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本发明涉及矿井通风机领域，具体涉及主通风机轮毂改造中轴承箱更换方法，包括如下步骤：拆除旧的轴承箱、将旧的主轴及轴承组件从旧轴承箱内拆除、将新的主轴及轴承组件从新的轴承箱内拆除、将新的主轴及轴承组件安装至旧的轴承箱外壳中、将组装好的轴承箱重新安装至进气箱内，完成轴承箱的更换。本发明的优点在于：充分利用旧的轴承箱外壳，省去研磨工作，轴承箱更换用时较短，能够快速完成轴承箱的更换工作。
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本发明涉及风机领域，具体公开了一种旋流进风离心风机，所述旋流进风离心风机包括支撑框以及支撑框上设有用于乘坐的支撑组件，支撑组件抵触于传动单元一，且传动单元一延伸至离心风机本体的内部；离心风机本体的内部设有过滤组件，且传动单元一连接于过滤组件；离心风机本体通过调节机构与支撑框之间转动连接，且支撑框上卡合有驱动单元；调节机构包括调节轴、固定块、第一拉杆、第二拉杆、滑套和第一丝杆；本发明解决了传统的旋流进风离心风机运用于管道生产车间对操作人员降温时，由于物料生产车间的切割的废屑较多，当离心风机的安装角度不稳定时，容易造成废屑飞起，废屑容易进入风机的内部，使废屑卡塞在离心风机的内部的问题。
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本实用新型公开了斗式提升机防停机报警装置，包括底板，底板的两端均活动连接有活动块，活动块的一端固定连接有弹簧，弹簧与底板的内壁固定连接，活动块的顶端固定连接有活动板，活动板的一侧固定连接有卡块，底板的顶端活动连接有检测装置，检测装置的底端开设有凹槽，凹槽与活动板活动连接，凹槽的内壁开设有卡槽。本实用新型在需要安装检测装置时，人员将检测装置向底板移动，并使活动板进入凹槽的内壁，且使卡块与卡槽卡接，从而完成安装，在拆卸时，人员通过推板移动活动块，使活动块通过活动板带动卡块进行移动，使卡块与卡槽分离，并使检测装置可以移动，从而完成对检测装置的拆卸，避免在安装和拆卸时，花费过多的时间。
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本实用新型涉及斗式提升机技术领域，尤其涉及一种便于清洗的斗式提升机，包括壳体，所述壳体的左侧壁底部固定连接有进料口，所述壳体的右侧顶部固定连接有出料板，所述壳体的前侧固定连接有用于放置清洗液的储液箱，所述储液箱的顶部固定安装有泵体，所述泵体的顶部固定连接有进水管，所述进水管的末端贯穿延伸至壳体的内部并设有斜向喷淋机构。本实用新型通过斜向喷淋机构的设置实现对料斗内部余料的冲洗，同时通过斜向设置的喷头实现对料斗内部余料的侧向冲刷清洗，同时通过引流板的设置实现料斗下移过程中，上升热风与料斗内部积水对流烘干的效果，避免了料斗内部清洗水残留的现象，保证了物料的质量。
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本实用新型公开了一种矿车拔销器，包括齿轮、销子、手柄、用于限制手柄运动的第一限位机构以及用于固定销子的固定装置，固定装置固定在矿车后侧面靠近矿车底部的位置且向外延伸，固定装置设有通孔，销子底部穿过通孔，销子的长度方向上设有与齿轮啮合的齿条，销子与齿轮啮合，齿轮的轴心固定在矿车后侧面，手柄通过连接块与齿轮固定连接，第一限位机构相对矿车后侧面垂直的固定在矿车后侧面且销子在手柄作用下插入通孔并向下延伸预设距离以后手柄恰好打到第一限位机构；本实用新型的优点在于：保障操作人员的人身安全，避免了由于光线遮挡等因素导致的插拔销子重复动作，减少了操作时间，提高了工作效率。
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履带式多功能安装车，包括有能在煤矿井下行走的履带车，履带车上安装有能伸缩的机械臂和开合的夹持机械手，以便于对管路进行拾取转移，在履带车上还设有存取托举机构，存取托举机构包括有升降平台，升降平台上设置能存放轨道梁的储梁板，以及能竖向升降和横向移动的托举油缸和托举架，托举架能实现对轨道梁的拾取，在升降平台上还设置起吊机和锚杆钻机，能分别实现对待安装结构的吊运以及锚杆的钻入作业，替代传统人工劳作，实现一机多用，在煤矿井下机械化地完成轨道梁安装、管路安装、锚固作业等，起到减人提效目的，在巷道辅助作业中带来革命性的技术革新。
