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本实用新型公开了一种金属采矿工作面末采挂网装置，包括固定设置在工作面内的固定座，所述固定座呈“几”字型设置，所述工作面上钻设又钻孔，所述固定座通过固定机构固定设置在钻孔内，所述固定座内设有固定槽，所述固定槽内固定设有固定块，所述固定块通过卡接机构固定设置在固定槽内，所述固定块的下端固定连接有绳索，所述绳索上固定设置有金属网。本实用新型能够方便快捷对第一茬网进行固定，有效的解决了第一茬网难以固定的问题，且能够快速的将绳索连带着金属网一起从工作面上拆除，大大提高了末采结束后的撤离效率。
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一种崩落法开采矿山铲运机出矿作业工时预测方法，包括：S1、将铲运机出矿作业分为铲装和运输两个工况，分别收集两个工况的作业时间数据；S2、分析两种工况的作业环境，分别确定影响两种工况作业工时的影响因素；S3、根据收集的两种工况下的铲运机作业时间数据，采集影响两种工况作业工时的影响因素，构建数据集，将数据集中的数据分为训练样本和测试样本；S4、将支持向量机中的多项式核函数和Laplacian核函数进行复合组合，构建复合核函数的最小二乘支持向量机预测模型；S5、使用改进的郊狼算法对复合核函数的参数进行寻优，对预测模型进行训练，得到最优核函数参数；S6、输入相对应的测试样本，得到两种工况下的铲运机作业工时预测值。
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本发明公开了一种垂直深孔两次放矿同步充填阶段采矿法。将矿体沿倾向划分阶段，沿走向布置回采单元。通过回采上阶段部分底部结构形成凿岩硐室，实现回采单元矿量的全回收。从本阶段下盘运输巷掘装运巷道到达回采单元底部，形成堑沟式底部结构。在凿岩硐室两端平行布置可拆卸钢柱，用于固定聚氨酯钢丝网。先将聚氨酯钢丝网移动到可拆卸钢柱顶端并紧贴凿岩硐室顶部岩体，然后在聚氨酯钢丝网的防护下凿垂直中深孔。采用分层装药两次爆破落矿，再将聚氨酯钢丝网移动到可拆卸钢柱底部覆盖矿石，大量放矿。同时以聚氨酯钢丝网为隔离层实施同步充填。出矿与充填结束后，可利用压力注浆进行废石胶结，为回采邻近回采单元提供条件，实现矿体矿量的全回收。本发明具有效率高、成本低、安全性好、贫损指标优的特点。
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本实用新型提供一种深部开采矿井水资源综合利用系统，它包括设于矿井斜坡道汇水点的水利发电装置，所述水利发电装置输出端通过电缆分别与井巷照明电路、空气压缩机连接，所述空气压缩机的出气端通过送气管与储气罐进气端连接，所述储气罐出气端通过管路与风动排水泵连接；本实用新型充分利用水的汇集区域与排水泵房之间具有较大高度差的特点，通过发电设备将水的势能转换为电能进行综合应用。
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一种适用于深海采矿的管船联接角度补偿装置，包括壳体、耐磨环、芯轴总成、支撑球座、固定法兰、防转销，所述壳体的下部通过螺栓与所述固定法兰连接，所述支撑球座通过防转销固定于所述固定法兰上部、并位于所述壳体内；所述芯轴总成的上部坐放于所述支撑球座上，且所述耐磨环位于所述壳体的下部内侧，使得所述耐磨环上部与所述壳体内壁抵接、下部与所述芯轴总成抵接。其优点是：允许在硬管和作业平台存在角度偏差，从而改善和减少硬管端部的弯曲力矩，避免硬管因顶部弯矩过大而折断，保证硬管与平台的有效联接，保证矿浆输送顺利实现。
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本发明公开了一种适用于磷矿残矿回采的房柱采矿法，包括以下步骤：确定采场结构参数，进行采准、切割，在回采之前对采空区顶板进行加固支护，最后进行回采，在凿岩爆破、通风和平整矿石后进行矿石搬运和干式填充，逐步回采出矿。本发明通过将预留矿柱与上部采空区残余矿柱对齐设置，实现对采空区矿柱条件的充分利用。在局部地质不稳定区域，本申请通过保留相邻矿柱间的矿体不开采并留设为底板，使两矿柱之间形成倒“门”字形拱柱，进一步加强采场结构的稳定性和矿柱的支撑效果。本申请提出的磷矿残矿回采方法结合复杂工程环境，有效利用采空区残余的矿柱条件，提高采场结构的稳定性，有效保证回采作业的安全性，而且生产成本低、回收率高。
