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本实用新型一种小型旋挖钻机钻杆顶部减震机构，包括加压油缸，加压油缸的下端连接有动力头，动力头的内部设有钻杆杆体，钻杆杆体的顶部设有钻杆减震机构，钻杆减震机构包括减震垫，减震垫的顶部设有弹簧与防冒板，防冒板与钻杆杆体固定连接，本实用新型具有以下优点：提高杆体有效利用长度，同样杆体长度情况下施工深度更深；钻杆上提下放均设有减震，减小了钻杆对钻机的冲击；突破原有结构限制，杆体层数可在受力范围内得到增加。
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本实用新型涉及一种旋挖钻机钻杆的顶部加压装置，包括架体，架体顶部安装导向滑轮，导向滑轮两侧分别安装卷扬绞车和导轨，导轨上滑动设有滑耳，两侧滑耳之间固定连接随动架体，随动架体和架体之间安装加压油缸，加压油缸两端分别铰接随动架体和架体，随动架体中转动连接钻杆，卷扬绞车连接钢丝绳一端，钢丝绳中部位于导向滑轮外周，钢丝绳另一端转动连接钻杆顶部。本实用新型结构减少受力结构，使得加工工艺降低，大幅度降低旋挖钻机重量的同时提升旋挖钻机性能和倾翻安全性；可以减少旋挖钻机传统结构的零件之间的磨损情况，大幅度降低使用损耗。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机配套拆卸式护筒结构，包括护筒本体，所述护筒本体两端分别设置有第一连接头和第二连接头，所述护筒本体之间可通过所述第一连接头和所述第二连接头拆卸连接，所述第一连接头包括开设在所述护筒本体一端内壁多组第一滑槽，所述第一滑槽上开设有第一螺孔，此旋挖钻机配套拆卸式护筒结构，通过第一连接头和第二连接头之间的配合，实现了护筒本体与护筒本体之间的拆卸。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机用可调式滑轮架装置，包括前滑轮架，所述前滑轮架的上部与同一水平方向后滑轮架的上部通过连接杆固定连接，其下部通过后滑轮架下端的连接孔与前滑轮架的下部活动连接，所述前滑轮架与所述后滑轮架上均连接有滑轮，所述连接杆的下方设有液压缸，所述液压缸的两端分别连接前滑轮架与后滑轮架；在保持主体结构不变的情况下，通过调节液压缸自动实现不同中心距，降低客户采购成本，实现模块化设计。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆顶部的防撞装置，包括钻机机身，所述钻机机身通过变幅机构与桅杆连接，所述桅杆上设有防撞装置，所述防撞装置包括传感器、PLC、电磁阀和显示器；旋挖钻机的桅杆顶部设有防撞功能，用于满足在有限空间内旋挖钻机的安全施工要求，防撞装置中的传感器用于探测桅杆与障碍物之间的距离信号，PLC控制器用于将距离信号解算成公制单位，将结果传给显示装置，电磁阀切断变幅机构的举升油路。
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本实用新型公开了一种耐磨性能强的旋挖钻机结构件，包括电机座、导轨板、导向卡板和固定架，所述导轨板的中部靠上位置处安装有第二电机，所述导轨板的中部安装有螺杆，且第二电机的一端与螺杆通过联轴器连接，所述导向卡板安装在导轨板的一侧，且螺杆与导向卡板中部的导向耳丝杆传动；所述电机座安装在第一电机的外侧，所述电机座的一侧设有一体结构的连接架，且伸缩吊杆的一端与连接架螺栓固定。该实用新型的导轨板的内侧中部设有螺杆，且导轨板的一侧设有可以与螺杆丝杆传动的导向卡板，电机座与导向卡板连接，使其可以自动控制，通过丝杆传动原理对钻杆的升降进行调节，此种设计不但稳定性较高，且可以对钻杆的升降距离进行精确把控。
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本实用新型涉及一种旋挖钻机钻杆的大行程推进装置，包括桅杆，桅杆内部安装推进滑轮组和油缸，油缸带动推进滑轮组在桅杆内滑动，桅杆侧面上下端分别安装顶部导向轮和底部导向轮，桅杆右侧滑动连接随动架，桅杆底部连接动力头壳体，动力头输出端通过花键结构连接钻杆；上加压钢丝绳一端连接桅杆左部上端，另一端依次绕过推进滑轮组、顶部导向轮后连接随动架；下加压钢丝绳一端连接桅杆左部下端，另一端依次绕过推进滑轮组、底部导向轮后连接随动架。本实用新型结构简单，占用空间小；通过油缸、滑轮组、钢丝绳实现2倍油缸行程的推进距离，以低成本实现旋挖钻机较大的加压推进距离。