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本发明涉及一种全自动钻孔机，属于机加工设备技术领域，包括机架，在机架上侧设置有第一工装夹具、和第二工装夹具；机架的两侧分别设置有上料传送装置和下料传送装置；机架上设置有一次打孔装置和二次打孔装置；在工作台上设置有工件转移装置，工件转移装置包括竖直升降板，在竖直升降板上沿曲轴工件传送方向依次设置有第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；机架上设置有安装架，安装架上设置有水平移动组件，水平移动组件的移动端上设置有水平移动板，水平移动板上设置有竖直升降组件，竖直升降组件带动竖直升降板沿竖直方向升降。能够实现上料、夹紧、打孔、下料的全自动，极大的节约了人力成本，同时提高了加工效率。
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本实用新型涉及一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，该装置包括固定支架机构、换杆机构、机械手机构、推移油缸机构、主液压缸、液压马达机构、机箱、悬挂油缸、上机械手轴套、下机械手活塞杆套板、锚杆。本发明提供的可载式全自动换杆锚杆钻机结构紧凑，空间利用率高，一次能储存多根锚杆，可通过双机械手结构实现锚杆的定位、紧固、安装，防止在换杆过程中出现甩杆的隐患，具有全自动换杆功能；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，具有多机位的便携式结构，实现多台锚杆钻机与协同设备同时工作，对主体设备适用性强，安全性好，锚护效率高。
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一臂多孔钻机钻进机构，一支承臂中穿入有一转轴，支承臂及转轴上分别联接有第一支承座，第一支承座上设有的第一推进机构的推进端联接有第一支承平台；支承臂外部固定有支承套，支承套上穿装支承轴，支承轴上联接有第二支承座，第二支承座上设有的第二推进机构的推进端联接有第二支承平台；各支承平台上均装有一组具有钻卡头的钻杆及动力装置，动力装置与所配套的钻杆构成传动关系。本钻进机构与矿用钻机的相关装置结合后，第一支承平台上的各组钻卡头上安装钻头，可同时对巷道的拱形顶壁钻孔，实现一次钻出多个沉孔；第二支承平台上的各组钻卡头上安装锚杆，可将锚杆推送到钻好的沉孔中。
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本发明公开了一种带状充填煤炭地下气化开采方法，涉及煤炭开采领域，包括获取矿区地质参数，获取气化炉宽度的极大值Lgm和气化炉隔离煤柱的极小值Lgp，然后进行气化炉宽度、隔离煤柱宽度及充填率的精准设计，获取设计值后进行气化区域布置，划分气化工作面和隔离煤柱范围；通过确认单一气化工作面开采完毕所需时间，确定注浆材料配比，使充填材料凝固时间大于达到设计充填率所需工作时间并小于气化开采完毕单一工作面所需时间；然后对当前开采完毕的气化工作面充填，直至达到设计充填率；同时对下一气化开采工作面进行开采和充填，并满足下一气化开采工作面与当前开采完毕的气化开采工作面不相邻；本发明能够有效提高地下开采率。
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本发明公开了一种逐孔起爆爆破处理废弃采空区方法，包括废弃采空区危险性评价，确定废弃采空区范围，爆破参数，废弃采空区处理效果评价；所述的废弃采空区上覆围岩厚度H小于或等于废弃采空区上覆围岩厚度Hs(H≤Hs)和废弃采空区残留空隙高度大于或等于废弃采空区上覆围岩厚度与岩石碎胀系数的乘积(即Hk≥KsH)，需对废弃采空区上覆围岩爆破处理；确定废弃采空区范围的内容包括收集矿山开采资料，测绘实际废弃采空区范围，钻探验证；逐孔起爆爆破参数由调整孔网参数、装药结构、连线方式，起爆顺序组成；废弃采空区处理效果验证的依据为实际测量的塌陷深度与理论计算的塌落深度比较确定是否达到预期效果。