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本实用新型公开了一种采矿用岩石破碎装置，包括一个安装机构，所述安装机构内部上端固定连接有一个破碎机构，位于所述破碎机构下端位置的安装机构上固定连接有一个引流机构，所述引流机构下端固定连接有一个筛选机构，所述破碎箱上端中心处固定连接有一个进料管，所述进料管下端贯穿破碎箱上端侧壁并延伸至破碎箱内部，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机带动转杆，再通过两个传动轮带动两个破碎辊方便对岩石进行快速破碎，通过V形板和输送口方便将破碎的岩石输送到过滤箱中，防止浪费，通过伺服电机和轴承可以带动螺纹杆转动，螺纹杆、螺纹套在滑块和滑槽滑槽的作用下可以快速晃动过滤箱进行筛选，防止后续再次筛选，提高加工效率。
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本实用新型公开了一种新型采矿机的液压传动装置，包括电动机、齿轮油泵、轴向柱塞泵、排油轮组、齿轮轴、轴一、轴二、轴三、后盖、箱体，所述电动机与所述齿轮轴安装在一起；所述齿轮油泵与所述轴二安装在一起；所述轴向柱塞泵的下部安装有齿轮四；所述轴一安装在所述电动机与所述齿轮油泵之间；所述轴三安装在所述齿轮油泵与所述轴向柱塞泵之间；所述排油轮组安装在所述轴向柱塞泵的右侧，外侧安装有泵壳，上部安装有齿轮五；所述轴一上安装有齿轮一，所述轴二上安装有齿轮二，所述轴三上安装有齿轮三。本实用新型结构紧凑，设计合理，使用寿命长，工作稳定，传动的效率高。
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本发明是一种地下缓倾斜双层薄玉石矿无损爆破采矿方法，该方法是：矿石回采采用爆破加人工机械的方式，先在阶段运输巷道(1)中搭建脚手架，上层矿石上方预留一定厚度的上盘围岩，作为矿石的保护层，工人持手持式凿岩机站在脚手架上在保护层之上打一排预裂孔(12)；然后在预裂孔以上矿房顶板以下的围岩中钻炮孔(13)，并控制好炮孔与顶板间距，保证顶板的完整与稳定；待上层矿石掘进两个进尺后，以相同的掘进形式回采下层矿体，掘进一个进尺，最终形成阶梯的形式向采场另一端推进，回采下层矿体前先爆预裂孔形成预裂缝，以减少爆炸应力波对玉石矿的损伤，实现玉石矿的安全无损开采。本发明具有回采速度高和提高了玉石的经济价值等优点。
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本实用新型公开了一种采矿巷道上下分段无干扰溜井系统，它包括为上下多条水平联络巷道设置的共用溜井，所述共用溜井与每一水平联络巷道之间通过倾斜溜槽贯通相连，所述倾斜溜槽对应于共用溜井的一端低于对应于水平联络巷道的一端，所述倾斜溜槽内悬吊安装有与其垂向截面尺寸相对应的橡胶挡板。其结构简单，安全可靠，可杜绝矿石碴无序飞落，防止矿石渣粉尘飘逸，避免溜井口和联络巷道矿石碴堆积，确保工人健康和设备完好无损，可以实现多水平联络巷道与共用溜井的同步无干扰安全高效作业。
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本实用新型公开了一种采矿设备用清洗装置，包括土壤层，所述土壤层的顶部设置有底座，所述底座顶部的两侧分别安装有第一筒体和第二筒体，所述底座的上方设置有承载板，所述承载板顶部的左侧放置有小型电机，所述小型电机的输出端连接有主动轮，所述承载板的下方设置有从动轮，所述从动轮的右侧连接有中空转轴，所述中空转轴的表面开设有多个通孔，所述中空转轴的表面连接有多个固定件，所述固定件的顶部与底部均连接有柔性刮片，所述土壤层的内腔设置有蓄水箱，所述底座的内腔开设有多个流水孔。解决了传统的矿山筛选装置，都不具备清理功能，导致筛网容易被杂质堵塞，影响了筛选装置筛选效率的问题。
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本实用新型公开了一种采矿用低压配电柜，包括底座、柜体和冷却液箱，所述底座的顶部安装有柜体，柜体一侧通过“U”型架固定有冷却液箱，柜体顶部的中心设置有吸风口，并且吸风口外侧的柜体顶部安装有吸风罩，吸风罩的内侧安装有循环风扇，所述吸风罩的输出端固定连接有吸风管，吸风管的输出端延伸至冷却液箱的内部并固定连接有盘管，盘管的输出端延伸至冷却液箱的外侧并固定连接有回风管，回风管的输出端延伸至空腔的内部并固定连接有回风罩。本实用新型热空气与冷却液箱内部冷却液实现换热冷却，重新注入柜体的内部，实现柜体内部空气的流动散热，保证配电柜本体的散热效果，同时避免外部粉尘导入柜体的内部，延长电器的使用寿命。
