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.本发明涉及煤矿用特种机器人技术领域，特别涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法。背景技术.年，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援类、种煤矿机器人提出了基本要求，鼓励和支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展。.吊轨式巡检机器人在煤矿领域作为安控类机器人可应用于长距离皮带机、井下配电室、瓦斯抽采泵站等场合，取代人工巡检，实现少人智能化值
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.本实用新型涉及建筑材料输送技术领域，具体为一种便于搬运的皮带输送机。背景技术.建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料，建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等，在对散碎的材料进行传送操作时，通常需要借助皮带输送机来完成。.市面上的皮带输送机在工作时，因整体的底部轮体具有的灵活性，极其不便于后期进行的搬运操作，并且在散碎的材质下落时，材料中掺杂着的粉尘的扬起现象，极其容易对周围环境造成一定的污染
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.本发明涉及智能控制技术领域，具体的是一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法。背景技术.轮斗挖掘机主要由轮斗机构、轮斗臂皮带机构、排料臂皮带机构、轮斗臂液压俯仰机构、排料臂俯仰机构、履带行走机构、轮斗臂回转机构、排料臂回转机构、润滑机构、除尘机构、电气室、司机室、卷盘供电系统组成。取料工艺通过行走预置的进尺深度，工作角度左右往复回转，斗轮旋转挖掘物料，再通过悬臂皮带机等工艺运输到下游系统完成取料作业。.在碳达峰、碳中和的“、”目标要求下，煤炭行业正加快煤矿智能化建设和采矿装备智
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.本实用新型公开涉及皮带输送机用部件的技术领域，尤其涉及一种皮带输送机用主动轴。背景技术.皮带输送机，一般指带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。其中，主动轴是皮带输送机中的重要组成部件之一，主要用于进行皮带的传送。.现有的主动轴主要由内轴、外筒以及齿轮构成，其中，外筒固定焊接在内轴的外部，齿轮固定套装在内轴的端部，使用时，通过外界电机驱动齿轮进行转动，进而带动内轴以及外筒一起同步运动，实现其传送皮带的功能。由于皮带输送机运行时，主动轴的磨损量较大，因此，需要
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.本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种负压皮带机。背景技术.现有带式输送机一般都是采用皮带传送，待传送的产品放置在皮带上，通过驱动机构带动传送带将产品传送至目的地。但是当传送速度过快或摆放出现问题时，产品在皮带上传送的时候会出现移动甚至掉落，无法保证产品之间的间距一致，给接下来的工序带来麻烦。为了防止此问题的发生，有些输送钢板等磁铁可以磁吸的材料时，采用在传送带上加设磁铁来增加传送过程中的稳定性，但时如果是磁铁无法磁吸的材料比如铝板就无法通过假装磁铁实现稳定输送。实用新型内容.鉴于
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为了处理采空区，洛钼集团矿山公司采用多孔球状药包爆破一次成井技术进行现场试验。首先根据利文斯顿爆破漏斗理论，在与成井试验同一台阶面、岩性相近的场地做了单孔爆破漏斗试验，结果表明在此种岩性的场地最佳埋深比为0.8574m/kg1/3。然后基于单孔爆破漏斗试验得出的结论和矿山公司实际情况，选取了圆形布孔、孔距2m、分层高度1.3m~4.0m不等分层、同层同段起爆、微差时间200ms~320ms等球状药包主要爆破参数。