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一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统，GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据，并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统；数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接，与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。本发明的优点在于：能实时采集监测点移动变形信息，并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况，大大增加了矿区沉陷监测的高效性。
本发明公开了一种煤矿开采地表裂缝产生‑发育‑闭合时空演变规律实测与理论结合分析方法，包括以下步骤：利用钢尺量距法和利用石灰喷雾作为示踪剂对裂缝生命周期间的长度、宽度和深度等空间尺度进行实测并将利用虚拟CORS参考站技术采集的裂缝平面位置信息在工作面CASS图中绘制。对以1个月每次的频率进行的水准测量和利用虚拟CORS参考站技术进行平面测量采集的点位三维信息进行处理绘制倾斜和曲率变形曲线，综合确定不同时期的拐点位置，根据拐点的动态移动规律来验证裂缝的实测动态发育规律。本发明对因煤矿开采引发的地表裂缝的动态发育规律的研究和控制、对地表建(构)筑物的预警防护和生态环境的保护等具有重要指导意义。
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本发明涉及井下空气冲击灾害，提出了一种试验装置，包括模拟框架，模拟巷道，加载装置、试验测试装置；模型框架由底座、侧向围护板和顶梁组成，其中顶梁作为加载装置的液压千斤顶的基座固定梁；模拟巷道由两段钢化玻璃模拟巷道组成，两段钢化玻璃模拟巷道之间安装空气冲击保护设施，钢化玻璃模拟巷道采用法兰连接；加载装置由控制台、液压千斤顶、液压管路组成；试验测试装置由传感器、数据采集器及计算机组成，利用试验测试装置采集模拟围岩垮落造成巷道空气冲击波的参数；该试验装置有助于研究矿井采场围岩垮落导致井下空气冲击波的参数，为避免井下空气冲击进行优化开采设计试验，分析削弱空气冲击波的方法及保护设施的合理性。
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本发明涉及矿体开采扰动围岩导致透水相似物理模拟试验装置，包括相似物理模型框架，加载装置、侧向加压装置，模拟加压含水层装置、试验测试装置；相似物理模型框架由底座、三个立柱和顶梁组成，其中三个立柱中的两个外侧立柱为固定立柱，内侧立柱为可动立柱；加载装置由气囊，气管、气压表、阀门及高压气瓶组成；侧向加压装置由控制台、液压千斤顶组成；模拟加压含水层由塑料薄膜套内充填细砂模拟含水地层，再连接水管，由水泵给塑料薄膜套施加内供水及模拟含水层水压；按强度相似比设计相似物理模拟材料装入塑料薄膜作为相似物理模拟隔水地层；试验测试装置由钢化玻璃板、摄像仪、瞬变电磁仪、应变仪、声发射仪、光线光栅分析仪和计算机组成。
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本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法，该方法主要包括：由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆，封孔器组成，由理论计算和注水试验确定注浆边界范围，设计了注浆参数及工艺，注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是：发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于：通过查阅开采和地质资料，由理论计算注浆范围；注水试验确定注浆钻孔深度；设计相应的注浆参数，选择注浆设备，确定注浆工艺；注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于：加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石，有效控制采空区上部覆岩残余移动变形，保证建筑正常使用。
