本实用新型属于采矿工程辅助设备技术领域,具体涉及一种采矿工程用巷道污泥处理装置,包括污泥泵,在所述污泥泵的进泥管上连接有吸泥软管,在所述污泥泵的出泥管上连接有污泥收集箱,在所述进泥管上还斜向下连通设置有矿石收集管,在所述进泥管内斜向下设置有过滤层,用于将矿石与污泥分离,且矿石能够进入所述矿石收集管内,在所述矿石收集管的另一端还连接有矿石收集箱。本实用新型有效的解决了现有技术中污泥清理装置无法对污泥中的矿石进行分离的问题。
本发明公开了一种深海采矿软管应急脱离回收装置,其包括固定基座;设置在固定基座上的升降机构,设置在所述升降机构升降端的支撑座,所述支撑座设有内凹弧形容置槽,设置在所述弧形容置槽中的环形弹性卡瓦,所述卡瓦开设有一松紧口,所述松紧口上设有一松紧螺栓,通过控制所述松紧螺栓的松紧度来控制所述卡瓦的半径变大或者变小。通过卡瓦对深海采矿软管的法兰管进行锁紧固定,并设计一支撑座给软管接头的应急脱离提供一个相对稳定的作业面,同时通过调节升降机构使软管接头的应急脱离的作业面上升至工作人员便于操作的高度,从而使工作人员能够快速进行软管接头脱离的操作,降低海上试验的安全作业和应急处理的安全隐患。
本发明公开了一种不同水深级别深海采矿的硬管系统角度偏移补偿装置,该装置包括下基座、联动控制油缸、上基盘、管道夹持机构;各个油缸上分别设有位移传感器、压力传感器,位移传感器、压力传感器分别用于实时测量其对应油缸的位移和压力,所述位移传感器、压力传感器的电信号输出到外部伺服系统。本发明可用于在不同水深级别深海采矿的硬管系统受海浪、洋流等因素影响发生角度偏移时,对硬管系统进行相应的角度被动补偿,以避免硬管失效破坏。
本发明公开了一种适用于深海采矿中水下软管插拔连接装置,包括母接头、公插头、液压锁紧机构和导向筒,液压锁紧机构固定连接在母接头上用于公插头进入母接头时的轴向锁定,导向筒用于公插头进入母接头时的导向。上述装置的机械机构可靠且能进行远程操作,简化软管布放、连接作业流程,提高深海采矿工程回收作业效率以及应急回收能力。
本实用新型涉及一种采矿工业水处理装置包括沉淀池、立柱、卷扬机、拉索和载淤板;沉淀池包括主池和集淤池,载淤板平铺在主池的池底,载淤板的第一侧边沿与主池的池底铰接连接,载淤板的第一侧边沿与集淤池的侧边沿平行;立柱设置在沉淀池附近,且与主池的池底面垂直;卷扬机设置在立柱的顶端,拉索的一端卷绕在卷扬机上。本实用新型提供的采矿工业水处理装置通过在主要组成部分的沉淀池中平铺载淤板,并且该载淤板的一侧与沉淀池的池底铰接,能够被设置在沉淀池旁侧的立柱上的卷扬机通过拉索拉起倾斜,使得淤泥依靠自身重力向设置在载淤板近旁的集淤池中集中,然后可以被集中清理,大幅度提高了沉淀池池底清淤的效率。
本发明提供的深部开采矿井通风智能感知及远程统一调控系统,其主要由智能感知设备、PLC控制柜(3)、中层光纤环网(18)、环网交换机(17)和工控机(19)组成,其中:PLC控制柜(3)设有模拟量输入端子(4)、变频器(12)、模拟量输入模块(13)、通讯模块(14)、CPU模块(15),所述模拟量输入端子通过电缆与智能感知设备相连,变频器(12)与通风电机(2)连接并自动获取该电机运行参数,然后通过所述CPU模块、通讯模块、模拟量输入模块及中层光纤环网和环网交换机与上层监控终端的工控机(19)通信。本发明可拓展性强,提高了对深部开采矿井中多风机的统一调控效率和实时掌控优化能力。
本实用新型涉及采矿技术领域,尤其是一种带有侧翻下料功能的采矿车,包括多个拼接单元,相邻所述拼接单元之间均通过两个连接机构连接,多个所述拼接单元的底部共同设置有轨道部,且其中一个所述拼接单元的端部设置有驱动机构,所述拼接单元包括水平设置的车架,所述车架的端部两侧均竖直安装有安装架,同端相邻两个所述安装架之间均水平转动安装有安装轴,所述安装轴的两端均安装有轨轮,在所述车架的顶端一侧均铰链连接有料斗,所述料斗的底端与车架另一侧之间设置有翻转机构。本实用新型所设计的驱动机构与现有驱动件相比具有更加稳定的传动效果,同时本装置具有侧翻下料功能,大大的降低了工作人员的下料劳动强度。
