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本发明涉及一种采矿机配套使用的除尘设备，包括行走机体、旋挖机械臂、旋挖机头、旋挖动力结构、除尘结构、除尘液供给结构、配送管，所述旋挖机械臂呈对称的连接在行走机体的两侧端，所述旋挖机头呈对称的分别连接在旋挖机械臂的两外端前侧，所述旋挖动力结构呈对称的固定在行走机体的后侧面，所述除尘结构呈对称设置在旋挖机械臂的前侧面，所述除尘液供给结构固定在行走机体的后侧面。本发明优化了采矿除尘的设置，极大程度的降低了采矿时所产生的灰尘，保证生产环境的健康，设备采用可自行感知的喷头结构，本结构可以根据所喷出的物质形态来改变其喷放的口径和喷射效果，采用多种除尘液并用的除尘设备，可以针对不同的除尘环境使用，适用范围广泛，宜推广使用。
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本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统，包括A架子系统、绞车系统和上位机，A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定，实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制，保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜，从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性，进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。
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本实用新型公开了一种稀有金属矿采矿用筛选装置，涉及采矿筛选装置技术领域，具体为一种稀有金属矿采矿用筛选装置，包括花键连接在驱动电机输出端的转轴和固定连接在方框上表面的支撑架，所述转轴的表面搭接有旋转带，所述旋转带的顶部搭接有可旋转的圆轴，所述圆轴的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有用于筛选金属的铁网框。通过铁网框、方框和振动电机之间的配合设置，能够将需要筛选过滤的材料放入在铁网框内部通过旋转铁网框将杂质进行第一次过滤，通过铁网框过滤的杂物流入到方框内部通过振动电机进行的振动，将流入到方框内部的杂物在再一次进行过滤，达到多种过滤的目的，避免材料有所损失。
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用城镇固体垃圾回填废采矿场的方法,是先将垃圾废弃物分成有机物类和无机物类,然后分别予以粉碎、脱水,并压缩成块体;次后再将其块体分别堆砌在经过隔渗处理,并设置了废气、废液收集管(沟)网的废弃采空场的不同区块,直至达到设计标高后,铺上粘土封场,予以复垦或开发利用;这种用城镇固体垃圾,以块体堆砌方法回填分为若干区块的废弃采空场,不仅有利于城镇垃圾的科学消纳处理,而且有助于矿山采空区灾害的治理和废弃采矿场的复活,是实现变两害为一利环境综合治理的一种有效途径。
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一种适用于深海采矿的悬挂式管道角度补偿可移动承载装置，包括用于采矿的转运台车，在所述转运台车上设有一开口，且所述开口上从下至上依次装配承载有支撑座、球铰座、球铰，所述支撑座通过螺栓固定于所述转运台车上，所述球铰座内嵌于所述支撑座内，所述球铰安装于所述球铰座内部，使得所述球铰在所述球铰座内可垂向摆动或水平转动。其优点是：可适应任意方向的转动或摆动，满足不同海洋环境下采矿采集作业时硬管悬挂的角度补偿需求；球铰与球铰座整体承载能力强，满足采矿采集作业时硬管重载悬挂要求。
