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本发明公开了一种矿用远程双向控制系统，包括矿用远程双向控制系统发送器和矿用远程双向控制系统接收器；所述矿用远程双向控制系统发送器包括电池组、各类按键、LED液晶显示电路、核心处理器、无线电路、数据记录电路、外壳、变换电源；所述矿用远程双向控制系统接收器包括第二核心处理器、第二无线电路、隔离电路、第二数据电路、隔爆腔体。适用于井下开采矿山机械，矿用机械操作人员可以在离开被控机械一定距离的情况下，可实现对被控机械的远程控制操作，操作时能实时看到关心的三组被控机械状态参数的变化情况，确保高瓦斯矿井安全作业，涉及到被控机械的操作与实时状态参数无线回传并显示。
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本发明公开了一种综采工作面气液喷雾降尘系统，属于降尘系统领域。一种综采工作面气液喷雾降尘系统，包括雾化加湿子系统、边界雾帘子系统与尘雾回收子系统，均布置在综采工作面的外侧；所述边界雾帘子系统包括安装在液压支架上的高压刀形喷嘴；所述雾化加湿子系统包括喷雾降尘器，所述喷雾降尘器安装在采煤机的摇臂上，其喷射水雾完全地覆盖所述高压刀形喷嘴；所述尘雾回收子系统包括安装在半环抱型支撑座上的风水联动除尘装置，布置于所述喷雾降尘器下方，用于收集所述喷雾降尘器喷射的水雾。与现有技术相比，本申请的降尘系统能够提升降尘效果，有效控制综采工作面甚至整个采矿区内的粉尘浓度。
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本发明公开了一种矿用智慧防尘系统，涉及矿技术领域，为解决现有的矿用防尘装置防尘效果不够好，采矿过程中会产生的大量粉尘，被人体吸入后会对身体健康带来很大的危害的问题。所述除尘净化水箱的一侧安装有蓄水箱，所述除尘净化水箱上方的中间位置处安装有通风座，所述通风座上方的中间位置处安装有电机，所述蓄水箱上方的一侧设置有出水口，所述出水口的内部安装有水管，所述水管的一端安装有水泵，所述蓄水箱一侧的上方安装有喷淋座，所述喷淋座的一侧安装有雾化喷头，所述除尘净化水箱的下方安装有智慧防尘箱，所述智慧防尘箱的一侧安装有吸尘座。
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本发明公开了一种挡矸装置，包括基座、第一旋转油缸、摇臂、伸缩套、伸缩油缸、防护网、护帮油缸和护帮板；第一旋转油缸的一端与基座铰接，第一旋转油缸的另一端与摇臂靠近中间的位置铰接，摇臂的一端与基座铰接，第一旋转油缸用于控制摇臂在水平面内转动；伸缩套套接在摇臂上，伸缩油缸的一端与摇臂连接，伸缩油缸的另一端与伸缩套连接，伸缩油缸用于控制伸缩套沿所述摇臂伸缩；护帮板与伸缩套的前端铰接，防护网的上边与伸缩套连接，防护网的侧边与护帮板连接；护帮油缸的一端与伸缩套靠近前端的位置铰接，护帮油缸的另一端与护帮板靠近中部的位置铰接。能够实现防护网的自动打开和收回、提高防护强度，提高采矿作业的安全性。
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本发明提供一种使用首绳悬挂装置对罐笼进行更换的方法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：1)井口容器定位：将容器A停在井口，此时再将容器B侧主绳在防撞梁位置用卡绳器卡好，容器A侧尾绳利用重型手拉葫芦在井口套架横梁上留住；2)泄压摘除尾绳悬挂：将首绳悬挂装装置的连接组件与打压泵连接，泄压使容器A下落，重型手拉葫芦带劲，尾绳重量由手拉葫芦承担后将尾绳悬挂销轴摘除；3)打压进组合梁、平板车：利用打压泵打压使容器A上提至距离井口标高1m位置，此时将棚容器的组合梁推出井筒中并将组合梁与套架立柱连接牢固，再将重型平板车放在组合梁上推出容器A罐底并对中放好后将平板车前后轮固定好，本发明方法步骤简化，施工安全可靠。
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本发明公开了一种基于阻波‑消能的减小危害效应爆破方法，属于采矿施工技术领域，包括如下步骤：在工作面依次布置主爆区炮孔、阻波孔、消能孔、空孔；准备聚能‑消能爆破器；把水、炸药、橡胶垫装入爆破器中；把普通炸药装入主炮孔，具有聚能作用的爆破器装入阻波孔，具有消能作用的爆破器装入消能孔；水炮泥封口；微差起爆。本发明通过阻波孔先起爆形成的定向裂缝阻波、消能孔内爆破器定向吸能、空孔抑制翼裂纹起裂、排挤空间引导消能孔爆炸能量传播等多种方法叠加应用，大大降低爆破危害效应。