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本发明公开了一种采煤沉陷区地源热泵与沉陷积水源热泵协同利用方法，所述方法包括：对将要建立沉陷积水源热泵与地源热泵工程的采煤沉陷区进行地基稳定性评价；对将要建立沉陷积水源热泵工程用于制冷需求的采煤沉陷积水区进行地热和工程资料收集并计算其可利用能量；对将要建立地源热泵工程用于供热需求的采煤沉陷区周缘废弃钻孔或新建钻孔进行地热和工程资料收集并计算可利用能量；搭建沉陷积水源热泵与地源热泵工程相关的沉陷积水源热泵与地源热泵循环机组及其管道；根据瞬时实际能源消耗功率调整沉陷积水源热泵与地源热泵循环机组开启方式；本发明的优点在于：避免采煤沉陷区土地资源、水资源及中低热资源浪费。
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本发明公开了一种大直径深孔球状药包预裂顶板岩层降低煤柱应力的方法，包括煤柱承受的载荷及变化、爆破方式和参数、钻孔参数、预裂顶板岩层的破断顺序、煤柱压力监测；临空煤柱的采空区侧向顶板承载结构形成从下向上依次悬臂梁‑砌体梁‑拱形承载结构，其中临空煤柱的采空区侧向顶板岩层的裂隙带范围外的拱形结构的一侧拱脚载荷造成煤柱煤应力升高；采用煤矿许用炸药制作球状药包，利用微差爆破技术预裂煤柱上部顶板岩层，扩大顶板裂隙带的水平方面范围，将裂隙带范围外拱形结构的煤柱一侧拱脚从煤柱转移至煤体；煤柱内采用应力计监测应力变化，验证煤柱应力降低效果；本发明通过预裂顶板岩层解决受采动影响煤柱应力升高导致冲击地压现象的问题，以保证具有冲击倾向性煤层的矿山安全生产。
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本文提出了一种基于选权迭代最小二乘的地表移动盆地角量参数估计方法。该方法以观测站资料中的实测综合移动角和综合边界角为观测值，推导并建立了以岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角为参数的观测方程，顾及综合移动角和综合边界角中可能存在粗差，构建了基于选权迭代最小二乘的参数抗差估计方法。该方法能够快速、精准、可靠的估计出地表移动盆地的岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角参数。
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本发明公开了一种井工开采全生命周期地表沉陷监测方法，属于开采沉陷监测领域。利用不同时段多源SAR数据和时序InSAR技术生成矿区地表雷达视线向形变，并通过地理编码转换至相同坐标系下，结合SAR影像成像几何关系将视线向形变转为垂直向形变；当不同时段SAR影像存在时间重叠时，利用最小二乘方法对多源SAR数据监测结果进行平差；反之利用概率积分法对多源SAR数据监测结果进行融合；同时对获取的开采沉陷全生命周期形变场进行精度评估，若不满足精度要求，调整优化融合参数，重新进行数据融合处理，反之输出矿区全生命周期地表沉陷。其步骤简单，融合不同SAR影像获取开采全周期地表沉陷信息，克服了单一SAR影像源仅能获取部分时段地表沉陷的缺陷。
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本发明公开一种建立矿区编码数据库的方法，所述方法具体包括：获取用户选定的项目的省级名称、城市名称、主管部门名称、企业名称、项目类别、开采水平、采区名称、煤层名称、工作面名称所对应的编码、开采水平编码、采区名称编码、煤层名称编码、工作面名称编码，定位上述编码所对应的省份、产生主管部门、企业、项目类别、开采水平、采区、煤层、工作面的地理位置；建立所述项目编码与对应的地理位置的地图的映射关系，用户再次查找项目地图时，只需输入项目所对应的编码，系统就可以快速定位并显示出相应地理位置的地图，可以帮助用户更直观、更便捷和更准确的对矿区位置进行定位。
