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本实用新型公开了一种球磨机用自动加球装置，包括底座和钢球本体，底座的顶端中部对称安装有支撑腿，支撑腿之间通过轴承转动连接有出料箱，出料箱的内部上方贯穿连接有进料口，出料箱的底部贯穿连接有出料口，支撑腿远离出料箱的一侧对称安装有限位块，底座的顶部靠近支撑腿的一侧对称安装有第一支架，底座的顶部远离支撑腿的一侧对称安装有第二支架，第一支架和第二支架的顶部上方设置有输送组件，底座的顶部远离输送组件的一侧设置转动组件，输送组件包括固定在第一支架和第二支架顶部的输送板；使得输送板可以满足各种大小的钢球本体的输送，从而可以加入不同大小的钢球本体，提升装置的适用范围和实用性。
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本实用新型公开了一种具有降尘功能的排土机,包括；排土架，排土架外表面套有输送带，排土架前端转动连接有传动辊，传动辊对输送带进行传动，通过输送带输送矿土；除尘组件，除尘组件位于排土架下端外表面靠近前端位置，对排出的矿土进行除尘；调节组件，通过调节输送带的排土速度改变除尘组件的角度，通过设置调节组件，可以通过改变传动辊转动速度通过离心力带动配重块向外运动将使得位移板在连接块内部向传动辊方向运动，通过牵引绳拉动支撑座旋转，改变雾化喷头的喷洒范围，进一步增加降尘效果，通过上述设备可以使得排土机在调节排土位置后通过自身就可以完成降尘无需再使用雾炮机，降低成本的同时也不在需要调节雾炮机来降尘。
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本发明公开了一种大型电铲设备分离与回装装置，其包括，抬升组件，包括汽车吊、液压支架和桥式起重机；水平组件，包括水平套筒和水平限位杆，水平限位杆套设于水平套筒内，水平套筒内设置有水平限位板，所述水平组件设置于桥式起重机顶部；对中组件，包括对中杆和定位件，定位件设置于对中杆顶端，所述对中组件设置于桥式起重机顶部。本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态，防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂；通过定位组件定位中央枢轴套中心，从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。
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本发明公开了一种通过水压探测导水裂隙带高度的钻测系统及方法，它是通过钻测机构将钻头体钻进至在井下巷道内钻孔至超过导水裂隙带所处的最高位置，待钻孔完毕后进行撤钻，在撤钻过程中进行导水裂隙带高度探测，每回撤单位长度注水钻杆时进行一次测量，根据钻测钻头在孔内不同测点位置得到的水位高程值的变化，判断导水裂隙带范围，导水裂隙带区域为水位高程值随孔内测点位置深度变化的区域。本发明边撤钻边探测，减少了劳动量，降低了工人的劳动强度，提高了探测效率，本发明不仅适用于中硬以上覆岩裂隙发育规律的探测，而且在软弱覆岩、断层较发育地带等容易塌孔条件下，仍能取得较好的探测效果。
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本发明公开了一种矿山地质资源储量管理方法，包括以下步骤：（1）生成钻孔数据库；（2）在三维空间显示地质数据；（3）样品组合；（4）建立矿体的实体模型和块体模型；（5）采用地质统计学的方法分析；（6）计算变异函数进行结构分析；（7）交叉验证确立最佳估值参数；（8）在矿体内部建立块体模型，进行品位估值；（9）计算矿块储量及储量分级。本发明实现了动态的储量信息管理，实现了资源管理的数字化，实现储量的动态管理和品位控制，建立的动态地质模型更新利用了矿体本身固有的空间属性，减少了采空区与矿体之间的布尔运算，达到提高计算速度的目的，提高了数据的可靠性。
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本发明公开了一种铜钼矿矿石损失贫化率控制方法，包括加强生产地质指导，提高地质资料的准确性，利用软件建立矿体、岩体、构造三维立体模型，建立矿块品位模型和品位控制系统，优化矿岩分穿分爆设计，对现场施工进行跟踪管理，研究爆堆松散规律，设计矿岩界线放线，利用生产管控平台实现24h不间断智能化监控现场施工。本发明采用多种方式，有效的控制了矿石的损失贫化率，间接提高了矿石入选品位，节省了选矿成本，提高了资源利用率，每年给公司降本增效一千万以上的成本。