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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动排料的凿岩机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有排料箱，所述排料箱内腔的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的顶部活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有辊轴，辊轴的表面套设有传输带，转杆的一端贯穿至传动箱的正面并固定连接有第一传动轮。本实用新型通过底板、排料箱、传动箱、转杆、辊轴、传输带、第一传动轮、第一电机、第二传动轮、固定板、滑槽、螺纹套、螺杆、第二电机、移动板、凹槽、电动推杆、滑块和凿岩机本体的配合，使凿岩机可以对击碎的岩石进行接纳并输送至指定区域，以此实现了凿岩机具备自动排料功能的目的，极大地提高了凿岩机的工作效率以及实用性。
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本发明是一种预留护壁矿两步骤嵌套组合充填采矿法，涉及地下矿山开采的技术领域，为解决分段凿岩阶段空场嗣后充填法在开采围岩不稳固的矿体时，矿石的损失与贫化较大的技术问题而设计。该方法的步骤如下：将矿体划分为一步骤采场和二步骤采场，并进行矿体的采准、切割；回采所述一步骤采场，并预留护壁矿构建所述二步骤采场的回采环境，所述一步骤采场空场回采嗣后胶结充填；回采所述二步骤采场和所述护壁矿并分别充填。通过预留护矿壁构建二步骤采场环境，再通过合理布置二步骤采场的回采联络巷回采护壁矿，从而减少了不稳固围岩的暴露时间，既保证了合理的回采强度又充分回收了近围岩矿石，降低了矿石的损失与贫化。
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本实用新型设计一种适用于深海采矿的软管临时悬挂支撑装置，包括支撑座，可拆卸式卡环，立柱销，支撑座包括水平基座和侧壁，侧壁立在水平基座上，水平基座固定安装在月池台车上；可拆卸式卡环安装在侧壁顶端，可拆卸式卡环包括两个半圆的卡环块，两个卡环块中的一个可拆卸连接在侧壁顶端；立柱销均匀分布固定在可拆卸式卡环上。本实用新型将软管接头准确有效的固定在预先指定位置，支撑座的高度满足了软管与水下中继站对接时的作业区间要求，可拆卸式卡环与立柱销相对固定了对接接头，为对接接头的对中做了准备，是软管与软管、软管与水下中继站的人工对接的良好辅助工装。
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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿床充填采矿方法。其技术方案是：将缓倾斜中厚矿床划分为盘区，盘区内的矿体沿走向划分为条带(3)。沿矿体倾向在盘区两侧的矿体底部掘进上山(2)，上山(2)的两侧留上山矿柱(1)，由盘区两侧的上山(2)沿盘区内的条带(3)方向掘进联络巷(7)、凿岩巷(8)和上坡巷(4)。盘区内的条带(3)沿倾向由下至上按正整数依次编号，条带(3)沿上山(2)由下至上依次间隔回采，先回采盘区内的偶数号条带(3)，再回采盘区内的奇数号条带(3)。条带(3)分为上层矿(14)和下层矿(9)；先回采下层矿(9)，后回采下层矿(9)。上山(2)两侧所有盘区内的条带(3)的充填体(10)终凝后，回采上山矿柱(1)。本发明开采强度高、机械化程度高、矿石回收率高、贫化率低和安全性好。
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本发明公开了采矿冶炼行业重金属废水深度处理的工艺方法，包括下述步骤：①往沉淀池A的废水中加入絮凝剂，搅拌,沉降，分离，清液进入曝气氧化池;②在曝气氧化池中加入生物制剂,曝气氧化;③曝气氧化后的废水再进入反应池中,碱调节pH值，再加入软化剂反应，进入沉淀池B中静置,分离,清液进入澄清池;往澄清池中加入絮凝剂,搅拌,沉降，虹吸，以硫酸调节pH值，依次经砂滤、活性炭吸附、超滤、反渗透处理，即得；采用本发明工艺方法处理重金属废水,能显著降低废水NH3‑N、COD、SS指标，总硬度、溶解性总固体（TDS）保持在100mg/L以内、氯离子浓度保持在50mg/L以内；本工艺方法抗冲击能力强、二次污染小、无需补充其他营养源，可实现采矿、冶炼、加工重金属废水的大规模回用，广泛运用于废水治理行业。