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本发明属于煤矿监测技术领域，具体的说是一种厚松散层下煤矿开采地表变形监测方法；本方法使用的监测设备包括顶板，所述顶板底部固连有多个采集装置，所述采集装置包括外筒，所述外筒顶部插接有操作杆，操作杆顶端位于顶板顶部；本发明通过设置多个采集装置，每个采集装置从上到下设置有多个压力传感器，如其中一个压力传感器及其下方的压力传感器的压力值同时变化时，表明从此处以下的土壤均受到变形的影响，进而表明煤矿开采时已由地下影响到地表下方一定厚度处，从监测数据变化的最上方的压力传感器到地表表面这一深度处的土壤还没有受到影响，实现了更精确的监测，能够留有足够的时间来进行后续的处置。
本发明涉及一种改进动态预计模型约束的全尺度梯度开采沉陷D‑InSAR三维预测方法。该方法首先对概率积分法进行修正，解决了概率积分法边缘收敛速度快的问题，其次依据采动区D‑InSAR LOS向形变与地表三维形变之间的几何投影关系，构建了基于改进动态预计模型的开采沉陷D‑InSAR观测条件方程，随后根据遗传算法，构建了基于遗传算法的改进动态预计模型预计参数求解模型。最后基于D‑InSAR技术获取的地表LOS向形变值，利用基于改进动态预计模型约束的全尺度梯度开采沉陷D‑InSAR三维预测方法，得到开采沉陷地表三维移动地表变形值。该方法能够快速、精准、可靠的估计出全尺度梯度开采沉陷地表三维形变。
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本实用新型提供一种设备装载装置及设备运输装置。本实用新型提供的设备装载装置，包括：架体组件和定位装置，架体组件包括倾斜平台、过渡平台、底板、第一侧板和第二侧板，底板上设置有装载轨道；过渡平台相对的两侧分别连接倾斜平台和底板，第一侧板和第二侧板分别垂直设置于底板的两侧，其中，过渡平台、第一侧板和第二侧板与底板形成三面包围的开放式箱体；定位装置设置于第一侧板、第二侧板和过渡平台的另外两侧上，用于调整平板车上放置的待装载设备的位置。本实用新型提供的装置，解决了现有技术中对采矿设备的装载方式，对待装载设备在平板车上的方向和位置不易控制，从而导致装载过程施工的劳动强度大，工作效率低的问题。
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一种用于相似材料模拟试验的采煤工作面支架，涉及采矿相似材料模拟试验设备技术领域，包括顶梁、底梁、位置可调基座，所述的顶梁与底梁呈上下设置，其特征在于：所述的位置可调基座上设有基座孔，并通过螺栓穿过基座孔将位置可调基座固定在底梁上，所述的顶梁与底梁之间设有支撑机构。本实用新型解决了在相似材料模拟试验中，液压支架从原型到模型的简化，基本上能够实现原型液压支架的工程特点，制造工艺简单，且适应性较强，可以通过改变立柱尺寸、弹簧刚度等参数，来适应不同工作面、不同试验台中支架的相似材料模拟试验；解决了原型液压支架在相似模拟过程中的支架模型制作工艺复杂、成本高的问题。
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一种液压卷带装置，涉及采矿机械设备领域，主体包括转架和底座，底座中间设置有回转支架，转架通过上横梁和下横梁固定在回转支架上，转架上设置有摇臂，摇臂下端通过摇臂液压缸连接转架下端，转架的下横梁通过旋转液压缸连接底座，摇臂前端还通过轴承设置有方轴，方轴一端连接液压马达，摇臂液压缸在竖直面上倾斜设置，旋转液压缸水平设置。本实用新型结构简单，设计合理，可实现将皮带卷起，亦可根据需要将皮带放出，卷带时，方轴卷带的高度和方向均可通过相应的液压缸自动调节，使用简单方便，提高了矿井下皮带拆装的工作效率，降低了工人的劳动强度。
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本实用新型提供了一种除尘装置，涉及采矿技术领域，解决了现有技术中存在的降尘设备的工作状态不容易观察的技术问题。所述降尘装置，包括喷头、喷雾泵站、连接管路、支架以及照明装置，所述连接管路包括总管路以及至少两个分支管路，所述分支管路呈拱形且间隔布置在巷道顶部，所述分支管路均与所述总管路连通，所述总管路与喷雾泵站连通；任一所述分支管路上均设有电磁阀和喷头；至少一个所述分支管路上安装有粉尘浓度感应器；所述总管路固定在支架上，所述支架的底部连接支架把手；所述照明装置设置在所述支架顶部。本实用新型用于巷道内的降尘。
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