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一种超深竖井浮力与提升机联合提矿系统，包括盲竖井、主竖井、副竖井、井底运输平巷、矿石转运平巷及矿石转运车场，盲竖井作为浮力运输通道，主竖井作为机械运输通道，盲竖井与井底运输平巷之间设有压力平衡室，矿石转运平巷与矿石转运车场通过溜井连通，矿石转运平巷与副竖井连通，矿石转运车场与主竖井和副竖井连通。提矿方法为：将矿石仓与浮力仓移入压力平衡室，压力平衡室封闭充水后增压至盲竖井井底压力，将矿石仓与浮力仓移入盲竖井，由浮力驱动矿石仓上浮至盲竖井井口，通过溜井落矿，空置矿石仓与浮力仓通过副竖井返回井底运输平巷备用，溜井落矿至矿车，矿车经主竖井转移至地面卸矿，空置矿车通过副竖井返回矿石转运车场备用。
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一种应用于掘进机采煤机械电控领域中的采用自动修型的硬岩掘进机采煤机电控装置，由隔离开关QS；7个电机控制回路，包括真空接触器KM1-7，阻容吸收器RC1-7，电流互感器TA1-7；电压互感器CSP，西门子300系列PLC，信号放大器模块PLVC,西门子面板式工控机IPC477C等，阻容吸收器，电流互感器串接在控制回路上，通过真空接触器驱动电机。该发明将电气的模拟量输出信号通过比例放大器输出给电磁阀，再通过位移传感器信号回馈给PLC，从而形成闭环控制，进行巷道断面切割成形时，系统需要采用自动切割程序进行控制，根据切割工艺的要求，整个切割过程对6个切割臂之间的相互配合和动作速度及精度要求极高。
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一种超深竖井浮力与提升机联合提矿系统及方法，系统包括盲竖井、主竖井、副竖井、井底运输平巷、矿石转运平巷及矿石转运车场，盲竖井作为浮力运输通道，主竖井作为机械运输通道，盲竖井与井底运输平巷之间设有压力平衡室，矿石转运平巷与矿石转运车场通过溜井连通，矿石转运平巷与副竖井连通，矿石转运车场与主竖井和副竖井连通。方法为：将矿石仓与浮力仓移入压力平衡室，压力平衡室封闭充水后增压至盲竖井井底压力，将矿石仓与浮力仓移入盲竖井，由浮力驱动矿石仓上浮至盲竖井井口，通过溜井落矿，空置矿石仓与浮力仓通过副竖井返回井底运输平巷备用，溜井落矿至矿车，矿车经主竖井转移至地面卸矿，空置矿车通过副竖井返回矿石转运车场备用。
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一种露天煤矿端帮陡边坡的形态优化方法，属于露天开采领域。该方法定性分析露天煤矿端帮边坡稳定性影响因素及潜在滑坡模式。分析端帮边坡的重要程度、服务时间、边坡岩土体物理力学指标，确定压帮前后的陡边坡安全储备系数。选取典型的工程地质剖面，在端帮边坡角度现状基础上进行加陡，分析边坡稳定性与边坡角度的定量关系，确定陡边坡最佳开采角度；根据确定角度，调整边坡下部运输平盘的宽度提出不同的陡边坡开采形态，兼顾经济性与安全性，得到陡边坡的最优开采形态；计算陡边坡在不同压帮高度下的稳定性，得到边坡稳定性与压帮高度之间的定量关系，进而确定出压帮高度。用该方法优化，能够充分回收煤炭资源、降低生产剥采比、提高经济效益。
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一种深部缓倾斜薄矿脉无矿柱连续开采方法，其步骤包括：在阶段内沿矿体走向以一定跨度的分区条带为回采单元，从一侧向另一侧连续开采；在分区条带上部形成“V”形工作面，按自上而下顺倾斜推进；开采一定空间后架设预应力膨胀支柱支撑顶板，在分区条带边界构筑充填帷幕，用尾砂或低强度胶结充填体充填采空区形成复合支护体；利用预应力膨胀支柱安装压力传感器、红外线位移监测器和地压变形数据采集器，监测采场地压演化和顶板下沉。该方法的优点是：采场间不留间柱和原岩柱，可减少矿石损失；可有效控制和均衡区域采场地压，提高作业安全条件；采取“V”形工作面可减少矿石运搬工作量；能够实现地压灾害精确预警。
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一种深部矿井生产供水高势能发电系统及方法，系统包括位于地表的高位水池和位于井下发电硐室的防震墩、防震伸缩节、过滤器、水轮机、发电机及蓄水池，高位水池通过深竖井内自流供水管与水轮机进水口相通，水轮机与发电机动力连接，发电机输电端接入井下电网，水轮机出水口与蓄水池相通，蓄水池通过深竖井内自流出水管接入各中段供水管线；过滤器与蓄水池之间设有应急管路。方法为：高位水池内的水经初步过滤后通过自流供水管进入水轮机以带动发电机发电，产生的电能经变压后传输至井下电网为用电设备供电；水从水轮机中流出经减压后流入蓄水池，再通过自流出水管输送至各中段供水管线内；若发电机故障检修或水头压力过高，由应急管路卸压排水。