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本发明涉及一种预制砼一次成巷充填采矿法，其包括如下步骤：1)、将矿体划分为盘区，盘区内划分矿块，以矿块为单元组织回采，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场；2)、对一步骤采场内矿体进行回采；3)、当一步骤采场内矿体回采完毕后在一步骤采场出矿巷道内利用砼构件拼装形成通向二步骤采场的砼巷道，随后再对一步骤内采空区进行充填；4)、待充填体充分稳固后对二步骤采场内矿体进行回采，回采采得的矿石以砼巷道作为出矿通道外运。本发明中利用砼构件及弯管件拼装形成通向后开采矿房的砼巷道之后再进行采空区的充填，这样既节省了大量的工作时间和工作成本，也减少了因爆破工作而对充填体造成的扰动，从而极大增加安全性。
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本发明公开了无矿柱多向坡道小分层充填采矿法，包括采场划分，采场采切，采场回采，采场充填步骤。本发明中的采矿方法与传统方式相比生产、安全、管理等各项指标均得到极大的优化；采场无矿柱、设备高度高机械化，小分层同时掘进，极大的缩短了采场的回采周期，提高了劳动生产率，降低了生产成本和安全风险，减少了采场的损失和贫化，有利于地下矿山的管理提升，很好的弥补了传统采矿方法的缺陷和薄弱点。
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本发明公开了一种上向进路‑崩落联合采矿法，该采矿法包括如下步骤：1)采切工程布置；根据现场实际情况，设计布置分段运输巷道、采场联络道、分层运输巷道、分层联络斜坡道以及溜井；2)凿岩；3)爆破回采：第一分层和第二分层采用进路回采，第三分层采用崩落回采；4)通风：根据现场实际情况，设置风井、风井联络道；5)出矿：铲运机自矿房铲装矿石后运搬至溜井出矿；6)采场顶板管理：将巷道顶板和两帮松动的浮石危石撬干净，对不稳固存在危险的地方进行支护；7)采空区充填。本发明的采矿方法采用上向进路法和崩落法相结合，第一分层和第二分层采用进路回采，第三分层采用崩落回采，回采率高、低贫化率、低大块率、低成本。
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本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种适用于近距离多层磷矿的采矿方法，其中所述多层磷矿包括自上而下储存有上磷矿层(Ph3)、中磷矿层(Ph2)和下磷矿层(Ph1)三层矿体，所述上磷矿层由结核状磷块岩构成，所述中磷矿层为磷夹石层，所述下磷矿层由致密块状硅质磷矿岩构成；开采时，将上磷矿层、中磷矿层和下磷矿层视为整体一次采全高，在所述上磷矿层中布置中段运输巷。本发明的方法避免了Ph1磷矿层出现超前开采，形成空区；充分利用了Ph3磷矿层顶板围岩稳固性较好的特点，保证采场稳定的情况下减少了顶板支护的成本，同时全采避免了Ph2软弱夹石层作为Ph1磷矿层顶板的情况发生，提高了采矿安全性。
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本发明涉及一种用于急倾斜薄矿体的留矿堆浸嗣后充填采矿方法。其技术方案是：采准结束后，在矿房底部进行切割拉底，掘进充填井(9)后在拉底空间底部铺设混凝土人工防渗假底，然后筑造人工防渗假巷(8)，在矿房内自下而上地分层回采待采矿体(10)。每次爆破落矿后，放出该次爆破落矿体积20~30%的矿石，由地下提升和运输系统运至地表，在地表筑堆溶浸。回采筑堆结束后，矿房内布置的喷洒器(6)将溶浸液喷淋在矿石堆(7)上，下渗的溶浸液通过出矿巷道(12)和出矿巷道联络道(3)汇集于集液平巷(14)。堆浸采矿结束后，先用废石(23)充填采场空区，然后对采场进行充填接顶。本发明具有集液效率高、采场接顶效果好和开采成本低的特点。