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本发明公开了一种全介质自承式光缆ADSS与电力杆的连接系统，包括：电力杆和一条以上全介质自承式光缆，所述电力杆上设置有紧固件，所述全介质自承式光缆上设置有绞丝线夹；所述绞丝线夹通过延长吊板连接至所述紧固件，以增大所述全介质自承式光缆连接至所述紧固件的自由度。本发明提供的全介质自承式光缆ADSS与电力杆的连接系统，增大了ADSS连接到紧固件上的自由度，使ADSS和紧固件之间留有一定活动空间，即使当电力杆发生位移或歪斜时，电力杆两侧的ADSS能够调整，从而避免了矿区内出现采矿沉陷时，架设到电力杆上的ADSS造成安全问题。
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本发明涉及矿区生态环境保护工程技术领域，具体涉及一种煤矿区采动灾害地面控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：步骤1，收集地质采矿资料；步骤2，判别关键层并预测其破断特征；步骤3，进行开采沉陷预计；步骤4，设计采动损伤传导阻断路线；步骤5，实施采动损伤传导地面阻断工程；步骤6，布设侧向支挡反力系统，对阻断路线外侧土体施加反向推力。所述侧向支挡反力系统包括2面相对而立的钢板桩墙和布置在钢板桩墙之间的若干个液压伸缩式支撑杆。本发明通过地面工程措施切断沉陷盆地中心区域和外围区域在浅地表的物理联系，将地表采动主要影响范围控制在盆地中心区域，从而保护了面积更大的外围区域，采动灾害控制效果好，应用前景广阔。
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本发明公开了一种模拟采空区地表土体产生拉张裂隙的试验装置及方法。其装置涉及一种物理模拟试验装置。装置包括支架及部位举升移动系统，所述支架具体为顶面缺失的长方体状空腔结构，所述支架内设有多个平行且按支架水平延伸方向顺序排列的凹型装样盒，相邻装样盒底端无竖直壁的边缘之间通过转轴铰接，所有装样盒连接后构成顶面和与支架水平延伸方向垂直的两竖直面缺失的长方体状空腔结构的装样集盒，每个装样盒正下方的支架内均设置有一个可带动其进行上下往复运动的举升系统。同时本发明提供了一种利用上述装置进行采矿区地表拉张裂隙形成过程的模拟方法；本发明可有效模拟采空区地表土体产生拉张裂隙的发育及演变过程。
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本发明公开了一种横跨矿区地表拉张裂隙带式保护区的保护方法，该方法包括：步骤1、预测采矿区地表拉张裂隙带分布位置；步骤2、勘测地表横跨或处于步骤1所预测拉张裂隙带上的保护区位置、保护区的平面形态；步骤3、在保护区外围边缘处均匀施工竖直向下的钻孔；步骤4、在拉张裂隙发生前，对每个钻孔进行注水，增加其周围土层湿度以降低土体强度，令保护区外围边缘处形成低强度延展圈。本发明根据固体材料在受损点形成应力集中的原理，按照上述方法步骤进行地面人工干预，使拉张裂隙沿受损点或线改变裂隙在局部的延伸发展，绕过受保护的地面构筑物或林木分布区，从而降低或减轻因局部岩土体拉裂作用对构筑物或林木的破坏程度。
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本发明涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏控制方法，具体涉及厚松散层矿区采动地表变形破坏阻隔控制方法。该方法包括以下步骤：1、收集地质采矿资料，获得采区位置及尺寸、煤系地层结构、概率积分法预计参数、各岩层和松散层物理力学参数等数据信息；2、进行开采沉陷预计，预测地表下沉盆地范围、主要影响半径，以及拐点等主要特征点的位置；3、在下沉盆地拐点附近距拐点不同距离的位置布设不同深度的隔离墙，通过数值模拟对各方案的控制效果进行验证；4、综合评估各方案的控制效果和工程成本，确定最终的实施方案；5、在煤炭开采前，根据选定的方案修建地下隔离墙。本发明通过预先修建地下隔离墙，阻断采动附加应力的传导路径，阻挡墙体外侧土体向采空区中心方向移动，将地表采动主要影响控制在隔离墙内侧，从而对外侧区域起到保护作用。