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本发明提供一种煤矿底抽巷快速掘进方法，涉及煤巷掘进技术领域。该方法确定巷道支护设计方案，包括底抽巷支护参数设计和底抽巷支护设计校核；底抽巷支护参数设计中，采用“锚网+锚索”组合支护方式，包括巷道顶板支护参数设计和巷道两帮支护参数设计；采用割矸+架棚+锚索永久支护+滞后锚杆补强支护的底抽巷快速掘进工艺；快速掘进工艺的施工工序为：割矸→架棚+锚索永久支护→施工风筒侧顶角锚杆和帮角锚杆；平行作业：在二运后锚杆补强支护→回棚。本发明很好地利用底抽巷顶板的地质条件，充分利用掘进工作面的设备、时间和空间，将掘进各个工序最大限度地实现平行作业，缩短循环时间，增加日循环次数，极大地提高底抽巷的掘进效率。
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本发明涉及电力系统动态无功控制领域，特别涉及考虑负荷特性的电网动态无功优化系统及方法。本发明是由负荷状态采集器一端口连接到负荷动态无功调节控制器，把采集并处理的电网负荷特性传输给负荷动态无功控制器；负荷动态无功控制器与负荷动态无功执行器相连，用于根据动态无功控制器的优化结果来指导电力系统的运行。本发明直接从实际电网中读取无功优化所需要的数据，有效地节省了系统硬件投资；提取了负荷特性及负荷电压波动等因素的特征变量，更加确切的反映了电网实时变化情况；有效地简化了计算的复杂度。对未来的动态无功补偿领域提供了强有力的科学理论支撑，以最低无功补偿量，实现电网的动态无功补偿，从而产生了巨大的经济效益。
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一种单体移动式成套设备半连续开采工艺系统，包括依次衔接的采掘设备、卡车、移动式喂料机以及边帮提升运输机，其技术要点是：采掘设备位于工作面上，移动式喂料机、移动式一次破碎机、移动式二次破碎机及移动式转载机位于坑下，边帮提升运输机的机头在坑上，机尾在坑下，中间段沿边帮台阶安装；卡车在采掘设备和移动式喂料机之间往返；边帮提升运输机具有自移式结构、他移式结构和/或可快速拆装的固定支撑结构；边帮提升运输机能够大角度（25°以上）提升运输物料，可沿任意综合边坡角的边帮提升运输物料。其具有结构简单、功能独立、操作灵活、便于移设等优点，可配合工作面和内排推进快速低成本移设，大幅提高露天矿边帮综合边坡角。
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一种用于电气石助磨的磁脉冲预处理方法，采用电气石磁脉冲预处理装置，包括以下步骤：(1)将预处理通道与矿石处理通道连接；设定电气石矿石在预处理通道内的停留时间；(2)开启电气石磁脉冲预处理装置的总电源，对两个振荡回路施加脉冲电流，控制驱动模块控制两个振荡回路的频率为100～200Hz；(3)两个振荡回路在第一阶段和第二阶段交替启动和关断；(4)中空圆线圈受到脉冲电流作用产生脉冲磁场，对电气石矿石进行磁脉冲预处理；(5)磁脉冲预处理后进行磨矿。本发明的方法具有功耗低，提高能源利用率的优点，显著提高矿石处理能力和效率。
本发明提供了老采区地表新建建筑物时产生地表残余移动变形的预测及防治方法。该预测方法基于新建建筑物前通过矿图或基于地质钻孔作为物探分析控制的EH4电导率成像系统对老采区物探获得的开采参数、以及我国现有的岩移参数、在老采区地表马上要新建建筑物时进行老采区地表走向线的水准测量成果；预测目标为地表残余下沉、地表残余倾斜变形、地表残余曲率变形、地表残余水平移动和地表残余水平变形；解决了前人预测时参数不足、有新参数出现而难于推广的问题，可评价老采区地表新建建筑物损坏等级、预先对新建建筑物采取防治地表残余移动变形的地基（老采区）注浆实施方法，包括：由地面对采空区注浆工程的工艺流程、注浆材料、浆液配比等。
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组合式对称或者不对称式交通工具(赛门神风铁克)，属于交通工具设计制造领域一个总的发明构思。主要解决交通工具零部件、配件、组件比较单一数量设计安装、分布问题，以及在无动力装置交通工具上设计安装动力装置、燃料、动力源，从而设计制造新的交通工具问题。解决该问题的技术方案是将可以用来制造交通工具的各种零部件、配件、组件，进行排列组合，对称和不对称式的设计安装于不同位置，从而设计制造交通工具。并且，在该类别交通工具基础上设计安装动力装置、燃料、动力源，进一步设计制造出新的交通工具。解决不同地域、气候、环境、基础设施、经济社会发展状况等条件下交通运输问题，满足人们对交通工具和体育运动产品的需求。