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本发明提供了一种适用于缓倾斜薄矿体的低贫化采矿方法，沿矿体走向设置若干采场，每个采场分别对应一个待开采矿房；每个矿房首采分层的高度为5m，采用空场法进行开采，首层开采完后采用低渗透支护结构对顶板进行支护，每个矿房的首层开采完成后，对于矿房底部待开采区域，利用扇形中深空进行爆破；爆破完成后利用铲运机和无轨运输车辆进行铲装作业，上部的崩落岩层不断降低，利用崩落的矿石进行地压管理，利用低渗透支护结构和矿房顶板之间的充填体进行顶板地压管理。本发明通过在薄矿体中设计较大尺寸的采场结构参数，利用崩落的矿石和充填体进行顶板地压管理，利用凿岩台车凿岩、铲运机出矿，实现规模化作业的采矿模式，提高劳动生产效率。
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本实用新型涉及一种矿山采矿扒渣机械手，包括机械手斗体，所述机械手斗体具有中部斗体，以及位于中部斗体两侧的侧板，其中，侧板靠近中部斗体的一侧固定有延伸斗体，中部斗体的两侧均设置有与延伸斗体相应的伸缩槽，延伸斗体通过伸缩槽在延伸斗体的两侧伸缩，中部斗体的背面设置有驱动组件，驱动组件通过侧板带动延伸斗体在中部斗体的侧面伸缩。该矿山采矿扒渣机械手，通过中部斗体上设置有伸缩槽，便于侧板带动延伸斗体在伸缩槽中伸缩，从而调节整体斗体的宽度，进而在需要大面积扒渣时，可以扩大扒渣面积，减少扒渣的次数，通过在中部斗体的背面设置有驱动组件，便于利用驱动组件的动力带动延伸斗体伸缩，进而实现调节的效果。
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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体间隔式干式充填采矿工艺，包括采矿工艺：1）划定回采单元2）分阶段回采、充填3）中段回采、充填；干式充填工艺：干式充填工艺1）待充填废渣堆放点施工 2）转运废渣3）沿伪倾斜方向充填4）间断式充填工艺。
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本实用新型涉及采矿技术领域，尤其是一种适用于采矿场的大型立轴锤击式破碎机，包括下箱体、上箱体，下箱体底部安装有支撑架，支撑架顶部设置有驱动机构，下箱体与上箱体之间通过转动机构连接，从动杆外部安装有多组粉碎机构，从动杆底部开设有螺纹槽，上箱体内部固定安装有螺旋输送台，限位槽内部插设有限位卡，两个挡板之间铰接有固定卡，固定卡顶部安装有双向螺杆。该适用于采矿场的大型立轴锤击式破碎机，通过从动杆内的螺纹槽带动双向螺杆进行往复上下运动，从而使挡板进行抖动和进行小角度旋转，使中部的矿块被压迫到两侧，通过螺旋输送台提升，使未被粉碎彻底的矿块可以进行多次粉碎，粉碎较为彻底。
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本发明公开了一种改进型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法，包括以下步骤：在采矿巷道进路的端部两侧分别向外垂直掘进一至两排炮位，出渣后形成切割拉耳部位；从采矿巷道进路的端部顶面中心向两侧切割拉耳部位的顶面进行浅眼挑冒；在采矿巷道进路的端部后方以其纵向中心线为基准左右对称设置双放射中心立柱点，并作为起钻点；在浅眼挑冒部位与起钻点之间钻凿若干排前倾扇面中深炮孔；采用微差爆破程序，毫秒微差导爆管雷管分段起爆，形成切割槽自由面。本发明全部采用中深炮孔拉槽，提高了拉槽的效果，施工安全简单，减少了切割巷及切割井的施工量，大幅降低了切割成本，也有利于尽快形成回采落矿条件。
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本发明涉及采矿用炮孔深度及倾角的测量装置。其解决目前作业率较低,探头轴心线和炮孔轴心难以一致,致使测量误差较大等不足。措施:采矿用炮孔深度及倾角测量装置,其主要由孔深传感器1、倾角传感器2及与倾角传感器2连接的摆锤3组成,其孔深传感器1连接于空心的三菱锥形连杆4的一端,在空心的三菱锥形连杆4的另一端连接倾角传感器2;在三菱锥形连杆4上装有两组相邻的弹簧式固定件5;在弹簧式固定件5后的三菱锥形连杆4上设有出线孔6。本发明具有结构简单,重量轻,定位准的优点,它能克服因探头轴心与炮孔轴心不一致造成的测量误差,提高了测量精度及工作效率。?
