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本实用新型属于施工技术领域，具体涉及一种防塌孔用注浆钻头结构,包括钻机,钻机上安装有钻杆,钻杆上固定绕装有螺旋片,钻杆的内部安装喷浆管,喷浆管的下端侧壁上均布开设有内侧喷浆口,钻杆的下端侧壁上开均布设有外侧喷浆口,内侧喷浆口与外侧喷浆口通过导管连接,钻杆的上端安装中转套,中转套的上端安装有快速接头。本实用新型采用成孔过程中即注素水泥浆护壁，有效避免了粉砂地质条件下成孔塌孔现象，加快了施工进度，缩短了施工工期，提高了工作效率。
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本发明属于煤矿机械设备液压控制的技术领域，具体涉及一种掘进机机载钻机液压控制阀及控制方法。包括阀体，单向阀I和溢流阀II的进油口与阀体的进油口U2相通，单向阀V和溢流阀I的进油口与阀体的进油口U1相通，溢流阀I和溢流阀II的出油口与泄油口T连通，单向阀I和单向阀V的出油口与三位四通换向阀的P口连通；单向阀II和单向阀III的进油口分别与阀体的进油口W1和进油口W2口相通，单向阀II的出油口、单向阀III的出油口、单向阀IV的出油口以及液控单向阀的进油口与阀体的出油口X2相通；三位四通换向阀的A口与单向阀IV的进油口以及阀体的出油口X1相通，三位四通换向阀的B口与液控单向阀的K口相通。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种滑轨式双臂回撤钻车。技术方案是它包括机体部、钻臂部、机载锚杆钻机、护帮机构和液压系统；所述机体部安装在液压系统的下方，所述钻臂部共两套，左右对称安装在机体部的上部前侧位置，所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部的端部位置，护帮机构安装在机体部的前端，液压系统安装在机体部的上部后侧位置。该钻车具有运行灵活、拆装方便，安全性高、支护速度快等优点，极大减少了人力投入、缩短了钻杆的连接时间，实现了回撤工作面施工工序的合理化衔接，使回撤通道支护机械化水平得到大幅提高。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车。技术方案包括机体部、升降装置、钻臂部、机载锚杆钻机、护迎头机构、电气系统和液压系统；所述机体部安装在钻臂部下方；所述升降装置安装在机体部中间位置；所述钻臂部共两件，对称安装在升降装置左右两侧；所述机载锚杆钻机共两件，分别安装在钻臂部前端；所述护迎头机构安装在机体部前端；所述电气系统安装在机体部左后方；所述液压系统安装在机体部右后方。本实用新型解决了工人劳动强度大、安全性能差、机械化程度低等问题。
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本实用新型属于路基边坡附属锚杆钻孔技术领域，具体涉及一种硬质边坡锚杆钻孔操作平台；具体包括设置在边坡顶部的卷扬机，设置在边坡坡面上的钻机载运小车，钻机载运小车的前部与卷扬机连接；钻机载运小车包括钢管搭接的方框车架，车架上设置有车轮，车架的前轴通过万向扣件连接有两根第一立管，车架的后轴通过万向扣件连接有两根第二立管，第一立管、第二立管和车架组成三角架车体，第一立管上排布有第一横杆，第一横杆上搭置支撑板形成钻机安装面。本实用新型具有操作简单，省时省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特点。
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本发明涉及边坡下滑推力计算方法，具体是一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法。本发明解决了现有边坡下滑推力计算方法结果与真实值偏差大的问题。一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法，采用测斜管对边坡深部变形进行位移监测，得到边坡深部的连续变形量；对边坡岩土试样开展室内力学试验分析，得到边坡的内部岩土层弹性模量；基于弹性变形原理得到边坡的应力状态,进而推导出边坡下滑推力与推力形状分布。根据推力计算结果，采取相应的工程处理措施。
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本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法，岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置，支架上设有切割装置，十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一轴和第二轴相连，第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连，第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连，第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧，第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置，第一伸缩装置的第一端和前机架铰接，第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活，对围岩的破坏程度低的优点。