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本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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提供了一种复杂铅锌矿山同一矿床、不同矿带、不同岩型综合开发技术，目的是减小采选协调难度，提高回采率、降低贫化率；增加选矿能力及回收率；使生产稳定高效运行。所述不同矿带、不同岩型综合开发，是将采场矿石据矿带不同、贫富差异、不同岩型、不同氧化划分若干区域，并及时更新；对划定区域矿石开展选矿研究，确定最佳工艺标准，最终形成包含分采顺序、原矿地质、工艺矿物、结构构造、选矿标准的三维模型。准确了解矿石、优化矿山“三率”，使复杂铅锌矿山回采率提高1％；贫化率降低3％；铅锌综合回收率提高10％以上。产生较大经济效益，具有借鉴和推广价值。
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本发明公开了一种露天矿开采伴生粘土的改良方法。本发明公开的露天矿开采伴生粘土的改良方法利用一年生禾本科植物和豆科植物作为绿肥与丛枝菌根真菌联合作用。本发明提供的方法可以对露天矿排土场的植被生态恢复提供有效的帮助，具有很高的推广价值。
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本实用新型涉及一种电瓶牵引车电池组更换装置，属于采矿设备领域，包括更换平台、更换槽、传动轴一、轴承、支撑座、滑动杆、承接平台、传动轴二、装配孔；所述更换平台上设有两个更换槽，更换槽内均匀设有传动轴一，传动轴一两端通过轴承安装在更换槽内，更换平台前面的两侧边设有两个支撑座，支撑座之间安装有滑动杆，承接平台上设有一对位置相对应的安装孔，承接平台通过安装孔安装在滑动杆上，承接平台内均匀设有传动轴二，传动轴二两端通过轴承安装在承接平台内；本实用新型无需动力输入，任何位置均可更换电池组，与传统的吊装方式相比，占用空间小，不需要配置专人操作和维护，能更简捷高效地实现电瓶组的更换。
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本实用新型公开了一种金属矿井移动式测风站，属于采矿领域，所述的金属矿井移动式测风站包括固定螺栓、固定支架、光滑固定板、密闭隔断、风速仪、显示屏，所述的固定螺栓一端安装于矿洞巷道墙体内，另一端与固定支架连接，固定支架另一端与光滑固定板连接，光滑固定板两端与墙体之间安装有密闭隔断，风速仪安装于光滑固定板上，显示屏与风速仪连接。本实用新型能快速拆除和快速安装提高了对传统测风站的耗时、耗工、材料用量过大。移动式测风站材料使用量小、构建时间短、测风数据准确。
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本实用新型涉及一种矿用电瓶牵引车，属于采矿设备领域，包括牵引车本体、设备箱、主控器、二级平行轴减速器、电机、防水板、轨道、滑轮、插销环一、插销柱、电池组、滑轨、插销柱二、固定筒、减震杆、弹簧、限位盖、缓冲条；所述牵引车本体尾部安装有设备箱，设备箱内安装有防水板，固定筒内部设有弹簧，弹簧顶部设有减震杆，限位盖通过螺钉固定在固定筒上，减震杆头部通过螺栓连接固定安装有缓冲条；本实用新型通过设置缓冲条配合减震杆和弹簧使用，避免在井下行驶时,引起操作不当，使车头碰撞变形和损坏严重，将电机和主控器放置在设备箱中，并且安装防水板隔离电机和主控器，避免道路水飞溅，损坏电机和主控器。
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本实用新型涉及一种空压机热量收集供暖系统，属于采矿设备技术领域；所述空压机热量收集供暖系统包括收集罩、集热管道、锅炉房、供暖管道，所述空压机的出风口位置设有密闭的收集罩，收集罩顶部通过设置收集口与集热管道相连通，所述集热管道与锅炉房相连接，锅炉房上连接有供暖管道，所述锅炉房与机房通过连通管道相连接；本实用新型通过设置集热管道对空压机产生的热量进行收集，并通过供暖管道输出至需要供暖的地方，使得热量得到合理利用，防止热量浪费，同时，减轻主要供暖设备的压力。
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一种多功能煤矿支护用液压支架，包括底座、千斤顶、顶梁、牵引载具和快速定位机构，本实用新型通过在牵引载具侧面设置了快速定位机构，通过将连接座翻转九十度，使钢钎插脚处于竖直状态，即可通过旋柄控制螺杆顺时针旋转，使螺杆沿连接座内侧向下移动，进而将钢钎插脚插入矿面内，从而使牵引载具定位固定，进一步提升了牵引载具的稳固性，简化了安装流程，提升了采矿效率，通过在钢钎插脚内侧设置了锚固结构，在钢钎插脚插入矿面过程中，箍环会停留在矿面上，在钢钎插脚完全插入矿面后，支撑件抵进通槽末端使钢钎插脚被展开，从而产生摩擦握裹力，进一步提升了钢钎插脚与矿面的锚固力度，使其不易脱离。
