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本实用新型公开了一种枝条粉碎机壳体，包括内部设置有粉碎腔的主壳体，所述主壳体前侧上部设置有入料口，所述主壳体顶部后端设置有出料口，所述入料口连接有入料斗，所述出料口连接有出料筒，所述出料筒的上端开口朝向所述主壳体的一侧，所述出料筒下端与所述出料口连接处后侧设置有出料连接板，所述出料筒下端与所述出料口连接处前侧设置有出料插接销，所述主壳体顶部位于所述出料口前侧设置有与所述出料插接销对应的出料插接槽，所述出料插接销插装在所述出料插接槽内，所述出料连接板与所述主壳体可拆卸连接。连接方便快捷，便于检查维护，同时保证了检修维护工作的安全性。
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本实用新型公开了一种水泥球磨机给料机构，包括进料仓和过渡仓，所述进料仓外端小而内端大，所述进料仓的外端中心设置有进料口，所述进料仓的内端两侧对称设置有给料口，所述进料仓内位于所述进料口与两个所述给料口之间的内侧壁上分别设置有自适应防逆机构；所述过渡仓呈筒状，所述过渡仓靠近所述进料仓的一侧通过所述给料口与所述进料仓相连通，所述过渡仓远离所述进料仓的一侧设置有出料口，所述出料口处设置有与球磨机相连接的连接法兰。本实用新型在进料仓内设置有自适应防逆机构，给料过程中可以有效避免物料返流吐料，通过过渡仓可有效避免物料从球磨机进料口漏出。
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本实用新型涉及液压系统技术领域，具体公开了一种闭式液压系统、卷扬机构及旋挖钻机，该闭式液压系统包括变量泵、斜盘驱动机构、马达、补油泵和第一散热器，马达和变量泵通过第一油路及第二油路直接构成闭合回路，变量泵给马达的供油管路上不存在压力损失，进而可减小压损并避免系统发热，斜盘驱动机构用于驱动变量泵的斜盘摆动；补油泵的输入端连接油箱；补油泵的输出端连接第一散热器，第一散热器与补油管路连接，可通过第一散热器将补油泵补充至第一管路或第二管路中的液压油进行散热，可进一步避免系统发热，补油管路分别与两个高压溢流阀连接；两个高压溢流阀分别与第一油路和第二油路连接。
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本发明公开了一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法，属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，该钻机包括底架、中间支架、上支架和液压控制系统，所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀。该钻机的操作方法，采用上述钻机。本发明既具有工程设备的使用性，满足隧道的钻探施工，又具有事故的应急救援能力；同时操作安全方便，性能可靠。
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本实用新型涉及船外机移动技术领域，且公开了一种船外机小推车，包括装置板，所述装置板外表面一侧设置有轮轴，所述装置板外表面一侧设置有支撑板，所述装置板外表面一侧设置有把手，所述装置板外表面一侧设置有垫板，所述装置板外表面一侧设置有轴杆，所述轴杆外表面一侧设置有辅助杆，所述辅助杆一端固定连接有辅助轮，所述辅助杆外表面一侧设置有固定杆，所述装置板外表面一侧设置有卡板装置。该实用新型，通过使得卡板装置与下侧固定杆脱接时，然后再移动辅助轮，使得辅助杆以轴杆为中心转动，当辅助杆与装置板直接垂直时，使得卡板装置与上侧固定杆卡接，然后再使得辅助轮与地面接触，再将船外机放置在装置板上，从而使得船外机便于移动。
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本发明公开了一种振动电机的控制方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的控制方法包括：获取目标振动波形，所述目标振动波形为宽频信号；对所述目标振动波形进行滤波调整以及增益调整，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内；将调整后的所述目标振动波形作为电压驱动信号驱动所述振动电机，以使所述振动电机还原所述目标振动波形。本发明可通过控制预设范围使得振动电机能够准确还原目标振动波形，提高振动电机的宽频振动控制的准确性。
