1.本发明涉及工业硅冶炼技术领域，尤其涉及一种工业硅冶炼自动出硅方法。
背景技术：
2.工业硅是在矿热炉中由碳还原二氧化硅而制得产品，炉前出硅是工业硅冶炼过程的重要工序之一，是将矿热炉内还原熔炼产出的高温硅熔体经过出硅口(炉眼)排出炉外。出硅包括开堵炉眼、烧眼拉渣等过程，传统工业硅冶炼均采用人工出硅，具体是在开堵炉眼时由操作人员控制烧穿器，采用碳棒烧穿凿眼，将堵塞在炉眼中的泥球等物体清空，使高温硅熔体从矿热炉内排出，出硅过程人工采用圆木拉渣干对堵塞于炉口中的黏渣进行清理，出硅结束，再由操作工通过烧穿器把炉眼周围黏渣烧洗干净，由人工用专用工具(堵头、堵瓢)将泥球送入炉眼并深堵在出硅口。若遇炉眼难开，需辅助使用氧气和氧管吹烧炉眼，整个操作过高温硅熔体飞溅，不仅操作人员劳动强度大，且存在高温烫伤安全风险和职业健康危害风险。
技术实现要素：
3.本发明提供了一种工业硅冶炼自动出硅方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种工业硅冶炼自动出硅方法，采用工业硅出炉机器人系统实现烧眼、开眼、堵眼和清理炉眼功能，所述工业硅出炉机器人系统包括出炉机器人、车载控制箱和操作台，所述出炉机器人与车载控制箱通信连接，所述车载控制箱与操作台通信连接，所述出炉机器人包括机械臂、工具库和多路摄像头，所述工具库包括木棍、烧穿器、凿岩机、泥炮。
6.作为本技术方案的进一步改进方案：多路摄像头数量为6路，其中包括：用于正向观测炉口的2路摄像头，用于侧向观测炉舌的1路摄像头，用于侧向观测炉眼及工具库的2路摄像头，用于观测现场全局的1路摄像头。
7.作为本技术方案的进一步改进方案：工业硅出炉机器人系统实现烧眼功能的具体操作为:操作台通过车载控制箱发送控制信号到机械臂和烧穿器，机械臂先自动抓取烧穿器，再自动对准炉眼，烧穿器启动后，通过烧穿器可直接将炉眼烧开。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：烧穿器使用碳棒为整根碳棒，碳棒总长为2500-2700mm。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：工业硅出炉机器人系统实现开眼功能的具体操作为:操作台通过车载控制箱发送控制信号到机械臂和凿岩机，机械臂先自动抓取凿岩机，抓取凿岩机结束后将凿岩机的钻钎自动对准炉眼，凿岩机开启后，利用凿岩机钻钎的冲击及旋转可把炉眼打开。
10.作为本技术方案的进一步
声明：
“工业硅冶炼自动出硅方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：云南永昌硅业股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