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露天矿道路汇水防冲刷排土场的引流装置。排土场是指矿山采矿排弃物集中排放的场所，目前排土场的排水是逐台阶向下汇水至排水系统，这种排水方式会造成排土场出现大面积冲沟，易造成排土场滑坡。本实用新型组成包括：在上层坡底线（3）与下层坡顶线（5）之间的台阶（8）中部开设有汇水面（2），所述的汇水面内部底端插有排水管（4），所述的排水管位于所述的上层坡底线与所述的下层坡顶线之间的台阶面下方并穿出于下层坡（7）；所述的汇水面内部位于所述的排水管端头处固定有挡水梗（1）。本实用新型用于露天矿道路汇水防冲刷排土场的引流。
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本实用新型涉及一种矿石自卸运输小车，属于采矿设备技术领域；所述矿石自卸运输小车包括料斗、卸料门板、车架、液压缸，所述料斗底部与车架相铰接，料斗沿卸料一侧设有卸料口，卸料口位置沿料斗上侧铰接有卸料门板，卸料门板通过卡扣固定于料斗上，所述料斗底部设有第一铰接座，车架上设有第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别铰接液压缸的头部和尾部；本实用新型通过将料斗与车架相铰接，通过操作液压缸顶升，打开卸料门板后，料斗整体向卸料门板一侧倾斜，不断完成卸料，无需人工辅助卸料，省时省力，且卸料过程为自动控制，大大提升了卸料效率，加快运输效率。
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本实用新型涉及一种绞车钢绳绞轮増磨脂收集装置，属于采矿设备技术领域；所述绞车钢绳绞轮増磨脂收集装置包括支架、拆卸底板、底板，所述底板倾斜设置于支架上，底板上开设有观察窗口，观察窗口位置设有可拆卸的拆卸底板；本实用新型可以将绞车钢绳上下滴的增摩脂收集回流至增摩脂添加位置，防止増磨脂的浪费，同时，设置可拆卸的拆卸底板，方便定期清理底部上下两侧，保持设备清洁，结构简单，使用方便。
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本发明公开了一种矿山地质编录数据三维处理方法，包括以下步骤：（1）地质编录；（2）建立三维实体模型；（3）矿块品位估值。本发明的方法涉及地质编录、三维实体建模及矿块品位估值等技术流程，具有全面性和科学性，采用该方法不仅可以准确的获得矿体、构造的空间赋存状态、品位分布、矿岩分界线的真实情况，而且还提高了矿体估值结果的准确性，达到了提高采剥计划、采矿单体设计执行率及降低损失贫化率的目的，对降低损失贫化率有着显著的成效，损失贫化率分别降低0.47%、1.11%；同时采剥计划及单体设计的执行率由原来85%，提高到98%。
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本发明公开了一种基于日常岩粉数据的自动化配矿方法，包括第一次配矿和第二次配矿，第一次配矿使用块体模型进行品位计算，输入采剥月计划，输出采剥周计划，第二次配矿包括岩粉数据的整理和配矿，配矿包括划分网格、爆堆编辑、网络估值、执行日计划、自动化配矿数学模型和配矿结果。本发明方法结合生产实际情况，提出以日常生产岩粉化验数据为依据，采用矿石少堆存，爆堆爆破后直接配矿的方式，爆堆范围空间插值的技术思路，充分考虑采矿变量因素，最终实现了自动化、精细化配矿，有效地利用生产岩粉化验数据，分析验证前期地质工作成果，实现自动化配矿，提高工作效率。
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这种改变多棵钢丝绳芯胶带的连接方法,是由钢丝绳原来的搭对连接方法,改为带内钢丝绳的连接方法,它主要是增强胶带接头的拉力,保证接头的使用寿命,钢丝绳连接方法,是把整台胶带机的每一棵钢丝绳都连接起来,使胶带内的钢丝绳行成一种无极连接方式,避免断带跑带的事故发生。多年来这种钢丝绳的搭对连接方法,发生过数不清的断带跑带次数,给企业带来很大的经济损失,还有人员伤亡的事故(查看,中国采矿安全技术网、典型的断带跑带介绍),钢丝绳的连接方法,压胶后的接头拉力与原胶带的拉力基本相同。
本发明涉及一种高寒地区露天闭坑煤矿生态修复的植物配置方法及应用，第一年播种先锋草本，草本种类选择依据为停止采矿活动一年、矿区边缘毗邻未干扰区域的分布草本物种，其重要值>0.05、生态位宽度>1、与其他物种生态位重叠值不为0，对植物的立地条件进行初步改善；第二年种植灌木与草本，选择与第一年同一区域中重要值>0.03、生态位宽度>1、与其他物种生态位重叠值不为0的物种，作为第一种补种草本进行补种；第三年到第五年种植乔木，同时选择未干扰区域中重要值>0.03、生态位宽度>1、与其他物种生态位重叠值不为0的物种，作为第二种补种草本进行补种，加快生态系统的演替。