本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：采用电压驱动信号驱动振动电机振动；获取振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号，第二电流反馈信号与第一电流反馈信号之间的时间差与电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且比值大于或等于1；获取第二电流信号与第一电流信号的差值信号；根据差值信号的频率获取谐振频率。本发明在第一电流信号和第二电流信号相差一个周期以上即可完成谐振频率的检测，即最快可在电压驱动信号的2个周期内完成谐振频率的检测，检测效率高。
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本实用新型涉及离心机技术领域，具体涉及一种离心机用布料器。背景技术目前使用的离心机布料器往往只能适用于含有小颗粒固相的物料的布料，当物料中存在较大颗粒固相的物料或者小颗粒固相结晶后形成较大大颗粒时，并不能将这种结块的物料粉碎，充分进行离心。结块的物料只能在布料器中不断旋转，而不能从布料器中离心甩出，此种情况容易出现多种后果：第一，结块的物料的不断旋转造成对布料器的损坏，严重影响布料器的使用寿命，增加生产成本；第二，结块的物料堵塞布料器，造成布料器无法实现均匀布料，降低了工作效率；第三，由于结块的
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本发明涉及生物滤料技术领域，具体涉及一种能快速启动的脱氮除磷型滤料的制备方法。所述的能快速启动的脱氮除磷型滤料的制备方法，步骤包括：将混凝土砌块废料过筛；制备脱氮硫杆菌菌悬液，浸泡混凝土砌块废料并自然晾干；将水泥、重钙粉、硫铁矿、石灰、石膏按照重量百分比，粉碎过筛混合得预混料；混凝土砌块废料球为核，以预混料为外涂层，进行造粒，在核体上滚涂预混料，得到生料球；将其进行蒸压养护，得能快速启动的脱氮除磷型滤料。本发明提供一种能快速启动的脱氮除磷型滤料的制备方法，其对蒸压加气混凝土砌块废料，进行有效回收利用，并制成高附加值的脱氮除磷滤料，启动周期短，降低碳源的外加量，具有很高的经济及环保效益。
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本实用新型公开了一种转载机，包括转载机本体，转载机本体的溜槽上方安装有沿溜槽延伸的架桥，架桥边侧安装有向下延伸的爬梯。架桥两侧固设有沿架桥延伸的护栏。这样可以防止行走在架桥上的工作人员从架桥上跌落，大大增强了工作人员的安全性。护栏沿架桥两侧延伸设置，这样就可以保证整个架桥的行走安全。而且工作人员在架桥上行走时可以用手扶住护栏以获得支撑，行走更加顺畅。架桥的底座通过螺栓与溜槽连接在一起，架桥两侧和对应溜槽之间分别设置有至少两个抬升油缸，抬升油缸的升降由安装在转载机上的控制器控制。采用这种结构的转载机，结构合理，工作空间要求小，既不影响转载矿物，又方便人员通行，且安全性高，有助于保障采矿工作的稳定性。
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本申请公开了一种矿山筛选机的给料装置，其属于采矿传输设备技术领域，其包括工作导轨、第一凸起以及设于第一凸起下方的第二凸起，第一凸起、第二凸起在水平面中的投影相互交错设置，相邻的第一凸起与第二凸起之间设有与工作导轨滑动连接并能够在水平方向运动的棒条；工作导轨连接有振动装置并能够上下运动，以带动棒条上下运动；棒条向上运动使得第一凸起伸入棒条之间的间隔中时，棒条在第一凸起的作用下沿工作导轨向第二凸起运动；棒条向下运动使得第二凸起伸入棒条之间的间隔中时，棒条在第二凸起的作用下沿工作导轨向第一凸起运动。使用上述结构的本申请能够利用棒条的上下运动与第一凸起、第二凸起接触，以改变棒条之间的间隔。
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本实用新型公开了一种高压风选磁选装置，包括：干式精选磁选机，在干式精选磁选机外设有罩壳，在罩壳的前壁上开设有物料进口，在罩壳的前壁上对应于物料进口的下方开设有高压风进风口，该高压风进风口自下而上倾斜设置于罩壳前壁的内侧，在罩壳的顶壁上设置有顶部开口；在罩壳的后壁上设置有后部开口，精矿带式输送机穿过该后部开口且其进料端对应设置于干式精选磁选机的精矿出料侧的下方。本实用新型的高压风选磁选装置摆脱了精矿提取过程中对水资源的依赖，去掉了用水环节，避免了水资源的浪费，减少了对周围环境的水质污染，尤其能满足沙漠等干旱地区在无水源的采矿区即可提取精矿，降低了运输和提取成本。