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.本发明属于悬臂式掘进机技术领域，具体是一种掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法。背景技术.悬臂式掘进机是井工煤矿用于巷道开挖的机械化设备，悬臂式掘进机依靠最前端的截割机构进行切割岩石，为了保证断面成形质量，往往在切割前，装载机构与两个后支撑腿要撑地作为辅助用于稳定机身，依靠截割部的伸缩悬臂段进行开槽与摆动切割，但这种伸缩悬臂段内部采用小尺寸平键导向，在遇到半煤岩、岩石工况时，截割部截割振动剧烈，平键极易磨损变形导致整个伸缩机构失效，因此硬岩掘进机通常不配置伸缩机构，当截割断面大时往往需要频
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.本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及一种用于起吊液压支架的辅助起吊装置。背景技术.液压支架设置于采煤工作面，是控制采煤工作面矿山压力的支撑结构。一般情况下，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力处于同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，能保证采煤工作面的结构稳定和作业人员的安全。在液压支架得到普遍使用后，全球的煤炭产量迅速上升，与其对应的因采煤工作面垮塌而造成的事故数量锐减。随着煤矿综合机械化采掘的发展，由于液压支架在矿井支护方面的优越性日渐突出，因此其应用也越来越
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.本申请涉及矿山安全智能装备领域，尤其涉及一种矿井智能通风网络解算方法。背景技术.矿井智能通风是通过智能控制实现按需供风，其技术核心在于将信息采集处理技术、控制技术与通风系统深度融合。随着矿井采掘程度的不断加深、开采时间的不断延长、生产规模的不断扩大，矿井巷道的结构分布和连接关系也变得日益复杂，如何在复杂通风网络下进行快速高效的通风网络解算是当面矿井智能通风面临的技术难题之一。.由于矿井通风系统中各条风路分支之间的关联性较强，任意一条分支的通风参数发生变化都会对整个通风系统产生不同程度的影
一种基于cs架构的矿井立井提升无线音视频通讯系统技术领域.本发明涉及煤矿立井箕斗和副立井罐笼提升技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于cs架构的矿井立井提升无线音视频通讯系统。背景技术.煤炭行业属于高危行业，在煤矿机电设备中，大型提升设备被称为“咽喉设备”，影响着矿井的安全生产和经济运行。提升系统担负着提升矸石、下放物料、升降人员和设备的任务，提升系统的好坏直接影响煤矿的安全生产。在高产高效矿井的生产中，矿井提升系统可靠运行的重要性不仅仅体现了矿井的技术水平、管理水平、生产效率高低和经济效益好
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.本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道口护拱段施工用土胎模结构。背景技术.隧道浅埋偏压进洞常规施工工艺一般采用反压回填土或减少开挖临空面的施工方法，如四步cd法、交叉中隔壁法等，此类方法具有施工速度慢，工艺复杂，施工风险高等不可控的缺点。实用新型内容.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种隧道口护拱段施工用土胎模结构，通过将管棚施工开挖的护拱段缺口回填作为土胎内模，能够简化施工工艺，加快施工进度，降低施工成本。.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技
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.本发明涉及露天石灰石矿三角薄矿体的开采利用领域，尤其涉及一种石灰石三角薄矿体分层式的开采方法。背景技术.露天矿生产过程中常采用自上而下的普通台阶式开采，这种开采工艺在开采三角薄矿体时会造成较大的贫化和损失，尤其是当台阶开采高度大于矿体厚度时，矿体的顶部以及底部矿量损失较大，传统的开采方法针对这种情况会采用台阶降段，增加矿石的回收利用率，但是在矿体与顶板接触部位以及与底板接触部位会形成三角矿带，该部位矿体难以回收且回收成本较高，且这种降段开采方法会降低设备的生产效率，同时对于-米薄矿体的
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.本发明属于建筑铁路公路等工程施工技术领域，具体涉及一种安全快速打捞冲击钻钻头的施工方法。背景技术.在建筑地基处理和铁路、公路桥梁地基工程施工中，为满足抗震、沉降等要求，通常设计采用桩基础来解决地基土的承载力。.风化岩层成孔多选用冲击钻成孔灌注桩，本工程设计为φ.m钻孔灌注桩基础，地勘资料（从上到下）依次为m粉质黏土层σ=kpa→.m粗圆砾土σ=kpa→.m全风化花岗岩σ=kpa→.m强风化花岗岩σ=kpa→.m弱风化花岗岩σ=