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本发明公开了一种上向分层盘区进路式充填采矿方法。其技术方案是：将矿体的每个分段沿竖直方向划分为分层，沿水平方向划分为盘区，通过穿脉巷道(3)和沿脉巷道(4)将盘区划分为多个回采单元(8)；在回采单元(8)中布置回采进路(7)，回采进路(7)的布置方向根据最大水平主应力σH方向确定，相邻分层的回采进路(7)在水平面的投影为交错布置；采用隔一采一的回采顺序，回采矿石时平行作业，同时对多个回采单元(8)进行回采；按自下而上的分层顺序进行开采。本发明具有能有效控制地压、提高采场稳定性、减小采场暴露面积、减少采场暴露时间、加快采场回采进度和经济高效的特点，适用于松软破碎低价值矿体的开采。
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一种用于山区金属矿山安全高效的采矿方法，具体包含无底柱浅孔留矿采矿、矿山固废充填、矿柱回收等技术。其采用无底柱浅孔留矿采矿法先进行采矿，然后对采空区利用尾砂、抛尾渣等进行充填。充填胶凝后具有一定的强度，可以减缓地表的沉陷程度，减小山区矿山因采动影响而诱发地表地质灾害发生的频率及规模；且本发明提供的方法成本低，矿产资源回采率高，能够带来较高的经济效益；适用范围广，适合推广应用。
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本发明涉及海洋固体矿产资源开采技术领域，公开了一种全柔性管海洋采矿系统布放回收系统及方法，布放回收系统包括采矿车布放回收系统、软管布放回收系统、脐带缆布放回收系统、水面支持平台、辅助吊机和辅助绞车、液压和电气控制系统。与传统的“软管+硬管”采矿系统相比，本发明的布放对象仅包括软管、采矿车、脐带缆，组成简单，占用甲板面积小，大大简化布放回收流程及作业风险，减少人工操作和干预的不可控风险；无需设计硬管夹持摇摆装置、升沉补偿装置、提升系统及塔架。水面支持平台不需要开设月池对，扩大船舶选型的范围。本发明可实现全软管采矿系统的布放与回收，工作过程准确、可靠和连贯，协同控制简洁。
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本实用新型提出一种可拆卸的采矿机升降装置，包括左、右支架、左、右连杆、安装架、导向筒和升降机，左、右连杆的外侧端分别与左、右支架的顶端相连，左、右连杆的内侧端分别与安装架的两侧相连，安装架中心沿轴向开有通孔，导向筒插入通孔与安装架相连，升降机安设于导向筒的顶部中心，采矿机设于导向筒的底部中心，升降机与采矿机相连。本实用新型结构简单，便于转运，节能环保。
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本实用新型公开了一种深海采矿平台用集成式电缆布放绞车，用于深海采矿工程中的电缆布放与回收。包括结构基座,所述结构基座分别安装了海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车和排缆器组,所述海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车各自的缆线分别连接所述排缆器组中的一个排缆器。集成式电缆绞车占用面积小，有利于月池周围的设备布置，同时集成式更方便进行协同控制操作，另外，集成式电缆绞车带张力控制和调节功能，能实现主动收缆和被动放缆。
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本发明是一种缓倾斜薄层状玉石矿矿块切割条带拖曳充填采矿方法，即：先在倾向上把矿体划分为中段和回采单元，沿矿体走向划分矿块和回采条带，各条带间不留矿柱对矿块进行连续切割；切割时，先在运输切割巷道内安设金刚石串珠绳锯机(1)，分别在距矿体上、下表面8-12cm的围岩(16)中连续切割整个矿块，并用金刚石串珠绳锯机按条带宽度垂直切割矿体侧面；切割完毕后，在矿体下部的运输切割巷道布置卷扬机沿倾向从下部拖曳矿块，并用圆盘锯(8)将每次拖出部分切下后放入平板矿车运出；一个条带回采完毕后，立即用混凝土对矿块采出后形成的空间进行充填，采充之间间隔一个回采条带。本发明具有开采效率高、劳动强度减轻等优点。
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本发明公开了一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。