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本发明公开了一种煤矿开采用地下空气过滤装置，包括底部安装有支撑腿的主底部空心外壳和主顶部空心外壳。本发明能够将处于危险部位的空气进行有效的过滤作用，再利用液体的溶解性，将空气中的煤气等有毒、有害气体进行过滤，过滤后的空气再经过大型排气扇排出，从而有效降低地下采矿工作的危险程度，而且，该装置具有大型颗粒通孔过滤式控制机构，能够有效将位于空气中的大型颗粒阻隔过滤，防止大型颗粒对于液体的影响，提高了净化和过滤的效率，此外，该装置具有吸附式管道内插式柱塞机构，利用内插式的安装技术和永磁体之间的吸附作用，能够在安全的前提下，实现该装置内部液体和杂物的关闭以及排放作用，同时防止内部空气外泄。
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本发明公开了一种危废矿山修复生产线，涉及充填采矿技术领域，包括飞灰预处理线、废渣预处理线、矿浆配置线；飞灰预处理线包括飞灰存储仓、分筛机与飞灰缓存仓；废渣预处理线包括依次连接的废渣存储仓、第一破碎机、第一磨粉机、废渣缓存仓；矿浆配置线包括混炼机、搅拌机和矿浆罐，飞灰缓存仓上设置有第一螺旋喂料机，废渣缓存仓上设置第二螺旋喂料机，混炼机的入料口连接第一螺旋喂料机和第二螺旋喂料机的出料口，混炼机的出料口上连接搅拌机。本发明通过设置第一螺旋喂料机和第二螺旋喂料机实现了连续配料，从而大大提高了生产效率。
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本发明公开了一种封闭式水压凿岩机工作系统，包括水压凿岩机，水压凿岩机通过供水系统和回水系统与水箱形成封闭的循环回路，供水系统和回水系统上分别设置有用于过滤水的过滤系统和对水的流量、水压进行测量的检测系统。本发明采用上述方案，可直接使用自来水，实现了高压水与低压水的闭路循环，比气动凿岩机系统节能90%以上，比气动凿岩机系统噪音低，在采矿作业面处气动凿岩机的噪音平均在128.5 dB(A)，水压凿岩机的噪音在100.5dB(A),可降低20%以上的噪音。
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本发明公开了一种无水条件下提取铁精矿粉的方法，主要包括原矿破碎、筛分、预选、球磨、分级和高压风选磁选等步骤；进行高压风选磁选时，从高压风进风口自下而上倾斜吹入高压风，高压风将下落中的半精矿粉吹向干式精选磁选机，半精矿粉中的大颗粒尾矿在自身重力作用下落至罩壳底部，细颗粒尾矿自罩壳的顶部开口随风排出并被收集，而半精矿粉中的铁精矿粉则被干式精选磁选机吸附，最终提取出铁精矿粉。利用本方法提取铁精矿粉，彻底去掉了用水环节，避免了水资源浪费及水质污染，尤其能满足沙漠等干旱地区的铁矿在无水源的采矿区即可提取铁精矿粉，有利于沙漠等干旱地区铁矿的开采。
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本发明提出了一种锡矿采集筛分包装多功能船，其适用于近海作业，解决了现有技术中采矿船动力浪费大、抗风浪能力差的问题。该多功能船包括船体，体的尾部设有螺旋桨，船体上通过桥架固定座铰接连接有桥架，桥架的末端设有绞吸头，船体上设有用于实现桥架升降的升降绞车，船体上设有上下双层甲板，上层甲板上设有上下布置的锥形筛和一级跳汰机，下层甲板上设有位于一级跳汰机下方的二级跳汰机。本发明的锡矿采集筛分包装多功能船适用于近海区域作业的锡矿采集筛分、包装，动力浪费小，具有很好的实用性。
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本发明公开了一种巷道用矿石铲装机,它包括由动力装置驱动的行走装置,铰接于所述行走装置前端的铲斗,安装于所述铲斗和行走装置之间的第一液压缸;用于将铲斗铲起的矿石从行走装置的前端输送到行走装置的后端的输送装置,所述输送装置安装于所述行走装置上;固定连接于所述行走装置上的机架,安装于所述机架上的扒料装置,所述扒料装置位于铲斗和输送装置的上方。该铲装机是专为狭窄巷道设计的,其高度可做到1.5M以下,宽度可做到1.4M以下,且采用多个液压缸,使铲斗翻转和扒齿摆动灵活自如,开采一条巷道由原来的八人减少为两人,因此,大大提高了矿石铲装的工作效率,降低了采矿工人的劳动强度,减少了伤亡概率。