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本发明公开了一种基于入侵杂草优化算法求取概率积分参数的方法，包括以下步骤：(1)将已知工作面地区的地质采矿条件参数和工作面种群初始参数代入概率积分公式，预计观测点的下沉值和水平移动值；(2)将工作面观测点的实测下沉值和水平移动值与步骤1中的预计下沉值和水平移动值作差，构建误差函数；(3)将步骤2的误差函数作为适应度函数，采用入侵杂草优化算法反演概率积分参数，求解出该工作面的概率积分参数。本发明方法简单，首次将入侵杂草优化算法应用于概率积分参数求取，可解算出全部概率积分参数，并且具有求取参数精度高的优点。
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本实用新型公开了一种煤矿选矿加工用上料机，包括外部框架、清扫装置、机械取物装置和升降式传送带，所述清扫装置安装在外部框架内侧，所述机械取物装置固定连接在外部框架顶部，所述机械取物装置包括安装座，所述安装座底部安装有剪叉升降架，所述剪叉升降架底部通过机架安装有驱动电机，所述驱动电机通过连接组件转动连接有多功能机械臂，本实用新型涉及上料机技术领域，该煤矿选矿加工用上料机，解决了人工采矿成本高，效率底，上料不方便的问题，可以将选矿时掉落的煤渣和产生的各种垃圾清扫干净，避免了垃圾堆积过多，对施工带来阻碍，通过机械取物装置的机械臂，机械爪，可以有效的选矿，采矿。
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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。
本发明公开一种适用于倾斜综采工作面防止倾斜松散厚煤层漏顶的无架间距综放液压支架及方法，属于采矿液压支架技术领域。包括液压支架本体，在其前梁或护帮板下通过铰链机构分别左右铰接一对侧护板，以实现防止相邻两液压支架之间前梁或护帮板之间因配合有缝隙而出现顶板漏顶现象的功能；在其顶梁上部和顶梁侧护板上设置材质为橡胶的隔挡板，以防止大倾角工作面煤层顶板因倾角在工作面开采过程中沿液压支架顶梁侧向漏矸，橡胶材质的隔挡板使得顶梁能够挤紧顶板从而实现液压支架防滑防倒的功能。本发明能够实现大倾角工作面开采时液压支架的防滑、防倒、防漏矸，提升井下作业人员工作时的安全系数，节约煤矿企业支护和材料成本。
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本发明公开了一种反光型玻璃钢锚杆组件及其制备方法，属于玻璃钢型材生产领域。该种玻璃钢锚杆组件由托盘、螺帽以及杆体一体合成，材料包括树脂，填料，短切玻纤，脱模剂，抗静电剂，阻燃剂，促进剂，固化剂以及反光材料。制备该种反光型玻璃钢锚杆组件的方法为：将上述原料均匀混合，当模具温度达到150-160℃时，向模具中准确投入混合均匀的生产浆料，控制温差小于正负5℃，保证压力0.8MPa，5-6min，固化成型。该种方法工艺流程简单，适应性强，反光玻璃钢锚杆组件固化均匀，不宜开裂，生产出组件在光照下反光率达到80%，可广泛应用于井下采矿支护、水利工程支护、山体滑坡支护等领域。
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本发明公开了一种基于BFGS算法的概率积分模型中参数的反演方法，包括以下步骤：(1)给定观测点的坐标及观测点实测的下沉值、水平移动值，工作面地质采矿条件参数和初始概率积分参数。将工作面地质采矿条件参数、概率积分参数初始值和观测点坐标代入概率积分公式，预计观测点的下沉值和水平移动值；(2)将步骤1中的预计下沉值和水平移动值与观测点的实测下沉值和水平移动值作差，构建误差函数；(3)根据步骤2中构建的误差函数作为目标函数，使用BFGS算法，反演出该工作面的概率积分参数。本发明首次将BFGS算法应用于概率积分参数求取，能够解算出全部概率积分参数，具有求取参数精度高，曲线拟合效果好的优点。
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本发明属于矿区安全监控技术领域，具体的说是一种基于北斗卫星的矿区安全状态监控及数据处理方法，该方法包括如下步骤：在矿区中矿场附近布置二面角反射器，通过无线信号实现北斗卫星与二面角反射器之间的连接；二面角反射器将反射的角度信号发送给北斗卫星；北斗卫星将二面角反射器反射的角度信号反馈到地面的指挥中心，指挥中心的工作人员根据所得的信息对采矿的工作方式进行及时的调整，保证采矿过程中的安全性；本发明能够有效的对矿区的安全进行监控，并且能够快速的对相关数据进行处理。