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本发明提供一种露天矿下部煤层开采境界的优化方法，包括：建立开采下部煤层导致上部煤层剥离物内排运距增加产生的费用模型；以矿床开采的总体经济效益达到最优为目标，建立开采下部煤层承担的额外单位开采成本模型；确定开采下部煤层承担的额外单位开采成本；构建下部煤层平均厚度函数及下部煤层上覆岩层平均厚度函数；圈定复合煤层露天矿下部煤层开采境界；本发明通过考虑开采下部煤层承担的额外开采单位成本，使得水平或近水平复合煤层露天矿的下部煤层的经济剥采比得到优化，确定了合理的经济剥采比，下部煤层开采境界得到了合理的调整，能获得较好的经济效益。
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本发明公开了一种露天煤矿安全评价方法，其特征在于利用层次分析法将因素划分成两个层次，通过计算分别确定两层指标的权重。然后通过专家对该矿的各个影响因素进行安全评级，计算各因素安全评级比例。最后由上面得到的影响因素的权重和安全等级，运用可拓分析原理对在这些影响因素的作用下该矿安全情况进行分析评价。主要包括建立露天煤矿安全评价方案、使用层次分析法得到权重、使用可拓分析对安全现状进行评价。可广泛用于露天煤矿安全评价。
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本发明属于建筑墙体材料技术领域，具体涉及一种含煤矸石、铁尾矿的蒸压加气混凝土及其制备方法。一种含煤矸石、铁尾矿的蒸压加气混凝土，包括以下重量份原料：煤矸石5～30份，铝渣15～25份，铁尾矿30～55份，纳米级二氧化硅5～15份，偏高岭土5～15份，生石灰10～15份，水泥0～5份，余量为废料，辅料：铝粉、稳泡剂和减水剂。本发原料中以铁尾矿和煤矸石为硅质材料，可以解决固废堆存所引起的环境问题，实现变废为宝，同时对社会的可持续发展起到良好的效应。制备所得的混凝土砌块具有良好的物理力学性能和耐久性，产品性能满足国标要求，可根据不同配比及工艺制度生产04级、05级、06级、07级混凝土砌块。
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一种水泥熟化料，其特征在于：是由工业废渣100-120份、羟乙基纤维素1-2份、粉煤灰40-60份、硫酸钾5-10份、氯化钠10-15份、硝酸钾5-10份、沸石3-8份和活性炭4-10份制备成。使用本发明的水泥熟化料能提高水泥产量，降低能耗。由于使用大量工业废渣和粉煤灰有利于改善环境，变废为宝，提高经济效益。
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本发明公开了一种露天煤矿陡帮开采的端帮边坡稳定性分析方法，步骤为：分析露天煤矿端帮边坡的稳定性影响因素和潜在的滑坡模式；确定端帮安全储备系数；确定陡帮开采端帮边坡最终形态；建立三维数值模型分析不同追踪距离下端帮边坡变形破坏规律与边坡稳定系数的变化特征；确定内排追踪距离，实行陡帮开采。本发明的露天煤矿陡帮开采的端帮边坡稳定性分析方法通过二维边坡分析方法判断无法进行陡帮开采的边坡有了新的开采可能，实现了整体边坡角度设计后的利益最大化，能够充分回收煤炭资源、降低生产剥采比、提高经济效益。
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本发明提供一种基于煤样蠕变实验的边坡隔离煤柱宽度确定方法，包括：采集煤样并确定一次回采时间；以一次回采时间作为煤样在试验机上的破坏时间，设定不同级别的法向应力和采用陈氏分级加载法设定水平应力，对煤样实施在一次回采时间内的蠕变破坏实验，获得各级法向应力下煤样的蠕变应力‑应变曲线和系列剪切破坏强度数据，并记录煤样的目标时间强度；对各级法向应力下的目标时间强度进行拟合，根据拟合曲线和莫尔强度方程确定煤样的内聚力和内摩擦角；设定煤柱宽度范围，并根据所确定的煤样内聚力和内摩擦角数据，应用FLAC3D软件模拟不同煤柱宽度下煤柱的垂直应力场分布规律以及塑性区破坏区分布规律；对比分析，获得适宜的煤柱宽度范围。