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本发明公开了一种海沙铁矿提取铁精粉装置及其提取铁精粉的工艺方法,海沙铁矿提取铁精粉装置包括：设置在海上的可移动式选矿平台，选矿平台上设有抽吸泵、一级分选筛、二级分选筛、顺流预选磁选机、顺流粗选磁选机以及半逆流精选磁选机；设在深度≤150米海底的液压绞刀，液压绞刀通过抽吸管道与抽吸泵连通。提取铁精粉的工艺方法包括：液压绞刀绞吸式采矿、一级筛分、二级筛分、顺流预选、顺流粗选、半逆流精选等步骤。本发明对海底含铁淤积大沙块采用绞吸式采矿方式，后续配备多种形式的磁选机进行磁选，最终选出的铁精粉品位在60%以上，选矿品位高，选矿效果理想，能耗低，适合于从海底含铁海沙中提取铁精粉。
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本发明特厚钾盐矿床竖向综合机械化开采方法，属于钾盐矿床开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种减少保护矿柱的留设、提高资源回收率，提高采空区充填率的钾盐矿床竖向综合机械化开采方法；采用的技术方案为：第一步，在矿体上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距布置竖向采柱，每个竖向采柱预先施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置矿石运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采矿机械沿布置好的竖向采柱开采矿体；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现特厚钾盐矿床的安全高效开采、尾矿低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度30m以上特厚钾盐矿床的开采。
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本实用新型公开了一种便于拆装的采矿用圆锥破碎机，包括底座，所述底座的顶端两侧滑动插接有防护移动板，所述防护移动板的内部固定连接有调节接料盘，所述调节接料盘包括限位卡箍、承载盘、螺杆、电机、滑键、固定螺杆、紧固螺母和螺纹套筒，所述螺纹套筒对称固定连接在电机的顶端中心，所述螺杆对称螺纹插接在螺纹套筒的内部中心，所述限位卡箍固定焊接在螺杆的顶端，所述滑键对称固定焊接在限位卡箍的两端，所述固定螺杆固定焊接在滑键背离限位卡箍的一端上，所述紧固螺母对称螺纹插接在固定螺杆上，所述承载盘滑动插接在限位卡箍的内部。本实用新型通过调节接料盘和防护移动板的设置，可快速的将本装置进行拆卸与安装。
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本发明公开了一种全自动露天采矿机，其包括：主机车单元，其包括驾驶舱、动力系统、中控系统以及为其提供支撑的行走装置，其中中控系统中集成有GPS定位模块；采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有切削转子和扩边铣刀；收集单元，其连接于采挖单元的后方，用于收集采挖单元挖开的物料，并向后传输；运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向。其可根据勘探数据将不同深度不同质量的矿藏进行分层开采，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，其在开采期间不间断工作，提高了产矿质量及效率，节省了人工成本。
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本发明公开了一种采矿勘查用便携式地质取样设备，包括支架、丝杆和取样组件，所述支架底部设有底座，所述取样组件包括壳盖和壳身，所述壳盖内设有齿轮机构，位于所述壳身下端的开口处内设有开合机构，所述开合机构包括圆盘以及卡盘，卡盘上设有多组挡片，卡盘上设有多组与所述齿圈配合传动的拨杆，所述齿圈上设有与所述拨杆一一对应的推杆，且推杆上端设有压片，位于所述压片与壳盖内顶面之间设有用于下压使推杆与拨杆对接的第一环形气囊，本发明通过在取样组件底部设置开合机构，在开合机构上设置拨杆，通过齿轮机构上设置的推杆来带动开合机构，可在取样的过程中实现开合机构自动进行开启或闭合。