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本实用新型涉及挡煤板技术领域，尤其涉及一种新型皮带挡煤板。背景技术在采煤工作中爆破落煤或采煤机割煤过程中,为了把抛掷到刮板输送机外及冲向采空区的煤炭挡在刮板输送机内,保持畅通的安全通道和良好的工作环境,需要在刮板输送机上安装挡煤板。现在的皮带挡煤板在阻挡煤块时，经常会产生煤块的堆积，导致输煤的皮带机堵塞，影响采煤效率，而且由于抛掷出的煤块，往往会越过挡煤板，影响采煤工人的安全。实用新型内容本实用新型解决的问题在于提供一种新型皮带挡煤板，解决了现在的皮带挡煤板在阻挡煤块时，经常会产生煤块的堆积，导
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.本实用新型涉及挡煤板技术领域，具体涉及一种煤井井下皮带机挡煤板。背景技术.皮带输送机在矿山、电力、焦化行业生产中发挥重要作用，作为连续运输的设备，其安装拆除方便，运输量大，皮带使用周期长，维护方便，因此得到了广泛应用，挡煤板在皮带机起到重要的作用，但是目前使用的挡煤板加装挡煤皮后占用皮带的有效面积，在落煤点容易堆煤，为此挡煤板也得到了技术改进，但是现有技术的挡煤板加装挡煤皮后占用皮带的有效面积，在落煤点容易堆煤，皮带利用率差。实用新型内容.(一)要解决的技术问题.为了克服现有技术不足，
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.本实用新型涉及刮板输送机技术领域，特别涉及刮板输送机断链信号保护装置。背景技术.在正压直吹式制粉系统中，给煤机负责称重并输送煤块至磨煤机内，磨煤机将煤块研磨成煤粉被风送入炉膛内进行燃烧，因此给煤机的安全稳定运行直接影响到机组负荷，耐压式计量给煤机在运输过程中不可避免的从皮带上掉落到给煤机底部，这时给煤机清扫电机(以下简称“清扫电机”)带动链条以及刮板将给煤机底部落煤清理，防止落煤堆积。.刮板输送机的刮板将掉落到给煤机底部的煤块刮至磨煤机内，起到清理落煤的作用，通常链条另一端带动从动轴转动
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.本实用新型涉及皮带机技术领域，具体为一种转弯皮带机。背景技术.转弯皮带机是一种在输送分拣系统中广泛应用的设备，该设备连接输送方向不同的输送线，输送夹角可以为任意角度，货物通过输送机传送到转弯皮带机上，通过转外皮带机将货物传送到另一输送线上，改变输送方向，实现输送和转向；.在转弯皮带机工作时，由于传输皮带长时间和货物摩擦会产生静电，久而久之会吸附过多的灰尘杂质，而常见的转弯皮带机无法自动清除静电，必须使设备停运才能对皮带表面的静电进行清除，不仅会影响设备正常工作，而且费时费力，此外现有设备
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本实用新型涉及带式运输机领域，具体涉及一种带式输送机拖带滚筒。背景技术在煤矿运输设备中，带式输送机起着重要的作用，滚筒属于带式输送机中的关键部件，拖带滚筒起着支撑皮带与改变皮带运行方向的作用。机头处拖带滚筒受力较大，经常存在筒皮开裂的现象，影响煤炭的正常生产。矿用带式输送机在运输煤炭时，经常会出现超载的现象，导致皮带张力过大，从而使拖带滚筒超负荷运转，更容易造成拖带滚筒的筒皮开裂而造成滚筒损坏。机头处清扫器清扫皮带不会百分之百干净，浮煤随皮带运转的过程中掉落，造成靠近机头的回程段进场存在浮煤洒的
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.本实用新型涉及输送机领域，特别涉及一种皮带输送机带式逆止器。背景技术.皮带输送机带式逆止器是安装在皮带输送机上能够防止皮带后退的装置。皮带输送机在爬坡段满载运行时发生故障，皮带输送机突发性带料停机，皮带在物料的作用下容易发生倒退。逆止器在皮带倒退时起作用。目前，皮带输送机上的逆止器是内置式逆止器，位于皮带运输机的减速器内部，结构复杂，不易检修。内置式逆止器随着皮带输送机运行周期的增加极易发热，容易发生故障。内置式逆止器不能直接观察，检修不变，一旦出现故障会造成物料溢出、设备损伤，人员伤亡等
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本实用新型涉及分流装置技术领域，具体为一种皮带运输机分流装置。背景技术皮带输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机，皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。在我国的主要产煤区山西、内蒙、新疆等地使用广泛。在煤炭生产加工过程中，需要在皮带输送机上加装分流装置，对其进行分流，但是目前的分流装置不能任意调整位置，不方便实际操作使用，而且没有加热装置，输送器表面容易粘连有冻煤，造成堵塞，同时没有温控装置，不能防止加热温度过高造成煤尘燃烧。实用新型
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.本实用新型涉及煤矿井下皮带输送机辅助设备，更具体的说，涉及一种皮带输送机超温洒水保护装置。背景技术.煤矿用皮带输送机在井下使用，由于使用环境空气流动性差，滚筒与皮带摩擦，滚筒温度升高在井下的粉尘环境中存在严重的安全隐患，长时间与高温滚筒接触还会影响皮带使用寿命，现有的皮带输送机的超温洒水保护使用易熔塞式保护，依靠高温时易熔塞熔化进行洒水降温保护，但此种降温保护无法在现场验证或试验保护可靠性，为检查试验保护增加了难度，而且皮带保护失效属严重安全隐患，严重影响煤矿企业的日常生产的安全性。发明内