本实用新型涉及采矿技术领域,具体是一种用于采矿提高爆破效果的扩孔钎头,包括与钻杆连接的底座,底座顶部设有向外扩展的一圈凸台,凸台顶面周边镶嵌有若干合金体,凸台的侧面均布有若干排渣槽,凸台中心设有向上延伸的导向钎头,导向钎头侧壁均布有若干排渣槽,导向钎头顶面镶嵌有若干合金体,所述底座底面中心设有通风孔,通风孔顶部伸入导向钎头内,所述凸台顶面设有若干个与通风孔连通的分风孔;本实用新型提高了爆破效果,提高了作业效率。
本发明是一种双层极薄玉石矿块状切割顶推出矿采矿方法,即:先把矿体沿走向和倾向划分成矿块,矿块经过采准切割形成回采空间、使用链臂锯沿作业巷道对上层矿体和围岩进行横向加竖向切割,使矿体被切割成规则的小矿块并与上下围岩分离;在矿体上部的切割缝中放置气压顶推袋向下挤压矿体,使矿体根部发生断裂实现矿岩分离,将分离出的上层矿体取下由平板车运出;再用链臂锯沿顶板切割围岩,在切割缝和采出矿体后形成的空间内放置顶推袋,将围岩挤压破碎后搬运至采空区充填;清理完上部围岩后,使用相同切割、挤压和充填工艺对下层矿体进行采矿。本发明采用纯机械作业,操作简单、劳动强度小、经济效益高并能保证采场安全作业和保护地表环境。
本发明涉及深海采矿工程技术领域,提供了一种深海采矿水面支持管道布放回收系统,举升油缸安装在门型塔架内,油缸缸体固定在甲板面或底座工作面上,油缸活塞杆上安装有动滑轮组,举升油缸伸缩运动可使动滑轮组沿着门架内的导轨进行上下运动;钢丝绳一端固定在船舶甲板上,绕过动滑轮组连接游车;游车导轨设置在门型塔架外框上,游车可随着钢丝绳沿轨道进行上下运动;游车上设有大钩、吊环、吊卡等设备,用以抓取管道。本发明取代了传统绞车,简化了天车,取消了传统绞车和游车,简化机械传动流程,减小配套设备体积,减轻整机重量。采用液压控制,功率利用率高,成本相对低,防爆安全性好。
一种基于GGD理念的深部智能采矿方法,包括如下步骤:S1、按照基础地质的研究理论,进行找矿的普查、详查;S2、部署探井、测井,进行2‑3D的地震勘探,获取勘探区域地层的物理性质、矿体层位信息;S3、3D地质建模,圈定矿体3D空间展布与储量计算;S4、设计钻井方案,利用地质导向技术优化井迹;S5、采用和采选矿、矿浆反排、矿渣回填配套的钻井采掘技术,完成整个深部矿产从开采到回填的智能化流程。本发明采用远程智能化采矿技术提高钻探效率和质量,同时减少安全事故及其所衍生出的环境污染问题,节约矿山开发成本;实现深部矿产高效、安全、环保的智能化施工,可为矿产行业的未来发展指明方向,带动传统矿山制造业的升级。
本发明公开了一种优化型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法,包括以下步骤:在采矿巷道进路的端部左右两侧分别向外垂直掘进一至两排炮位,出渣后形成切割拉耳部位;在巷道顶部矩形垂直炮孔布置区钻凿13~15个垂直炮孔;在其两长边外侧对应于切割拉耳部位的顶面分别钻凿2~3组扇形排面的扩帮炮孔,每组3~6个炮孔;采用微差爆破程序,毫秒微差导爆管雷管分段起爆,先起爆矩形垂直炮孔布置区的垂直炮孔,然后从内往外依次起爆各组扇形排面的扩帮炮孔,从而形成切割槽自由面。本发明大大提高了拉槽的效果,全部采用中深炮孔拉槽,施工安全简单,减少了切割巷及切割井的施工量,大幅降低了切割成本,也有利于尽快形成回采落矿条件。
