1.本技术涉及输送机技术领域，尤其涉及一种自动居中输送机。
背景技术：
2.输送机顾名思义是指借助电机带动滚筒进行转动，货物在转动的滚筒上进行移动的设备，在货物传输上应用较为广泛，而传统的输送机在输送货物时的居中效果一般，尤其对需要进行扫码的货物进行输送时，需要操作人员将货物居中进行扫码，提高了操作人员的工作量。
技术实现要素：
3.本技术的目的是为了解决现有技术中存在传统的输送机在输送货物时的居中效果一般，尤其对需要进行扫码的货物进行输送时，需要操作人员将货物居中进行扫码，提高了操作人员工作量的缺点，而提出的一种自动居中输送机。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动居中输送机，包括机身，所述机身的下表面四角位置焊接有支腿，所述机身的内部焊接有中梁，所述中梁的两侧设有居中结构，所述居中结构包括若干个滚筒，若干个所述滚筒均匀分为两组，两组所述滚筒分别转动安装在中梁的两侧，两组所述滚筒组成向下凸起的钝角，所述滚筒远离中梁的一端固定连接有多沟轮，所述多沟轮的圆弧面传动连接有皮带，所述中梁的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端与皮带传动连接，同组所述多沟轮的圆弧面传动连接有传送带，达到了可以在不影响对货物进行传送的前提下，使货物可以沿着两组滚筒形成的夹角向中间移动的效果，进而方便操作人员对滚筒上的货物进行拿取扫码。
5.优选的，所述机身的上表面开设有两个限位槽，所述机身限位槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端固定连接有燕尾板，所述燕尾板的下表面固定连接有两个刮刀，达到了在滚筒使用较长时间后，可以按压燕尾板，使燕尾板带动刮刀接触滚筒圆弧面，滚筒转动可以借助刮刀对滚筒表面进行简单清理的效果。
6.优选的，所述滑块靠近弹簧的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的圆弧面与弹簧滑动连接，所述导向杆远离滑块的一端滑动贯穿燕尾板，达到了对弹簧弹力方向以及燕尾板移动位置进行限制的效果。
7.优选的，所述滑块的一侧固定连接有固定块，所述固定块内螺纹插设有螺杆，达到了在将燕尾板移动到合适位置后，可以借助螺杆的螺纹挤压在机身的限位槽内壁中，进而固定滑块位置的效果。
8.优选的，所述机身支腿的下端转动连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有地脚压片，所述地脚压片的上端与机身支腿转动连接，达到了可以转动螺母调节地脚压片的位置，进而调节机身距离地面高度的效果。
9.优选的，所述机身的表面设有支撑结构，所述支撑结构包括两个固定板，两个固定
板均与机身的支腿固定连接，所述固定板的一端固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的齿面啮合有齿条，所述齿条的上端固定连接有矩形板，所述矩形板对应若干个滚筒间隙位置固定连接有支撑板，达到了在发现较小货物卡在滚筒间隙位置时，可以快速将支撑板向上移动，将卡在间隙中的货物向上顶起，辅助滚筒传输货物的效果。
10.优选的，所述齿条远离齿轮的一侧固定连接有限位杆，所述机身的支腿对应限位杆的位置开设有滑孔，所述限位杆的圆弧面与机身的滑孔滑动连接，达到了对齿条移动位置进行限制的效果。
11.综上所述，