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本发明涉及一种盘区机械化集中溜井上向水平分层充填采矿法。其技术方案是：将阶段内矿体沿走向划分盘区，盘区沿走向等间隔划分矿房和间柱，留顶柱(17)和底柱(10)；矿房和间柱水平分层；盘区下盘布置分段平巷(8)、脉外斜坡道(2)、采场联络道(9)和盘区集中溜井(4)，构成无轨采准系统；上阶段穿脉(18)和下阶段穿脉(7)通过对应的通风充填井联络道(16)和行人滤水天井联络道(11)与各矿房或矿柱内的通风充填井(15)和行人滤水天井(12)相通。机械化开采，所有矿房先同时回采，每采一层，将采空区和采场联络道(9)充填，矿房采充完毕，用相同方法回采间柱，最后回采顶柱(17)和底柱(10)。本发明具有生产能力大、回采效率高、回采工艺简单和作业安全性好的优点。
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本发明提供一种海洋采矿提升立管的固定装置，包括上部固定结构、中部固定结构和下部固定结构；上部固定结构包括用于夹持立管的第一夹式固定装置、和连接头，连接头一端与第一夹式固定装置连接，连接头另一端与船体舷侧连接；中部固定结构包括用于夹持立管的第二夹式固定装置、和弹性连接体，弹性连接体一端与第二夹式固定装置连接，弹性连接体另一端与船体舷侧连接；下部固定结构包括用于夹持立管的第三夹式固定装置、和两侧的缆绳，两侧的缆绳一端分别通过滑轮组与第三夹式固定装置连接，两侧的缆绳另一端分别通过滑轮组与船体舷侧连接。本发明能够减少立管之间、立管与船体之间的相互碰撞。
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本实用新型公开一种采矿抑尘装置，包括除尘箱，所述除尘箱内沿水平方向设有隔板，所述隔板将所述除尘箱分隔为设备室和净化室，所述除尘箱顶部设有吸尘管，所述吸尘管的一端贯穿所述除尘箱的顶部延伸至所述设备室内，另一端位于所述除尘箱外；所述设备室内设有数个抽气泵，所述净化室内设有过滤水箱，所述抽气泵的出气管贯穿所述隔板并延伸至所述过滤水箱底部；所述过滤水箱顶部设有排气管；所述过滤水箱底部设有用于排水的污水管；本实用新型通过设置的抽气泵可以将外界含灰尘的空气抽到过滤水箱底部，利用水吸附空气中的灰尘，起到抑尘作用，用于过滤的水更换周期长，且更换简单，使用方便。
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本实用新型提供了一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接。通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率。
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本发明公开了一种用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置，包括两卡门滑块，卡门滑块上设球铰托，由两半球组成的球铰，驱动卡门滑块开闭的液压油缸及安装基座，卡门基座，液压式升沉补偿器。液压油缸及其安装基座，卡门滑块，球铰托及球铰在卡门基座上对称布置，卡门基座下部连接液压式升沉补偿器，该补偿器的底座坐落在水面母船工作平台上。本发明具有布放回收深海采矿等工程所用之金属硬管及软管的功能，能够有效解决该管道在海洋一定深度作业过程中承受诸多合力引起的弯矩及惯性力的问题，可确保管道安全可靠的工作。
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本发明涉及一种缓倾斜松软顶板薄矿床充填采矿方法。其技术方案是：先将矿床划分为盘区，盘区划分为条带，布置采准和切割井巷；再爆破剔除所采条带的松软顶板(5)，采矿体(4)；然后进行充填：第N条带和第N+1条带剔除松软顶板(5)所产生的废石注浆充填第N-2条带开采后形成的空区，充填宽度为条带宽度的一半，当第N-2条带废石注浆充填10~20m时，开始尾砂充填第N-3条带开采后形成的空区和第N-4条带废石注浆充填后的另一半，充填过程中尾砂充填始终滞后于废石注浆充填10~20m；其中N=2k+1，k为≥2的整数。本发明在保证采场作业安全和保护地表环境的同时能够提高生产能力，具有高回采率、低贫化率、低大块率和低成本的特点。