本发明公开了一种可调节颗粒物大小的采矿矿石高效环保破碎机,属于矿石破碎机技术领域。一种可调节颗粒物大小的采矿矿石高效环保破碎机,包括送料支架、破碎装置和接料装置,所述送料支架连接在破碎装置的顶部,接料装置连接在破碎装置的底部,破碎装置包括上机身和下机身,上机身内部连接有入料斗和固定衬板,下机身内部连接有浮动衬套,浮动衬套底部连接有偏心轴,下机身底部连接有出料仓;本发明通过立体送料支架的设置,减小了工作强度,提升了工作效率,通过接料装置的设置保证了破碎后的矿石及时的转运,避免破碎后的矿石堵塞在出料仓,影响破碎装置的正常运转,通过斜板的设置,减小了矿石对破碎装置的损坏,提升了机械的使用寿命。
本发明涉及一种基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统,包括监控层、网络层,以及现场设备层,所述监控层用于实现中央监控系统与操作人员间的交互,包括子系统关键参数监控、历史数据管理等,所述网络层通过光纤以太网与专业级交换设备将分布式控制系统中的各个设备联系起来。该基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统,通过以太网和OPC技术实现上位机与相关子系统的通信连接,进而控制各子系统主要设备按上位机指令要求完成相关动作,降低软件开发的复杂度与工作量,有效保证OPC统一方式下数据通信的可靠性,使得提高了系统的自动化程度,增强网络通信性能,实现安全可靠并且实用的监控功能。
本实用新型涉及采矿设备技术领域,尤其涉及一种采矿用立槽开凿用切割装置,包括底座、滑杆和锁定装置,底座上设有气缸,且气缸中活塞杆的末端设有固定筒,滑杆与固定筒中开设的通孔滑动配合,且滑杆的一端设有开槽切割机,锁定装置包括转轴座、转动杆、插销杆、滑槽和滑块,转轴座设置在固定筒上,且转动杆通过转轴转动连接在转轴座上,滑槽设置在转动杆一侧的底部,且滑块与滑槽滑动配合,插销杆的顶部与滑块转动连接,且插销杆与固定筒上开设的通孔滑动配合。本实用新型通过调节滑杆和锁定装置,能够调节开槽切割机的位置,即可以方便的调节和把握开槽的深度,操作简便,省时省力,提高了开槽切割的效率。
本发明提供一种气泡减阻的海洋采矿立管,包括相互嵌套的外管和内管、设置在外管和内管之间的输气主管、喷嘴、输气支管和支撑结构;输气主管设有至少一根,固定在内管外壁上,输气主管用于与采矿船的供气设备连接;喷嘴沿内管周向均匀分布;喷嘴一端与内管连通,喷嘴另一端通过输气支管与输气主管连通;支撑结构上开有供输气支管通过的孔。本发明在水面上由采矿船支撑,伸至海底,并与集矿系统连接,利用压缩空气,通过设置在本立管上的喷嘴,在内管内表面形成气水混合的两相流,从而降低液体粘性系数,达到减小摩擦阻力的目的。
本发明提供了一种钻孔水力采矿侧喷装置,至少包括外管总成以及安装于外管总成内的伸缩机构,所述的外管总成包括由上至下依次用螺纹连接的上接头、上管、中间接头、下管和下接头,下管上开有窗口,伸缩机构包括由上至下依次固定连接的活塞、内管、高压胶管、外喷杆和磁接头,以及弹簧、铰接连杆单元、内喷杆和磁喷嘴,所述的铰接连杆单元安装于内管、外喷杆和下管之间,由铰接头和连杆组成,当活塞和内管向下移动时铰接连杆单元将外喷杆和内喷杆从下管的窗口处摆出,当活塞和内管向上移动时铰接连杆单元将外喷杆和内喷杆从下管的窗口处缩回。本发明提供的钻孔水力采矿侧喷装置结构简单、使用方便,能够获得较大的矿物破碎范围。
本实用新型涉及采矿爆破技术领域,公开了一种采矿爆破用顶帮松石用清理装置,解决了对顶帮松石多数由人工进行手动清理,其清理效率低下的问题,包括车体,车体上固定有收集箱,收集箱的一侧设置有箱门,且收集箱的顶端设置有波纹管,波纹管的底端与收集箱连接,且波纹管的顶端设置有连接管,连接管的顶端设置有收集罩,收集罩的底端与连接管连通,且收集罩底部两侧均固定有电机,电机的输出轴上设置有安装板,安装板的上端固定有钢丝刷,由电机带动钢丝刷对顶部松动的石块进行清理,并通过石块自身的重量使石块通过连接管与波纹管掉落至收集箱中进行收集,大大提高了顶帮松石的清理效率。