12.本技术中，通过设置居中结构，当需要对货物进行传输时，直接将货物放在滚筒上，然后启动电机，电机借助皮带带动多沟轮转动，多沟轮借助传送带带动同组所有多沟轮转动，多沟轮此时带动滚筒转动，滚筒此时会在中梁上转动，货物会沿着转动的滚筒圆弧面滑动，而货物滑动时会沿着两组滚筒组成的钝角中间滑动，进而达到了使滚筒上移动的货物向中间靠拢，进而达到了居中效果，在货物居中传送带合适位置时，操作人员可以直接从滚筒固定中间位置拿取货物进行扫码操作，通过设置居中结构，达到了可以对货物进行传输的同时，还可以将货物向滚筒中间进行靠拢的效果，进而方便操作人员从滚筒上拿取货物的效果。
13.通过设置滑块，在滚筒使用较长时间后，转动螺杆，使螺杆从机身的限位槽内壁脱离，然后拉动滑块，此时滑块会沿着机身的限位槽内壁滑动，滑块借助导向杆以及弹簧带动燕尾板移动，当燕尾板移动到滚筒上方时，转动螺杆，使螺杆借助螺纹重新挤压在机身限位槽内壁中，达到了固定滑块移动位置的效果，然后向下按压燕尾板，此时燕尾板会沿着导向杆的圆弧面向下移动，此时弹簧处于被压缩状态，燕尾板带动刮刀向下移动，当刮刀接触滚筒圆弧面时，滚筒转动会与刮刀接触，刮刀会对滚筒圆弧面上沾有的货物杂物进行刮除，进而达到了对滚筒表面进行简单清理的效果，当清理结束后，松开燕尾板，此时弹簧会给燕尾板一个弹力，使燕尾板沿着导向杆向上移动，进而到达了对燕尾板位置进行临时固定不影响货物正常输送的效果。
附图说明
14.图1为本技术的立体结构示意图；
15.图2为本技术图1左侧的结构示意图；
16.图3为本技术图1的部分结构示意图；
17.图4为本技术支撑结构的结构示意图。
18.图例说明：1、机身；2、中梁；3、居中结构；301、滚筒；302、多沟轮；303、皮带；304、电机；305、传送带；306、滑块；307、弹簧；308、燕尾板；309、刮刀；310、导向杆；311、固定块；312、螺杆；313、螺母；314、地脚压片；4、支撑结构；41、固定板；42、马达；43、齿轮；44、齿条；45、矩形板；46、支撑板；47、限位杆；48、滑孔。
具体实施方式
19.参照图1所示，本技术提供一种技术方案：一种自动居中输送机，包括机身1，机身1
的下表面四角位置焊接有支腿，其特征在于：机身1的内部焊接有中梁2，中梁2的两侧设有居中结构3，机身1的表面设有支撑结构4。
20.下面具体说一下其居中结构3和支撑结构4的具体设置和作用。
21.参照图1和图2所示，本实施方案中：居中结构3包括若干个滚筒301，若干个滚筒301均匀分为两组，两组滚筒301分别转动安装在中梁2的两侧，两组滚筒301组成向下凸起的钝角，设置钝角可以使滚筒301上方的货物向中间靠拢达到居中效果，滚筒301远离中梁2的一端固定连接有多沟轮302，多沟轮302的圆弧面传动连接有皮带303，中梁2的下表面固定连接有电机304，电机304的输出端与皮带303传动连接，达到可以带动滚筒301转动的效果，同组多沟轮302的圆弧面传动连接有传送带305，达到了可以在不影响对货物进行传送的前提下，使货物可以沿着两组滚筒301形成的夹角向中间移动的效果，进而方便操作人员对滚筒301上的货物进行拿取扫码，机身1支腿的下端转动连接有螺母313，螺母313的内壁螺纹连接有地脚压片314，地脚压片314的上端与机身1支腿转动连接，达到了可以转动螺母313调节地脚压片314的位置，进而调节机身1距离地面高度的效果。
22.参照图3所示，具体的，机身1的上表面开设有两个限位槽，机身1限位槽的内壁滑动连接有滑块306，滑块306的上表面固定连接有弹簧307，弹簧307远离滑块306的一端固定连接有燕尾板308，燕尾板308的下表面固定连接有两个刮刀309，达到了在滚筒301使用较长时间后，可以按压燕尾板308，使燕尾板308带动刮刀309接触滚筒301圆弧面，滚筒301转动可以借助刮刀309对滚筒301表面进行简单清理的效果，滑块306靠近弹簧307的一侧固定连接有导向杆310，导向杆310的圆弧面与弹簧307滑动连接，导向杆310远离滑块306的一端滑动贯穿燕尾板308，达到了对弹簧307弹力方向以及燕尾板308移动位置进行限制的效果，滑块306的一侧固定连接有固定块311，固定块311内螺纹插设有螺杆312，达到了在将燕尾板308移动到合适位置后，可以借助螺杆312的螺纹挤压在机身1的限位槽内壁中，进而固定滑块306位置的效果。