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本实用新型公开了一种便于定位的旋挖钻机辅助工装件，包括主体、清洗机构和卸料机构，清洗机构，其设置在所述主体的上方中部，卸料机构，其安装在所述主体的内部下方，刮离机构，其设置在所述主体的外部表面两侧。该便于定位的旋挖钻机辅助工装件，与现有的装置相比，通过第一气缸，可以带动卸渣板进行升降运动，从而可以将钻筒的废渣进行下推排出，从而可以对旋挖钻机进行辅助卸渣，通过限位杆，可以在上下移动时对卸渣板的受力进行平衡，从而避免卸渣板发生变形影响推渣，通过定位套，可以将限位杆的移动位置进行固定，避免其受力发生晃动错位，通过第二气缸，可以将底座进行推开，从而可以将推出后的废渣进行排出。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机用回转转速可调的液压装置，包括上车回转系统，所述上车回转系统中设有回转制动器，所述回转制动器与其一侧的第一换向阀连通，所述第一换向阀的上方设有回转延时制动阀，其下方设有减压阀，所述减压阀与第一换向阀之间设有节流阀，所述上车回转系统的下方设有第二换向阀，其下方设有梭阀；本装置通过检测旋挖钻机实时姿态判断其工况，据此给定不同工况的回转转速，从而提高整机稳定性和转场效率，采用回转有效控制逻辑，保证液压制动优先于机械制动，保护回转制动器摩擦片，减小回转制动冲击，可根据钻机特点进行有针对性的调整，可适用于多种型号钻机，通用性强。
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本实用新型公开了一种便于拆装的大吨位旋挖钻机加压防护装置，包括提升座和第一卡座，第一卡座，其固定于所述提升座外壁；延伸板，其设置于所述提升座左方；第一卡头，其固定于所述延伸板下端；挡板，其固定于所述延伸板左端；动力头，其设置于所述提升座内壁；钻杆，其贯穿于所述动力头内部。该便于拆装的大吨位旋挖钻机加压防护装置，该防护装置装配更为便捷，稳定性更高，且防护性能佳，能够多方位保护旋挖钻机的核心部件，设置的延伸板能够通过下端的第一卡头卡入第一卡座表面的卡槽中进行固定，卡合后的延伸板左端固定有呈张开状的挡板，挡板能够在钻杆吊装调整的过程中防止其撞击到提升座外壁，有效保护了提升座的安全。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机用回转延时制动可调整的液压装置，包括回转制动器，所述回转制动器上集成有上车回转系统，所述上车回转系统内设有回转延时制动阀，所述回转延时制动阀依次包括换向阀，可调节流阀和可调减压阀；保持原有上车回转总体结构，仅对回转延时制动阀进行升级，更换方便，易实施，通过调节可以精确控制回转制动器控制油压力释放时间，可以减少回转制动对桅杆等结构件的冲击和调高钻进钻进效率，可最大程度减少制动片磨损和回转传动断轴故障的发生，可根据钻机特点进行有针对性的调整，可适用于多种型号钻机，通用性强。
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本实用新型公开了一种主卷扬与加压卷扬同步液压系统及旋挖钻机，包括主卷扬、加压卷扬、第一主泵、第二主泵和先导泵，所述第一主泵与所述加压卷扬连接，且两者之间设置有加压卷扬换向阀，所述第二主泵与所述主卷扬连接，且两者之间设置有主卷扬换向阀，所述先导泵通过手柄先导管组连接有主卷合流换向阀，该主卷合流换向阀分别连接主卷扬和加压卷扬；所述先导泵与所述手柄先导管组之间设置有比例控制结构；所述第一主泵与所述加压卷扬换向阀之间设置有换向控制结构。有益效果在于：通过加装多个比例阀、梭阀和换向阀等液压阀，可实现旋挖钻机主卷扬与加压卷扬的同步运动功能，提高了主卷扬与加压卷扬动作的匹配度，提高控制精度。
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本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的旋挖钻机动力头变速结构，包括减速机壳体和润滑装置，所述减速机壳体采用合金材质制作；驱动机构，其安置于所述减速机壳体的顶部外侧；润滑装置，其设置于所述驱动机构的顶部外侧；润滑装置包括：喷油管，所述喷油管的内侧表面安置有瓣膜；滑动座，其安置于所述喷油管的顶部外侧。该具有自动润滑功能的旋挖钻机动力头变速结构喷油管与驱动齿轮座外侧的连接杆进行固定，这使得喷油管也能跟随驱动齿轮座进行转动，喷油管在旋转的过程中会产生离心力，这使得喷油管内侧储存的润滑油能通过离心力穿过瓣膜进入减速机壳体内侧并对其内部的驱动部件进行润滑，这使得设备能在运行过程中自动进行润滑。
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本实用新型涉及一种快速部署可冲击回转的便携式钻机，包括钻架，钻架上滑动设有动力头，动力头和钻架由泵站驱动;钻架包括导轨架，导轨架上部安装顶部滚轮，下部安装底部滚轮；顶部滚轮与底部滚轮之间安装链条，导轨架固定连接油缸的缸筒，油缸的活塞端与链条连接，导轨架中滑动安装滑移座，滑移座与链条连接。本实用新型结构简单，占用空间小；自带动力源模块，可快速移动快速部署，可冲击回转成孔。
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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。
