发出调节进料装置增大进料量的命令信号。本发明可以实现自动实时监测破碎破碎设备的工作电流或瞬时功率，并通过逻辑判断，自动调节破碎进料大小，有效解决了现有技术中采用人工调控带来的费时费力、及时性差、精准性差等问题。
15.本发明的有益效果是：（1）自动化程度高，通过实时监测破碎设备的工作电流或瞬时功率，并进行逻辑判断，实现破碎进料量的自动调节，调节精度高，并且调节及时性和连续性好；（2）及时调节破碎进料量，可以避免驱动电机超负荷运行或轻负荷运行，保证设备实时处于最佳运转状态；（3）减少设备故障率，减少后续维修人力和财力成本；（4）可以保证设备的高效运行，提高生产率，降低能耗。
附图说明
16.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：图1为本发明实施例一的流程示意图。
17.图2为本发明实施例二的流程示意图。
18.图3为本发明的结构流程图。
具体实施方式
19.以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
20.如图1
?
图3所示，通过检测电机工作的电量参数，逻辑控制器对检测的电量参数超出设定范围值的状态发出调节进料装置减小进料量的命令信号，逻辑控制器对检测的电量参数低于设定范围值的状态发出调节进料装置增大进料量的命令信号。
21.所述的电量参数为电机工作的工作电流或瞬时功率，通过电流检测元件或瞬时功率检测元件检测电机工作电流大小或瞬时功率大小。
22.其中，工作电流设定范围值设置在低于驱动电机额定电流的任意百分值区间；瞬时功率设定范围值设置在低于驱动电机额定功率的任意百分值区间。优选地，工作电流设
定范围值设置在驱动电机额定电流的85%
?
97%区间；瞬时功率设定范围值设置在驱动电机额定功率的85%
?
97%区间。
23.电流检测元件检测的是驱动电机的工作电流；驱动电机为单电机或多电机驱动，单电机驱动时，检测的工作电流为该电机的瞬时工作电流；多电机驱动时，检测工作电流为所有电机中的最大瞬时工作电流；瞬时功率检测元件检测驱动电机的瞬时功率；驱动电机为单电机或多电机驱动，单电机驱动时，为该电机的最大瞬时功率；多电机驱动时，为所有电机中最大的瞬时功率。
24.电流检测元件或瞬时功率检测元件是具有信号采集、信号传输及逻辑运算能力的处理器。具体地，瞬时工作电流或瞬时功率的检测方法为带有读取电量参数的智能断路器，断路器通过互感器读取电机的电流或瞬时功率，电流或瞬时功率数据经过放大、筛选、运算后通过工业通信总线485与工业控制plc的输入模块进行数据传输，plc经过解析数据、筛选数据、分析数据从而得到电机的瞬时工作电流数据或瞬时功率数据。
25.所述逻辑控制器，是具有逻辑运算能力的plc控制系统，其与电流检测元件或瞬时功率检测元件电信相连。在所述处理器内预设电流范围值或功率范围值，并实时监测、采集破碎驱动电机的工作电流大小或瞬时功率大小，并进行逻辑运算，当采集的工作电流或瞬时功率大于预设电流范围值，发送信号至plc控制系统，由其发出调节进料装置减小进料量的命令信号，反之，当采集的工作电流或瞬时功率小于预设电流范围值，发送信号至plc控制系统，由其发出调节进料装置增大进料量的命令信号。
26.所述进料装置包括带有调节板的料斗或振动给料机构；调节板的调节执行机构为：涡轮蜗杆机构、液压缸机构或气压缸机构。进料装置进料量的调节方式为：大小调节、高度调节、频率调节或振幅调节。
27.带有调节板的料斗包括溢流斗，在溢流斗的底部出料口处设置翻板，翻板通过液压缸机构、气压缸机构或其它伸缩式调节机构带动翻转，实现出料口开度大小调节；或者在在溢流斗的底部设置升降式挡料调节板，升降式挡料调节板通过涡轮蜗杆机构、液压缸机构、气压缸机构或其它升降式调节机构带动升降，进行高度调节，进而实现出料口开度大小调节；或者在溢流斗的底部出料口处设置活动的水平调节板，水平调节板通过涡轮蜗杆机构、液压缸机构、气压缸机构或其它伸缩式调节机构带动平移，实现出料口开度大小调节；所述振动给料机构为棒条给料机，棒条给料机的出口与破碎主机进料口相衔接，调节其振动电机，实现棒条给料机的频率调节或振幅调节，控制出料量的大小控制。
28.具体地，针对调节板的调节，通过电流检测元件检测或电机工作电流或瞬时功率大小，逻辑控制器对工作电流或瞬时功率超出设定范围值的状态发出收缩调节板的命令信号，逻辑控制器对工作电流或瞬时功率低于设定范围值得状态发出扩张调节板的命令信号；针对棒条给料机，系统开始时默认棒条给料机工作频率为30hz，通过电流检测元件检测驱动电机工作电流大小，逻辑控制器对工作电流超出设定范围值的状态发出减小棒条给料机工作频率的命令信号，逻辑控制器对工作电流低于设定范围值得状态发出增大棒条给料机工作频率的命令信号。