23.参照图4所示，本实施方案中：支撑结构4包括两个固定板41，两个固定板41均与机身1的支腿固定连接，固定板41的一端固定连接有马达42，马达42的输出端固定连接有齿轮43，齿轮43的齿面啮合有齿条44，齿条44的上端固定连接有矩形板45，矩形板45对应若干个滚筒301间隙位置固定连接有支撑板46，达到了在发现较小货物卡在滚筒301间隙位置时，可以快速将支撑板46向上移动，将卡在间隙中的货物向上顶起，辅助滚筒301传输货物的效果，齿条44远离齿轮43的一侧固定连接有限位杆47，机身1的支腿对应限位杆47的位置开设有滑孔48，限位杆47的圆弧面与机身1的滑孔48滑动连接，达到了对齿条44移动位置进行限制的效果。
24.工作原理，当需要对货物进行传输时，直接将货物放在滚筒301上，然后启动电机304，电机304借助皮带303带动多沟轮302转动，多沟轮302借助传送带305带动同组所有多沟轮302转动，多沟轮302此时带动滚筒301转动，滚筒301此时会在中梁2上转动，货物会沿着转动的滚筒301圆弧面滑动，而货物滑动时会沿着两组滚筒301组成的钝角中间滑动，进而达到了使滚筒301上移动的货物向中间靠拢，进而达到了居中效果，在货物居中传送带305合适位置时，操作人员可以直接从滚筒301固定中间位置拿取货物进行扫码操作，通过设置居中结构3，达到了可以对货物进行传输的同时，还可以将货物向滚筒301中间进行靠拢的效果，进而方便操作人员从滚筒301上拿取货物的效果，在滚筒301使用较长时间后，转
动螺杆312，使螺杆312从机身1的限位槽内壁脱离，然后拉动滑块306，此时滑块306会沿着机身1的限位槽内壁滑动，滑块306借助导向杆310以及弹簧307带动燕尾板308移动，当燕尾板308移动到滚筒301上方时，转动螺杆312，使螺杆312借助螺纹重新挤压在机身1限位槽内壁中，达到了固定滑块306移动位置的效果，然后向下按压燕尾板308，此时燕尾板308会沿着导向杆310的圆弧面向下移动，此时弹簧307处于被压缩状态，燕尾板308带动刮刀309向下移动，当刮刀309接触滚筒301圆弧面时，滚筒301转动会与刮刀309接触，刮刀309会对滚筒301圆弧面上沾有的货物杂物进行刮除，进而达到了对滚筒301表面进行简单清理的效果，当清理结束后，松开燕尾板308，此时弹簧307会给燕尾板308一个弹力，使燕尾板308沿着导向杆310向上移动，进而到达了对燕尾板308位置进行临时固定不影响货物正常输送的效果，
25.当发现较小的货物边角卡在滚筒301上无法正常输送时，启动马达42，使马达42带动齿轮43转动，齿轮43借助锯齿带动齿条44移动，齿条44移动带动限位杆47沿着滑孔48的内壁滑动，限位杆47达到了对齿条44移动位置进行限制的效果，齿条44带动矩形板45移动，矩形板45带动支撑板46向上移动，支撑板46会从滚筒301间隙中向上伸出，支撑板46会将卡在滚筒301间隙位置的货物向上顶起继续沿着滚筒301圆弧面进行输送。技术特征：