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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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本实用新型公开了一种钻床用钻头转换式加工组件，包括底座，底座顶部的一侧固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定安装有钻孔机箱，钻孔机箱外表面的中部活动套装有调节把手，钻孔机箱底部的一侧固定安装有转动电机，转动电机的底部固定安装有旋转调节盘，旋转调节盘的底部活动套装有钻头架，钻头架的底部固定套装有钻头，液压杆的一侧固定安装有加工台。上述方案中，钻头的大小形状固定不变的，从而只能够加工出同等大小的孔，不能够开设出不同大小的钻孔，从而不利于工件钻孔加工，此时利用旋转调节盘及其内部装置的相互配合，能够提高加工效率，适配不用孔的加工处理，使其旋转调节，具备一体化性能。
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本实用新型提供一种用于锚杆加工的钻孔装置，通过第一电机驱动螺杆转动，带动移动座上的钻孔机本体平移，实现沿锚杆轴向的连续钻孔作业；本实用新型通过第二电机驱动转动卡盘的转动进而带动锚杆转动，能够实现在锚杆的外圆面上进行连续的周向钻孔作业；本实用新型通过液压缸带动支撑板绕铰链支座旋转，使锚杆倾斜，可以实现在锚杆上进行钻斜孔的作业；本实用新型通过PLC控制各气缸、各电机进行各种打孔作业，不仅工作效率高，且钻孔位置准确、误差小，提高了钻孔质量。
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本实用新型涉及一种连杆摇臂精磨机。具体说，是用来对纺织机摇臂上的销孔进行精磨的精磨装置。它包括台板，台板上方有珩磨头，其特点是珩磨头下方的台板上有夹紧块。所述夹紧块为矩形块，其上表面上有与摇臂轮廓适配的平底坑，所述平底坑的深度大于两个以上的摇臂厚度，平底坑内叠摞有至少两个摇臂。所述珩磨头与摇臂上的销孔相对应。所述平底坑的坑底上有通孔，该通孔的数量和直径均与摇臂上的待磨销孔相同且对应。采用这种精磨机来加工纺织机摇臂，可提高工作效率，保证产品质量。
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本发明公开了一种露天矿卡车调度方法及装置，包括：步骤1，根据露天矿卡车申请调度指令，用多目标露天矿卡车调度车流规划模型获得目标流率；步骤2，将实际生产中每条路径在与目标流率相同时刻的实际流率和目标流率偏差最大路径作为卡车调度路径，形成卡车调度方案；步骤3，将卡车调度方案基因编码，生成染色体，初始化；步骤4，设置适应度函数；步骤5，将染色体解码为原始调度方案，代入适应度函数，计算染色体适应度函数值；步骤6，选择上一轮迭代适应度最好的染色体，搜索最优解；步骤7，重复步骤5和6，直到满足结束条件，输出卡车调度方案的最优解。本发明能够实现高效节能的调度目标。本发明适用于大型露天矿所在区域开采自动化。
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本实用新型公开了具有降尘功能的钻机钻进装置，包括门式机架、液压缸、升降座、螺旋钻杆、自动补水机构、冲洗组件、清扫组件和降尘组件，所述液压缸固定安装在门式机架顶端，所述升降座滑动安装在门式机架上，所述升降座上端设有电机罩，所述电机罩内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺旋钻杆连接，所述螺旋钻杆位于升降座下方。本实用新型通过设置降尘组件，在钻孔过程中，可以利用抽水泵将水通过第一输水管送入到第一雾化水管内部，并通过可伸缩输水管将第一雾化水管内部的水分流送入到第二雾化水管内部，利用第一雾化水管和第二污水水管上的雾化喷头将水雾化喷出，可以有效减少钻孔过程中出现尘土飞扬的现象，使得降尘效果好。
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本实用新型公开了一种方便取芯的工程钻机用钻具，包括外筒，外筒的内壁开设有滑槽，滑槽滑动连接有若干个T型杆，T型杆穿插有套管，套管的内壁滑动连接有微型电机，微型电机的输出端固定连接于T型杆，微型电机远离T型杆的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆固定连接有钻芯，本实用新型具有以下优点：通过让微型电机带着T型杆旋转，再让伸缩杆收缩，从而可以使得T型杆离开滑槽，这样就可以将钻芯取出并且进行更换了，弹簧和挡板的设计，能够在钻芯钻洞时给钻芯提供缓冲，通过液压推杆收缩，能够让夹环很好的夹持住钻头，并且夹环45度倾角的设计，使得夹环夹持钻头更在紧固。
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本实用新型属于搅拌钻机技术领域，尤其是一种具有搅拌效果好的十一轴多头小直径搅拌钻机，针对现有搅拌钻机无法更换钻头，在钻头长时间工作，与坚硬物质接触，钻头容易出现损伤，从而会影响后续的使用的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上转动连接有主动齿轮，所述安装板上转动连接有等间距排列的多个带动齿轮，所述带动齿轮与主动齿轮相啮合，本实用新型通过将第一钻头或者第二钻头插入到外壳内，就可使得第一钻头或者第二钻头与连接柱的对接，就实现了对第一钻头或者第二钻头的安装，再通过解锁杆控制第一钻头或者第二钻头与连接柱分离，就可对第一钻头或者第二钻头进行更换。