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本实用新型公开了一种采矿工程用自动化掘进装置，包括安装架，所述安装架的内部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧安装有偏心轮，所述安装架的一侧固定连接有安装板，且安装板的顶部固定安装有固定电机，所述固定电机的一侧安装有齿轮，且齿轮的外壁啮合有用于将旋转动力进行传动的齿圈，所述齿圈的内壁活动连接有固定筒。本实用新型，在使用转头和凸齿对矿石进行转动挤压破碎的同时，通过偏心轮和移动柱的配合使用，将钎杆进行反复移动，从而将矿石进行振捣，且方便配合转头进行矿石的破碎掘进，进而提高了矿石破碎掘进的效率，同时提高了掘进装置的工作效率，同时将凸齿从安装座内部拧出即可进行更换，进而方便掘进装置切割头的后期维护。
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本发明公开一种采矿反光衣用卷轴反光条，包括反光衣固定座、卷轴反光条；所述卷轴反光条包括反光条卷轴、转轴、转轴固定底座、卷轴转把、反光条，卷轴反光条包括两个反光条卷轴，反光条卷轴中心设置有转轴，转轴上下两端分别设置有转轴固定底座、卷轴转把；卷轴转把固定在转轴上，卷轴转把绕转轴固定底座转动；所述反光衣固定座包括背板、底座固定台、限位绑带，背板前侧设置有底座固定台、限位绑带；底座固定台位于限位绑带下方；两个底座固定台分布在背板前侧左右两端。本发明具有使用简单，操作方便，快速更换反光条，可反复使用的特点。
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本实用新型公开了一种采矿运输带，包括钢架和传送带，钢架包括支撑架、托带轮、主动轮和从动轮，支撑架中间设有横板，横板上设有清扫刷，支撑架两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套设有传送带，传送带下方设有托带轮和松紧器，托带轮通过支架固定安装在支撑架上，松紧器通过托架固定安装在支撑架上，传送带表面设有防滑纹，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构更为严谨紧凑，设计更为合理化，通过设置清扫刷，有效避免了运输带因长时间运输造成残留物堆积引起卡顿的现象，不仅加快了运输速度还提高了运输效率；同时设置松紧器，根据不同运输物调整传送带的松紧，有效保护了运输带，延长了运输带使用寿命。
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本发明公开一种采矿反光衣用抗污染遮光反光条，包括第一基材、反光层、折返层、第二基材、抗污染层；所述第一基材上表面设置有反光层，反光层上方设置有折返层，折返层上表面设置有第二基材，第二基材上表面覆盖有抗污染层；所述第一基材为高分子聚丙烯膜，第一基材由高分子聚丙烯热熔制成；所述反光层由耐高温聚酯薄膜制成，耐高温聚酯薄膜背面设置有镀银反光层；所述折返层包括楔形空腔、遮光基材，遮光基材上表面设置有楔形凹槽的楔形空腔，楔形空腔在遮光基材上表面的排列方式为矩形矩阵、圆形矩阵排列方式中的一种。本发明具有抗污染，有效减少矿井下灰尘落入该反光条，减少该反光条被遮蔽情况的特点。
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本实用新型公开了一种采矿用皮带输送机，包括底座、滚筒、皮带和支撑座；所述支撑座固定在底座的两端，在支撑座上均转动安装有滚筒；所述皮带套设在滚筒外侧；所述底座上从左向右依次固定安装有除尘装置、调整机构和清洗装置；所述除尘装置包括有挡板、伸缩杆、鼓风机和抽风机；所述调整机构由液压缸构成，液压缸的活塞杆上固定有转动的动导向轮；所述清洗装置包括有电机和毛刷。本实用新型设置的除尘装置能够将矿石中的灰尘收集处理，进行灰尘统一处理；调整机构能够调整皮带的长度，适应不同载荷的矿石输送，将能耗降低，节约成本；清洗装置能够将落在下段上的灰尘和矿石颗粒清扫出去，提高使用稳定性。