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本发明公开了一种爆破设计参数优化方法，其优化方法包括以下步骤：A、对目前爆破条件和工艺的不足之处进行总结分析，确定需要优化的爆破参数的种类和类型，且一般需要优化的参数为：孔排距a×b、底盘抵抗线w、堵塞长度l、超深h；B、地质、采矿技术人员共同研究矿区的工程地质条件及其他影响爆破作用的因素，找出区域划分方法和依据，并对岩体进行可爆性的区域划分，且不同区域选用对应的理论公式计算爆破参数。本发明采用数值化方式进行作业，能够建立科学的评判标准，避免了传统中由于依靠感官和经验带来的难以标准化和难以移植的问题，且相对传统的随机调整爆破参数，能够精确的确定爆破参数，保障爆破效果。
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本发明公开了一种爆堆铲装界线测量放样方法，根据爆堆松散系数、爆堆形状、铲装坡面角、矿体赋存状态等参数，按着一定的规则进行规划处理，当矿岩界线距爆前坡顶线小于10米时测量爆堆形状后采用渐近法计算放样位置；当矿岩界线距爆前坡顶线大于10米时直接计算放样位置，外推距离是界线点至最后一排孔线外2米处的距离再乘以该处的松散系数。本发明较好地解决了矿岩混爆时如何进行较精确的分开铲装放样问题，而且降低了采矿损失贫化率着有成效；同时提升了相关地段穿孔效率，缩短了相关地段穿孔、爆破、铲装循环时间，提升了作业线生产能力。
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本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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本发明公开了一种露天矿穿爆设计、施工及管理方法，在计划范围内自动进行穿孔设计，自动形成钻孔坐标报告，钻孔坐标通过无线终端传输到自动钻孔系统，钻孔结束后，钻孔的实际坐标、孔深信息数据自动传输到采矿MES系统，自动进行爆破设计。本发明提高了的穿孔设计效率，保证现场按照设计进行施工作业，并自动生成穿孔作业指导书，通过采用软件辅助实现穿孔爆破设计半自动化，极大地提高了设计效率，通过三维软件设计代替以往的二维软件设计，使设计更加形象化，通过三维剖面更加真实的了解矿体形态。通过实测数据的导入增加了爆破设计更加接近实际情况。
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本发明涉及一种采空区干式充填矿柱回收方法，属于矿山开采技术领域，本发明采用采矿活动产生的废石进行采空区充填，井下的废石不提升出地表，直接填入空区，不仅很好地解决了地表的安全环保隐患，还能同时对采空区地压进行控制，保护了顶板和边帮的稳定，从而使井下劳动人员和机械设备的安全得到了良好的保护。该工艺掘进的充填工程，同时可以完成下部空区充填工作、下部中段采场顶柱回收工作和本中段采场底柱回收工作，极大降低了工程掘进量，并减少了浅孔留矿法回采矿体造成的永久损失，极大提高了资源采出率。相比于常规的充填工艺，采用该工艺极大节约了生产成本和矿井提升能力，有较大的推广价值。
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矿山数字化生产管控系统和方法。本发明提供了一种矿山数字管控系统和应用于该系统的数字管控方法，该管控系统包括地质资源分析子系统、配矿子系统和管控子系统，地质资源分析子系统根据采集到的地质样本，生成地质资源模型；配矿子系统自动生成配矿方案，管控子系统根据上述地质模型和配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理；该方法根据采集到的地质样本，分析，模拟，预测后生成地质资源模型；根据地质资源模型自动生成配矿方案，根据上述地质模型和上述配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理。本系统和方法从地质基础数据入手，对采矿生产进行管控、使得配矿结果更加准确，提高采矿作用精度和效率，降低了采矿损失贫化率，实现高效作业管理。
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本发明公开了一种基于日常生产相互关联的三大地质模型，通过对所有开采生产炮孔取样化验数据、地质勘探数据、生产勘探数据和地质断层构造等四方面数据进行合并估值，集成建立了矿块品位模型、品位控制模型以及地质资源模型，并作为后续采剥计划、采矿设计、配矿等业务使用提供准确地质基础数据，对提高采剥计划执行率，控制采矿损失贫化和减少配矿品位波动起到重要基础作用。本发明增加了两个精细化地质品位模型，提供准确地质基础；建立了矿块品位模型，为配矿提供准确地质基础，提供工作效率；建立品位控制模型，为采剥计划、采矿设计、三维卡调提供准确地质基础；对地质资源模型定期更新，提高年度生产计划、公司生产作业计划执行率。
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