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.本实用新型涉及胶带传送机调节技术领域，更具体而言，涉及一种带式输送机防跑偏和防飘带的装置。背景技术.带式输送机是人们传送所用的常见的装置，但是带式输送机经常会出现飘带问题和皮带跑偏问题，这两个问题是导致工作效率低下的主要问题，因此解决这两个问题迫在眉睫。皮带输送机在煤矿上极为常见，是人们用来运输的必备装置。在煤矿掘进队组巷道坡度变化较大时，胶带输送机机尾延长进去以后经常会载变坡点就会经常出现飘带的情况。飘带不仅影响出煤效率，而且需要人工清煤，还容易损伤皮带(扳卡、扯带、磨带)。皮带在运行一
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.本实用新型涉及皮带输送机上的托辊更换领域，具体是一种皮带托辊更换工具。背景技术.皮带输送机是采矿企业的一种常见运输设备，皮带机上的托辊起到支撑皮带运动的作用，使用一段时间后个别托辊会出现变形、磨损、轴承坏死等影响皮带运行的故障，直接导致皮带被磨损、刮伤甚至拉破造成严重事故，因此，需要经常检查和更换出现问题的皮带托辊。目前在更换托辊时，尤其是载有货物的皮带，货物和皮带自身重量较大，单人支撑起皮带比较困难，需要至少三人配合，且比较费时、费力，当更换托辊时，两人分别站在皮带两侧，用横杆穿过皮带下
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本发明公开一种井下过空巷方法、浆料和巷道，涉及采掘领域，以解决过空巷方法严重威胁施工人员安全的技术问题。本发明实施例的井下过空巷方法，当巷道的工作面处在第一工作面目标位置，第一工作面目标位置距空巷具有第一间距，在工作面上靠近顶部位置和底部位置分别设置至少一个第一钻孔，第一钻孔连通空巷和巷道；沿工作面从顶部位置至底部位置设置多组第二钻孔，其中，沿巷道至空巷的方向，至少一组第二钻孔为向上倾斜延伸的钻孔，以及至少一组第二钻孔为平行于巷道的底面的钻孔；在第二钻孔中注入浆料至空巷中；当空巷中岩石处在整体胶结状态，将巷道的工作面掘进至第二工作面目标位置，进行巷道支护；重复钻孔和注浆至巷道通过空巷。
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本发明涉及煤矿开采领域，提出了一种使用偏态影响函数预测山区采煤沉陷的方法，包括以下步骤：S1、设置20~50个仅地形变化的数值模型；S2、在模型上模拟单元开采，计算地表沉陷值，含下沉和水平移动；选择偏态分布的概率密度函数作为下沉的影响函数，对其进行局部求导作为水平移动的影响函数，用最小二乘法将2个影响函数和模拟的沉陷值进行拟合，得到对应各个数值模型的影响函数参数值；S3、用最小二乘法拟合得到影响函数的各个参数关于地表倾角ag、覆岩层平均厚度H的表达式；S4、计算山区地形条件下单元开采和全采区开采的沉陷值。本发明使用2个偏态影响函数表征单元开采的地表下沉和水平移动进行山区沉陷预测，计算结果比经典方法更加准确。
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本发明提供了一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个测量点与塔基之间的距离；根据测量点与塔顶、塔基之间的距离以及测量点的位置坐标确定塔顶、塔基的位置坐标；根据塔顶的位置坐标的矢量变化和塔基的位置坐标的矢量变化确定铁塔的变化量，在变化量大于预设阈值时生成报警消息。通过本发明实施例提供的采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，可以确定塔顶和塔基位置的矢量变化，不仅可以检测出铁塔倾斜，还可以检测出铁塔沉降、水平滑移等现象，监测效果较好；且通过设置多个测量点即可完成监测，成本也较低。
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本发明急倾斜煤层纵向长壁刨铣建槽式开采方法，属于急倾斜煤层开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种能够降低工人劳动强度、改善井下作业环境、提高煤炭回收率的急倾斜煤层开采方法；采用的技术方案为：第一步，在煤层上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置煤炭运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采煤机械进行开采，将上部开采巷道和下部开采巷道之间除保护煤柱外的煤开采完；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现急倾斜煤层的安全高效开采、煤矸石低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度2～20m的急倾斜煤层的开采。
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一种油页岩油气资源原位开采方法，属于地下矿产资源开采技术领域，其特征在于是一种综合利用水力压裂、金刚砂支撑和过热蒸汽热解等技术，对地下油页岩中的油气进行高效、绿色、节能开采的方法的技术方案。其优点在于：与现有对流加热法相比，该方法通过油页岩矿层厚度方向的分段压裂、压裂液中加入mm级金刚砂支撑以及高温过热蒸汽注入后的间歇式启闭生产等措施，极大提高了油页岩油气资源回采率与生产效率。该发明的方法可广泛适用于地下不同埋深、不同厚度的油页岩油气资源开采，特别适用于厚度较大的油页岩矿开采。
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