本发明涉及一种深海采矿输送硬管夹持摇摆装置,用于深海采矿工程中的硬管布放与回收。由月池工作平台、活动门总成、动力卡瓦、万向节、液压泵站及其电气控制系统组成。活动门的通孔直径大小按照海洋采矿工程所使用的硬管的大小进行设计,无需补芯或换芯;活动门开启和关闭采用垂直翻转对开形式,在月池工作平台下方安装液压油缸控制活动门的角度和速度,不占用工作平台周围的空间;动力卡瓦和万向节既能卡紧管道便于对接,又能补偿管道水平方向上一定角度的倾斜或偏移,避免管道在水下洋流作用下被挤压而折弯或者产生裂缝。本发明可实现输送硬管的布放与回收,使工作过程准确、可靠和连贯。
本发明公开了一种厚大矿体无采空区同步放矿充填采矿方法。将厚大矿体划分阶段,阶段内沿走向布置连续矿块;切割采准时,在阶段上部和下部各布置一条平巷;矿块回采前,先利用下部平巷在矿块下部构筑出矿堑沟和补偿空间,再利用上部平巷对矿块上部全面切顶形成切顶空间;在被切顶矿块上方铺设水平柔性隔离层,同时在被切顶矿块沿走向的两侧利用弱爆破切断其与相邻矿块的连接形成竖向空间,并布置竖向柔性隔离层;崩落隔离层包裹的矿块,利用出矿堑沟均匀出矿同时将充填料充填在水平柔性隔离层上。本发明放矿同时充填采空区,实现了采空区动态管理,避免了出现围岩大面积暴露的情况,使采矿过程中无大采空区出现;适应性好,应用范围广。
本实用新型涉及一种压碎摇动装置,尤其涉及一种采矿用矿石压碎摇动筛选装置。本实用新型提供一种对压碎矿石的效率相对较高,且对矿石破碎的均匀度掌握准确的采矿用矿石压碎摇动筛选装置。一种采矿用矿石压碎摇动筛选装置包,包括有支撑板、底板、支撑柱、支架、支撑块、滑轨、支撑筒和压碎装置外壳,靠近两块支撑板的前侧安装有底板,底板上部的左右两侧均安装有支撑柱,底板上侧的中部安装有支架,两块支撑板的上部均安装有支撑块,支撑块上均开有滑轨。本实用新型达到了的效果有:通过启动液压缸,液压缸的伸缩杆随之带动压碎板向前滑动,在压碎板与压碎装置外壳的配合作用下,可较便捷的对矿石进行压碎,从而提高了人们对矿石进行压碎的效率。
本实用新型涉及深海采矿技术领域,具体涉及一种用于深海采矿的软管悬挂装置。包括悬挂平台,液压油缸,铰链,安装平台;安装平台通过可拆卸方式连接在甲板底座上,所述悬挂平台通过所述铰链连接所述安装平台,所述悬挂平台上按照软管法兰的尺寸设有软管孔,液压油缸底座固定连接在所述安装平台上,活塞杆端铰接在所述悬挂平台上。本实用新型能辅助完成软管与采矿车、水下中继站的人工对接,并使整个作业过程安全可靠、流畅可控。
本实用新型涉及一种深海采矿输送硬管应急弃放装置,用于深海采矿工程中的输送硬管应急弃放。包括硬管短节、主壳体、锁块和液压锁紧盘。水下设备在布放回收和采矿作业,遇紧急情况时,将硬管短节与翻转吊卡进行快速对接,提起硬管短节及输送硬管,使动力卡瓦卸载、打开,输送硬管与动力卡瓦脱离。翻转吊卡松开硬管短节,使输送硬管与应急弃放装置在重力作用下一起落入水下,实现输送硬管应急弃放。本实用新型可实现输送硬管的紧固、提升和弃放,紧固、提升过程快速可靠,满足应急弃放程序的快速响应要求,对应急情况下保证水面支持布放回收系统的安全具有重要作用。
本实用新型公开了一种深海采矿硬管布放夹持承载装置,其可用于多管道布放回收过程中管道的承载。本实用新型所述承载装置作为采矿系统布放回收过程中多管道的承载装置,主要包括第一支座、第二支座、第一滑轨、第二滑轨、第一承载盘、第二承载盘及驱动装置,并布置在月池上方塔架平台中心位置,用于采矿管道的承载。本实用新型所述承载装置具有承载面积大、承载能力高、操作方便及使用安全等特点,在满足同时承载多管路的需求的同时,实现矿浆输送和尾水排放的并行。