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本发明属于模拟系统技术领域，尤其涉及一种急倾斜多煤层开采地表移动规律模拟系统，所述客户端用于接受如下沉数据输入、水平数据输入以及原始数据输入等数据处理并将相应的数据上传至服务器端以及从服务器端下载相应的数据并进行如参数计算、图形输出、动态模拟等表示，本发明解决了现有技术存在尚未有效解决观测站观测数据繁多、观测时问长、数据整理难的问题，具有有效解决观测站观测数据繁多、观测时间长、数据整理难的问题、提高了访问速度和效率、有效数据的继承的有益技术效果。
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本发明公开了一种井下开采智能采准生产管控的方法，该方法包括采准工程设计、采准月计划编制、采准日计划编制，然后利用三维可视化管控平台对采准工作进行实时监测、反馈、分析、决策和调度。本发明的优点是：矿山利用此方法可以有效编制、决策和分析采准工作，保证采准工作中各个工序的合理衔接，提高了采准效率，降低了采准生产成本，改善了矿山整体的运营效果和经济效益。
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本发明涉及矿井综采液压支架领域，具体为一种液压支架折叠式调向平台，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输和回撤，所述调向平台为模块式可折叠结构，包括引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台，所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台依次排列形成“L”型调向平台，所述转向平台位于整个调向平台的直角拐点处；所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台之间分别铰接，引架平台、过渡平台和装车平台可向转向平台方向进行折叠。本发明的液压支架调向装置为模块化结构，各大平台之间衔接、布局合理，铰接的连接方式使整个调向平台能够进行折叠，便于调向平台的井下运输和安装。
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本发明公开了一种岩体应力状态分析方法，包括：断裂构造划分：依据地质动力区划方法，以绘图法为主，结合航卫片判读、地面及井下考察，划分井田Ⅰ-Ⅴ级断裂；地质构造模型建立：以Ⅴ级断裂作为井田地质构造模型，建立岩体应力状态计算模型；构造应力区划分：根据应力区划分准则，划分井田高应力区、低应力区和应力梯度区。本发明基于建立的地质构造模型，根据一定数量的地质钻孔测点资料，确定岩性分布特征，进行岩石及断裂参数赋值，将已知点提供的地应力数据作为边界及加载条件，进行相应的理论或数值分析、反演、回算和模拟，揭示区域构造和岩体应力状态间内在关系，能够对几km2或几十km2井田进行区域应力场计算，经过长期实际应用，效果良好。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落法远距离自动折管覆盖岩注浆方法，针对无底柱分段崩落法覆盖岩注浆远距离、位置变化的注浆难题，在回采巷道底部两侧预埋自动折管注浆管，随着每个崩矿步距的回采，在矿岩降落过程中，能自动折断注浆管一段，将注浆管注浆出口自动调整到需要注浆的位置，方便对覆盖岩注浆，操作方便，实施简单，最终实现注浆覆盖岩下高效放矿的目的。
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本发明涉及一种确定无底柱分段崩落法崩落体形态的方法，根据放矿理论及最小耗能原理，得出崩落体和松动体相似，其形态为椭球缺，且三者偏心率相同，在此基础上建立崩落体的数学模型；由一次松散系数及采场参数确定崩落体体积，通过数学转换导出崩落椭球缺的体积计算公式并结合崩落体体积确定崩落体三轴长度，最终确定崩落体的高度、沿回采进路方向的厚度和垂直回采进路方向的宽度。本发明对进一步地研究崩落体形态、优化结构参数、降低矿石的损失贫化、提高矿山经济效益具有重要意义。
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2024年05月24日 ~ 26日 
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