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本发明公开了一种用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，主要包括月池活门装置、电缆布放回收装置、采矿车布放回收装置、管道自动化对接与拆卸装置、管道存储转运及辅助联接装置、塔架与提升装置、软管布放回收装置、辅助作业装置，各装置布置在月池周围和船舶尾部甲板上。本发明用于在规定海况把水下采矿系统的全部设备和辅助设施安全地布放到水下规定作业点，且能在规定海况把上述全部设备设施安全地回收到水面母船上来。水面支持布放回收系统可通过中央控制室进行操作协同控制，也可在装置机旁进行操作。本发明空间安排合理，工作流程衔接紧密，既能安全可靠地完成布放回收作业，又能有效提高布放回收效率。
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本发明公开了一种深海采矿水下中继站布放回收系统及方法，在月池主台车上设计有固定装置，保证水下中继站移运过程中的稳定性和安全性；在月池附近布置有软管牵引绞车，可辅助牵引软管至软管临时悬挂装置上；月池辅台车上设计有软管临时悬挂装置，临时悬挂软管接头末端，辅助人工进行软管与水下中继站的对接工序；待水下中继站与软管对接、布放入水时，月池四周的防摇止荡绞车可保证水下中继站布放姿态，避免设备碰撞月池内壁。该工艺方法能够很好地解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高，保障采矿作业的设备安全。
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本发明公开了一种倾斜矿体变角度堑沟出矿采矿方法。在倾斜矿体中，将矿体划分为阶段；在阶段沿走向布置连续矿块，并在上部和下部各布置一条兼顾运输与通风的阶段平巷；从下部阶段平巷向下盘围岩中掘进一条沿矿体倾向方向的变角度出矿巷道；通过在该巷道中打上向炮孔进行爆破，使用铲运机运走碎石后，形成变角度的出矿堑沟；以出矿堑沟为中心线，对两侧的矿体进行回采；当落矿完成后，运用铲运机、推土机或电耙将矿石转倒在出矿堑沟中，之后运出。能克服一类不能采用铲运机和自重出矿的矿体开采难题；相对传统方法，采准切割工程量小，能有效减小矿岩采切比；利用铲运机进行出矿，并能有效减少铲运机运距，采矿效率增大，能提高矿山生产能力，降低采矿成本。
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一种适用于深海采矿的管船联接方法，包括S1、安装支撑盘，下放调整短节、伸缩装置，并将伸缩装置与最后一根硬管连接，提起调整短节与伸缩装置组成的管串；S2、在支撑盘内安装补芯单元；S3、下放球型接头后与调整短节连接，并拆除补芯单元；S4、下放球型接头、调整短节、伸缩装置管串至伸缩装置上的张紧环与张紧器上的钢丝绳连接处；再安装补芯单元；S5、通过钢丝绳连接张紧器与张紧环；S6、解锁伸缩装置的内、外筒，提起补芯单元、球型接头，至球型接头轴肩上升至采矿平台台面位置；S7、安装卡紧盘，提升球型接头。优点是：改善和减少管道端部弯曲应力，补偿采矿作业平台的升沉运动对硬管系统所造成的影响，保证矿浆输送顺利实现。
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一种适用于深海采矿的管船联接伸缩补偿装置，包括伸缩机构、锁紧机构、密封总成、张紧环，所述伸缩机构上部的外部通过螺栓连接所述锁紧机构，下部的外周面设置有绕所述伸缩机构轴心旋转的所述张紧环，所述密封总成通过螺栓连接于所述伸缩机构外周、且位于靠近所述锁紧机构的一端。其优点是：可保证在深海采矿作业过程中，当采矿船受风浪流的影响，采矿平台和管道末端会出现动态的相对升沉位移，导致硬管系统发生升沉位移时，本实用新型的管船联接伸缩补偿装置对硬管系统进行被动补偿，避免硬管系统失效损坏，提升了硬管系统的可靠性及稳定性，从而保证了深海采矿作业的顺利进行。
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本发明是一种缓倾斜薄矿体的机械化高效采矿方法，其采矿施工包括以下步骤：第一步：掘进一分段一分层凿岩巷道，第二步：下盘废石切割，第三步：形成侧崩立槽，第四步：施工扇形炮孔，第五步：侧向爆破形成拉底补偿空间，第六步：上部扇形孔爆破回采，第七步：一分段二分层联络巷道施工，第八步：按照第一步、第二步的步骤，同时掘进凿岩巷道和切割废石，第九步：重复第一步至第八步的步骤，继续下一个分段回采，直至完成四个分段回采；本采矿方法能弥补全面采矿法和上向水平分层充填采矿法的缺点，并且可以采用高效机械化作业以达到降低人工成本和劳动强度等效果，特别适用于稀有贵重金属或者价值高的缓倾斜薄矿体的开采。
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