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本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机，包括驱动电机，驱动电机的驱动轴端部连接有打孔转盘，打孔转盘的表面设置有围护环，围护环套设在大尺寸轴承的外部，大尺寸轴承套设在连接管的外侧，连接管固定在支护架的表面，支护架的端部和驱动电机的外侧均设置有法兰盘；有益效果为：本发明提出的掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机在支护架内部加设支护板体的输送结构，支护板体被输送至托板后被电动液压缸从出料口推出插在开孔顶壁，避免开孔顶壁持续下落泥土，输送结构所在的安装架上加设导板将支护板体滑落至托板上，且导板表面安装导辊提升支护板体滑动流畅性。
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本发明涉及旋挖钻机技术领域，更具体地说，是一种旋挖钻机用自动防倾翻主车架，包括车体、履带、控制仓以及钻机本体，所述履带、控制仓以及钻机本体均设置在车体上，还包括：监控箱，设置在车体上；重心调节模块，数量为两组且对称设置在车体上，用于调节车体的重心位置；以及监控系统，设置在监控箱内且与重心调节模块连接，用于监控车体的倾斜程度并可控制重心调节模块工作；相对于传统的旋挖钻机整车，本装置能够代替驾驶员实时监控车体的倾斜程度，并根据车体的倾斜程度自动调节整个车体的重心位置，避免因车体倾斜导致整个装置发生侧翻而影响正常的钻挖以及驾驶员的生命安全问题，自动化程度以及安全系数均较高。
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本发明公开了一种全回旋钻机清障施工工艺，包括以下步骤：S1：现场放样，定出障碍物位置；S2：全回旋钻机安装；S3：钢套管钻进施工，障碍物位置于所述钢套管内；S4：清障；S5：在所述钢套管内所述障碍物清除深度至地下承压水位高度的时候，暂时停止开挖暂时停止开挖障碍物，先在所述钢套管内加水至所述钢套管顶部，以防止承压水上涌，造成周围地表沉降，加水完成后继续利用所述液压冲抓斗在所述钢套管内清理障碍物，直到清除所述障碍物为止；S6：回填；S7：土体加固，本申请具有方便工作人员后续施工的效果。
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本实用新型涉及冲击器工作台技术领域，尤其涉及一种潜孔钻机冲击器。背景技术潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置(阀)，使冲击器内的活塞(锤体)往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心
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.本实用新型涉及钻杆设计设备技术领域，特别涉及一种钻杆与钻杆连接装置。背景技术.钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（根)钻杆(n根，由井深决定）加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。详细介绍了钻杆的分类、钻杆接头、钻杆规格以
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.本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种辊杠输送机。背景技术.输送线主要是完成物料的输送任务，工件在一个工位加工完毕后，需要由直线输送机构送至下一个工位。现有直线输送机构采用电机作为驱动的动力源，大多采用皮带等传动部件传动来实现直线输送功能。但是皮带输送靠摩擦力传动，不能传递大功率，传动中有滑动不能保证准确的传动比，同时过载时将引起打滑，使皮带的运动处于不稳定状态，效率急剧下降，磨损加剧，严重影响皮带的寿命。因此，设计一种新型的输送线装置是十分必要的。实用新型内容.本实用新型所要解决的技
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.本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体为一种多角度转弯皮带输送机。背景技术.皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。.现有
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