本发明涉及碎石输送技术领域,且公开了一种采矿碎石输送装置,包括:第一输送架、第二输送架和第三输送架,所述第一输送架的一侧固定连接有第一电机安装架,所述第一电机安装架的外壁固定安装有输送电机,所述输送电机的输出端通过联轴器固定连接有第一传动辊。该采矿碎石输送装置,以便于使得第一输送架、第二输送架和第三输送架之间实现折叠,利用导料机构将每个输送架之间的缝隙形成阻挡,利用拨料传动机构和拨料机构对导料机构表面的物料拨动,避免物料滞留,从而保证各段输送架之间能够送料,保证了第一输送架、第二输送架和第三输送架可随着地形需求进行一定的折叠时能够正常送料,从而便于绕过地形障碍物构建输送路线。
一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置,包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统,所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置,且所述上滑板安装于所述下滑板上,所述液压系统设置于所述下滑板下端面,使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动;所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接,所述上固定板与所述挠性元件之间,所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。适应任意方向的摆动,以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿;同时,为硬管对接及拆卸提供了作业面,机械结构简单可靠,满足采矿系统夹持悬挂需求。
本发明涉及遥感影像处理技术领域,具体地指一种基于高分辨率卫星影像的露天采矿场信息提取方法。包括以下步骤:1)、对卫星影像进行预处理;2)、计算露天采矿场和其他区域背景环境要素的最优分割尺度,构建卫星影像的分割层次结构;3)、计算每个分割对象的特征因子集,分层掩膜去除与特征因子集有关的区域背景环境要素;4)、通过随机森林算法构建决策树,根据特征因子集对去除了与特征因子集有关的区域背景环境要素后剩下的混合要素进行分类,获得露天采矿场信息。本发明通过对卫星影像进行层次分割处理,利用随机森林分类算法,能够快速且精确获得露天采矿场的信息,处理方式简单、高效。
地遁掘进采矿单机装置,主要包括电动机、锯片,所述锯片至少为三片,锯片呈圆弧形,其一端圆弧上具有锯齿,另一端与电动机转轴固定连接;本实用新型结构简单,制造使用成本低,切割效率高,污染小,使用安全,可广泛应用于矿山井下掘进、采矿、桥梁及道路建设中。
本实用新型公开了一种适用于深海采矿的管船连接的张紧环,所述张紧环用于连接伸缩装置和张紧器,所述张紧环包括筒体以及多组耳板和转换接头,所述筒体叠套在所述伸缩装置的外筒上,所述多组耳板沿筒体外壁周向分布且固定连接在筒体上,所述转换接头用于连接张紧器且与所述耳板铰接相连。该张紧环的结构简单,操作灵活,便于安装,且承载能力强,可以适用深海采矿不同的海域、海况,具有良好的经济性能和实用性能。
本实用新型涉及一种采矿用防尘装置,包括承载框、吸尘机构、水箱和连接软管;吸尘机构包括支撑座、集尘罩、风扇和电机,集尘罩包括第一锥口部、过渡部和第二锥口部,第一锥口部上偏向锥顶的一端与过渡部的第一端连接,第二锥口部上偏向锥底的一端与过渡部的第二端连接;连接软管的第一端与第二锥口部上偏向锥顶的一端连接,连接软管的第二端悬置在水箱内;支撑座连接在承载框上,水箱设置在承载框内。本实用新型提供的采矿用防尘装置通过设置带有水箱的吸尘机构,吸收的矿尘能够通过连接软管通入到水箱中的水中,通过水吸收矿尘,无需采用大体积的储存装置,也避免了只将矿尘转移的治标不治本的操作,能够高效率地实现对采矿环境的防尘作业。
中冶有色为您提供最新的湖北有色金属理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!