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本发明公开了一种采矿用矿石多级破碎分选装置，涉及矿石破碎技术领域；为了解决卡滞问题；具体包括相互固定连接的粗碎壳体与细碎壳体，所述粗碎壳体的内部设置有一级破碎机构，所述细碎壳体的内部设置有二级破碎机构，所述一级破碎机构包括驱动件一、传动件一和一级破碎件。本发明通过设置齿轮一、齿圈和齿轮二，驱动件一可驱动齿轮一旋转，从而通过齿圈限位驱动齿轮二运动，而齿轮二运动时，其具有两个开放的旋转运动自由度，分别为自转和公转，其自转与公转均能通过破碎组件对矿石破碎，并且双开放自由度，当自转或者公转其中一个被卡滞时，其均能通过另一个运动来实现脱困，从而实现了防卡滞的功能，保护装置不受损。
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本发明公开一种采矿反光衣用抗污染遮光自发光复合反光条，包括反光带、荧光带、光敏电阻、电阻导线、自发光带、LED灯珠、锁边、电源导线、USB接头；所述反光带两侧设置有两条荧光带，荧光带外侧设置有自发光带，自发光带外侧设置有锁边；锁边外侧延伸出有电源导线，电源导线末端设置有USB接头；所述反光带包括第一基材上表面设置有反光层，反光层上方设置有折返层，折返层上表面设置有第二基材，第二基材上表面覆盖有抗污染层；所述反光层与所述第二基材之间设置有反光带、荧光带、光敏电阻、电阻导线、自发光带、LED灯珠。本发明具有节约井下电能，延长井下作业自发光时间，抗污染，有效减少矿井下灰尘落入该放光条，减少该反光条被遮蔽情况的特点。
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本发明公开一种采矿反光衣用反光条快速替换装置，包括反光衣固定座、卷轴反光条、反光条；该装置包括两个卷轴反光条，两个卷轴反光条安装在反光衣固定座背侧，反光衣固定座黏贴在反光衣上；两个卷轴反光条之间设置有反光条；所述反光衣固定座上包括背板、底座固定绑带、底座固定底兜、限位绑带，所述背板前侧设置有底座固定绑带、底座固定底兜、限位绑带，限位绑带位于底座固定绑带、底座固定底兜上方，底座固定底兜顶端设置有限位绑带。本发明具有使用简单，操作方便，安装稳固，快速更换反光条，可反复使用的特点。
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本发明公开了一种缩小地下采矿区地表沉陷范围的方法，该方法包括以下步骤：1、获取地下开采工作面位置、工作面推进方向和速度以及开采工作面投影区外围地表沉陷影响范围；2根据工作面推进方向和速度，预测地表沉陷范围和时间，并划分潜在下沉范围内的拉张区和拉张挤压区；3、在地表沉陷时间点之前，在潜在拉张挤压区内布置钻孔并进行控制爆破，或直接挖槽；4、在阶段地表沉陷时间点来临后，重复上述步骤。本发明利用对岩土体爆破或挖槽从而破坏岩土体结构，阻断应力传播的原理，降低由开采沉陷中心向外围形成的拉伸应力传播作用，从而达到缩小开采区外围的沉陷范围，降低因地下开采对外围土地及构筑物的破坏，及其它矿区地质灾害的危险程度。
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本发明公开了一种采矿专用的矿石清洗装置，包括底板、支架、水箱、缸体、清洗桶和盛水槽；所述支架固定安装在底板上端，支架内侧设置有盛水槽；所述清洗桶的左端通过转轴与滑块转动连接，滑块滑动连接在支架左端设置的滑槽内；所述清洗桶的右侧旋转轴贯穿支架的右侧竖立端且与主动齿轮固定连接；所述支架上端设置有水箱，水箱的右侧设置有抽送机构，抽送机构包括缸体、活塞、螺纹杆、螺纹套筒、锥齿轮A和不完全锥齿轮。本发明设计新颖，操作方便，矿石清洗效率高，且清洗效果好，实用性强，值得推广。
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本实用新型公开了一种采矿工程用巷道辅助降尘喷雾装置，包括移运座，移运座的底端设有移轮，移轮的外部设有防腐套，防腐套的表面设有防滑钉，移运座上设有推动杆和固定水箱，固定水箱的一侧设有防护盒，防护盒的内部设有隔音垫和高压水泵，固定水箱的一侧设有雾化喷管，雾化喷管的外部设有加固块，加固块的内部设有减震圈，固定水箱的顶端设有吹风机构。本实用新型通过设置吹风机构，在喷雾过程中，可以启动吹风筒内部的高速风扇，散流器可以让出风口出风方向分成多向流动，从而对雾化的液体进行吹动，使得雾液飞得更远，大大提高了喷雾范围，同时清理筒内部的旋转刷辊会被气流带动旋转，将过滤网上过滤的灰尘清刷掉，防止堵塞。
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