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本发明公开了一种采矿场用太阳能废渣处理装置，包括机箱本体，所述机箱本体上设有废渣进料机构,所述废渣进料机构设有废渣进料口、直线电机、伸缩杆、固定器、废渣进料口门、磁条、固定块、感应磁条、开关门器、自动关门器，所述机箱本体上设有破碎机构，所述破碎机构设有锥形废渣放置筒、圆孔、废渣储存箱、轴承座、粉碎轴、螺牙、旋转电机、联轴器，所述机箱本体上设有灰尘处理机构，所述灰尘处理机构设有通孔、排气管、排风扇、管道、储气箱、喷水头、储存水箱、给水管、烟雾感应器、电磁阀，所述机箱本体一侧设有供电机构，所述机箱本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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本实用新型公开了一种旋挖采矿机，包括机体，机体靠近车头端设有旋挖装置，旋挖装置包括设置在机体两侧的安装架，两安装架之间设有第一动力装置驱动的破碎滚筒，破碎滚筒上设有若干破碎齿；破碎滚筒内设有第二动力装置驱动的偏心轴；机体的下方设有若干组用于带动机体移动的履带式行走装置；位于机体的下方且位于两履带式行走装置之间设有输送装置，机体上还设有收料装置，收料装置的一端靠近破碎滚筒，收料装置的另一端延伸至输送装置的上方。采用该旋挖采矿机，解决了传统中使用有针对性和工作条件限制大的问题，而且降低了成本，提高了使用性和工作效率，应用范围广；同时通过履带式行走装置，有效提高了抓地能力，大大提高了灵活性和稳定性。
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本实用新型公开了一种采矿安全用支撑装置，属于支撑装置技术领域。一种采矿安全用支撑装置，包括移动主体，所述移动主体上端对称固定连接有滑筒，所述滑筒内滑动连接有伸缩杆，所述移动主体上端连接有顶杆，所述顶杆与伸缩杆固定连接，所述移动主体内设有液体槽，所述移动主体内对称设有多组滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有滚轮，所述移动主体下端设有多组放置槽，所述放置槽与滚轮相匹配；本实用新型，通过滑动槽、滑动杆、转动轴、滚轮、液体槽、连接管，实现了将移动主体移动，通过滑筒、伸缩杆、第一液腔、第一转动杆，实现了将顶杆升高进行支撑。
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本发明公开了一种便携式采矿勘查用地表取样分析装置，包括支撑装置、装置箱和取样组件；支撑装置采用可拆卸自组支撑架；装置箱内部设置有取样装置放置腔和分析腔，取样装置放置腔内部设置有齿条和齿轮传动箱；分析腔上设置有槽口；取样组件包括取样杆和取样钻头；取样钻头安装在取样杆下端；分析腔内部设置有用于对采集的样品进行分析的勘查采矿检测分析仪，以及用于放置采集样品的放置槽；本发明整体结构设计合理；采用的可拆卸自组支撑架能够选择在拆卸后进行携带，使用时就地组装，极大的增加了设备的灵活性，更适合野外勘探，适合大量推广。
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本发明竖向立式采矿掘进机，属于采矿掘进机械技术领域；所要解决的技术问题为提供一种机械化的竖向立式采矿掘进机；采用的技术方案为：支撑行走系统包括多个均布的液压支撑脚，多个液压支撑脚水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统的框架上；竖向推进系统为多个推进油缸，多个推进油缸的缸体均固定在支撑行走系统的底部，多个推进油缸的活塞杆均固定在连接框架的顶部；旋转驱动系统安装在连接框架内部，且旋转驱动系统的底部与截割采掘系统连接；截割采掘系统包括连接架和多个自驱截割滚筒，多个自驱截割滚筒连接在连接架上；本发明适用于厚度大于30m的特厚固体矿床竖向立式开采、立井井筒机械化掘进及类似条件矿井的采矿和掘进。
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本实用新型一种竖向立式采矿掘进机，属于采矿掘进机械技术领域；所要解决的技术问题为提供一种机械化的竖向立式采矿掘进机；采用的技术方案为：支撑行走系统包括多个均布的液压支撑脚，多个液压支撑脚水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统的框架上；竖向推进系统为多个推进油缸，多个推进油缸的缸体均固定在支撑行走系统的底部，活塞杆均固定在连接框架的顶部；旋转驱动系统安装在连接框架内部，且旋转驱动系统的底部与截割采掘系统连接；截割采掘系统包括连接架和多个自驱截割滚筒，多个自驱截割滚筒连接在连接架上；本实用新型适用于厚度大于30m的特厚固体矿床竖向立式开采、立井井筒机械化掘进及类似条件矿井的采矿和掘进。
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