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本发明公开了一种地下采矿切割上山拉槽新技术。采用技术方案如下：地下采矿切割上山拉槽方法，采用分级掏槽和直眼、斜眼复合掏槽相结合，分级装药延时一次爆破；其中，直眼掏槽孔贯穿整个切割上山的长度且分两级装药，斜眼掏槽孔倾斜于爆破平面向中心孔方向延伸。本发明能够大大提高切割上山一次拉槽的长度，减少拉槽次数，优化矿山回采工艺，同时避免多次拉槽时工作人员在顶板极不稳定的情况下的危险作业，从而减少矿山地下采场回采过程中的人力和财力的消耗，提高了矿山安全和生产效益。
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一种用于深海采矿软管布放回收的导向装置，包括导向架，止滑结，软管限位圈；导向架为整体为弧形，固定安装在月池旁边的甲板面上，导向架上设有凹槽，为软管导向；止滑结为螺旋圈形，内圈通孔直径大于软管接头最大直径；软管限位圈的圈座刚性固定在导向架上。导向架使软管不会形成直角折弯；止滑结使软管布放回收时不会堆集在甲板上；刹车气缸可控制软管布放回收速度；导向架上安装限位挡板，阻止软管在布放回收时跳出或崩起；导向架上安装软管限位圈，使多台绞车的软管从月池的同一位置布放回收，节约月池周围空间，不影响其他系统的工作。本发明用于深海采矿工程中软管的布放与回收，实现布放回收流程的安全顺畅，可靠可控。
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本发明属于矿业开采技术领域，公开了一种残矿回收采矿法，包括：在残矿上盘保留5～15m厚度范围的保安矿柱；将矿体划分为连续回采单元，完成回采并填充之后再回采下一个回采单元；其中，回采单元包括三个连续的矿层，即上分层，中间分层以及下分层；优先回采所述上分层，再依次回采中间分层和下分层；在完成全部回采的情况下，进行填充；当上分层矿体回采之后，采用喷射混凝土支护、锚喷支护或者锚喷支护加锚杆联系链支护对矿坑进行支护，再利用进路作为补偿空间，从另一侧联络平巷回采下面两个分层的矿体，待三个分层矿体均开采完毕之后方可进行充填。本发明是一种安全高效的填充采矿法，实现高效的残矿回收，保证开采效率的同时兼顾安全性。
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本发明公开一种盘区式切割巷两步骤分段空场嗣后充填采矿法，通过采用盘区化矿房矿柱采场两步骤开采，将采场切割巷盘区式布置，切割巷贯通整个盘区采场，利用单条切割天井形成盘区式切割立槽，以此为爆破补偿空间后退式侧崩回采整个盘区矿房采场，矿房空区充填后回采矿柱采场。本发明减少了盘区开采切割井的数量，简化了切割工程的工序，实现了矿房采场的统一充填，提升了充填效率，同时一步骤充填体隔离了上盘围岩，保证了二步骤损伤矿岩回采的安全，最终实现急倾斜厚大矿体的安全高效开采。
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本发明公开了一种橇装式水溶法采矿工艺流程转换和监测装置,它包括法兰、取样口、阀门,橇装的上部安装有铁箱,铁箱的前后两侧为活动板,铁箱的内部装有用于正反循环转换的阀门,流量计、温度计、压力表安装在铁箱内部的管线上,铁箱外部的管线上装有取样口和法兰,法兰通过地下管线与井口相连。流量计、温度计、压力表封装在铁箱内,铁箱的顶盖是向前后两侧倾斜。橇装是两根纵向工字钢和两根横向方钢焊接。法兰与两根主管线相连,法兰经两根地下管道分别与井口的弯管相连,弯管分别与中心管阀门、中间管阀门相连。本发明大大简化目前的井口装置,方便了修井机作业,并可整体吊装搬迁,降低了工作量,减少了设备的损耗,经久耐用且可重复使用。
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本实用新型提供一种采矿输送机,包括行车装置、输送装置、机械手装置、液压及其控制装置、电机控制及其监视装置。其输送装置装于行车装置的底盘架上,输送装置前端的集料口下有输送带,操纵台架装于输送架上且位于输送带正上方,机械手装置经其回转座装于操纵台架且于输送装置的集料口对应。本实用新型是由机械手与输送机相接合,采矿机和输送机合二为一,可使机械手在工作空间任意范围内完成挖掘、装料、卸料作业,采用全液压装置,每小时可挖矿50立方,相比人工或其它机械效率提高三倍,同时节能70%以上,与现有技术相比,具有行走、挖掘、输送、装车四种功能,及安全环保、能耗小、效率高、操作简便、动作灵敏等优点。
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