1.一种自动居中输送机，包括机身(1)，所述机身(1)的下表面四角位置焊接有支腿，其特征在于：所述机身(1)的内部焊接有中梁(2)，所述中梁(2)的两侧设有居中结构(3)，所述居中结构(3)包括若干个滚筒(301)，若干个所述滚筒(301)均匀分为两组，两组所述滚筒(301)分别转动安装在中梁(2)的两侧，两组所述滚筒(301)组成向下凸起的钝角，所述滚筒(301)远离中梁(2)的一端固定连接有多沟轮(302)，所述多沟轮(302)的圆弧面传动连接有皮带(303)，所述中梁(2)的下表面固定连接有电机(304)，所述电机(304)的输出端与皮带(303)传动连接，同组所述多沟轮(302)的圆弧面传动连接有传送带(305)。2.根据权利要求1所述的一种自动居中输送机，其特征在于：所述机身(1)的上表面开设有两个限位槽，所述机身(1)限位槽的内壁滑动连接有滑块(306)，所述滑块(306)的上表面固定连接有弹簧(307)，所述弹簧(307)远离滑块(306)的一端固定连接有燕尾板(308)，所述燕尾板(308)的下表面固定连接有两个刮刀(309)。3.根据权利要求2所述的一种自动居中输送机，其特征在于：所述滑块(306)靠近弹簧(307)的一侧固定连接有导向杆(310)，所述导向杆(310)的圆弧面与弹簧(307)滑动连接，所述导向杆(310)远离滑块(306)的一端滑动贯穿燕尾板(308)。4.根据权利要求2所述的一种自动居中输送机，其特征在于：所述滑块(306)的一侧固定连接有固定块(311)，所述固定块(311)内螺纹插设有螺杆(312)。5.根据权利要求1所述的一种自动居中输送机，其特征在于：所述机身(1)支腿的下端转动连接有螺母(313)，所述螺母(313)的内壁螺纹连接有地脚压片(314)，所述地脚压片(314)的上端与机身(1)支腿转动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动居中输送机，其特征在于：所述机身(1)的表面设有支撑结构(4)，所述支撑结构(4)包括两个固定板(41)，两个固定板(41)均与机身(1)的支腿固定连接，所述固定板(41)的一端固定连接有马达(42)，所述马达(42)的输出端固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)的齿面啮合有齿条(44)，所述齿条(44)的上端固定连接有矩形板(45)，所述矩形板(45)对应若干个滚筒(301)间隙位置固定连接有支撑板(46)。7.根据权利要求6所述的一种自动居中输送机，其特征在于：所述齿条(44)远离齿轮(43)的一侧固定连接有限位杆(47)，所述机身(1)的支腿对应限位杆(47)的位置开设有滑孔(48)，所述限位杆(47)的圆弧面与机身(1)的滑孔(48)滑动连接。
技术总结
本申请涉及输送机技术领域，具体为一种自动居中输送机。本申请，包括机身，所述机身的下表面四角位置焊接有支腿，所述机身的内部焊接有中梁，所述中梁的两侧设有居中结构，所述居中结构包括若干个滚筒，若干个所述滚筒均匀分为两组，两组所述滚筒分别转动安装在中梁的两侧，两组所述滚筒组成向下凸起的钝角，所述滚筒远离中梁的一端固定连接有多沟轮，所述多沟轮的圆弧面传动连接有皮带，所述中梁的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端与皮带传动连接。解决了传统的输送机在输送货物时的居中效果一般，尤其对需要进行扫码的货物进行输送时，需要操作人员将货物居中进行扫码，提高了操作人员工作量的问题。操作人员工作量的问题。操作人员工作量的问题。
技术研发人员：邓坤
受保护的技术使用者：上海企申自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/28
声明：
“自动居中输送机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：上海企申自动化设备有限公司
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2024年05月17日 ~ 19日 
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