29.所述的进料自动调节控制方法，可在自动控制或人工控制之间切换。根据实际使用需要进行自动控制和人工控制之间切换，灵活性更好。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式保密的限制，任何未脱离本发明技术方案内容、依据本发明的逻辑和思路对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。技术特征：
1.一种破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：通过检测电机工作的电量参数，逻辑控制器对检测的电量参数超出设定范围值的状态发出调节进料装置减小进料量的命令信号，逻辑控制器对检测的电量参数低于设定范围值的状态发出调节进料装置增大进料量的命令信号。2.根据权利要求1所述的破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：所述电量参数为电机工作的工作电流或瞬时功率，通过电流检测元件或瞬时功率检测元件检测电机工作电流大小或瞬时功率大小。3.根据权利要求2所述的破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：工作电流设定范围值设置在低于驱动电机额定电流的任意百分值区间；瞬时功率设定范围值设置在低于驱动电机额定功率的任意百分值区间。4.根据权利要求3所述的破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：电流检测元件检测的是驱动电机的工作电流；驱动电机为单电机或多电机驱动，单电机驱动时，检测的工作电流为该电机的瞬时工作电流；多电机驱动时，检测工作电流为所有电机中的最大瞬时工作电流；瞬时功率检测元件检测驱动电机的瞬时功率；驱动电机为单电机或多电机驱动，单电机驱动时，为该电机的最大瞬时功率；多电机驱动时，为所有电机中最大的瞬时功率。5.根据权利要求4所述的立轴式冲击破碎机进料自动调节控制方法其特征在于：所述电流检测元件或瞬时功率检测元件是具有信号采集、信号传输及逻辑运算能力的处理器。6.根据权利要求5所述的立轴式冲击破碎机进料自动调节控制方法，其特征在于：瞬时工作电流或瞬时功率的检测方法为带有读取电量参数的智能断路器，断路器通过互感器读取电机的电流或瞬时功率，电流或瞬时功率数据经过放大、筛选、运算后通过工业通信总线485与工业控制plc的输入模块进行数据传输，plc经过解析数据、筛选数据、分析数据从而得到电机的瞬时工作电流数据或瞬时功率数据。7.根据权利要求1
?
6任一所述的破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：所述逻辑控制器，是具有逻辑运算能力的plc控制系统，其与电流检测元件或瞬时功率检测元件电信相连。8.根据权利要求7所述的破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：所述进料装置包括带有调节板的料斗或振动给料机构；调节板的调节执行机构为：涡轮蜗杆机构、液压缸机构或气压缸机构。9.根据权利要求8所述的立轴式冲击破碎机进料自动调节控制方法，其特征在于：进料口的调节方式为：大小调节、高度调节、频率调节或振幅调节。10.根据权利要求1所述的破碎设备的进料自动调节控制方法，其特征在于：可在自动控制或人工控制之间切换。
技术总结
本发明公开了破碎设备的进料自动调节控制方法，其通过设置电流检测元件或瞬时功率检测元件检测电机工作电流大小或瞬时功率，并通过逻辑控制器对工作电流或瞬时功率超出设定范围值的状态发出调节进料装置减小进料量的命令信号，反之对低于设定范围值的状态发出调节进料装置增大进料量的命令信号。本发明可以实现自动实时监测破碎设备的工作电流或瞬时功率，并通过逻辑判断，自动调节破碎设备进料量大小，实现破碎设备最佳处理量与功耗匹配，有效解决了现有技术中采用人工调控带来的费时费力、及时性差、精准性差等问题。精准性差等问题。精准性差等问题。
技术研发人员：叶剑 吴展贤 宋水堰 赵琴 孙涛
受保护的技术使用者：贵州成智重工科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/23
声明：
“破碎设备的进料自动调节控制方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：贵州成智重工科技有限公司
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