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本发明涉及振动机械工程技术领域，公开了一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，其中振动系统包括：振动体；振动体上设有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机沿水平方向设置且关于振动体对称，第一电机与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第一质量球相连，第二电机与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端与第二质量球相连，第一质量球和第二质量球反向回转。本发明提供的一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，突破了传统反复运动装置动力传动路线多，能量损失大的设计思路，利用振动同步理论设计一种新型的反复运动的机械结构，减少传动机械部件和产生较大离心驱动力，系统能量损失小，为振动系统提供了新的设计思路。
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本发明提供了一种控制振动筛筛上料运动轨迹的系统、其应用及控制方法，属于物料筛分技术领域。该系统包括振动电机，振动电机上、下两侧分别设有偏重锤，偏重锤由振动电机通过电机轴带动进行转动，还包括利用所述偏重锤与所述振动电机的端盖相对转动以改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角的控制装置。本发明中偏重锤由所述振动电机通过电机轴带动进行圆周运动，通过所述控制装置改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角，实现对该夹角进行在线调节，从而达到对筛上料运动轨迹的控制，继而充分利用整个网面过筛，提高筛机的工作效率。
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本发明公开了一种变轨迹钻井液振动筛，包括：筛箱；振动电机组，振动电机组安装在筛箱上；偏心块组，偏心块组分别安装在振动电机组的所有电机轴的两侧；以及配重块，配重块能够可拆卸安装在偏心块组上。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛，当需要的处理量较大的时候，将对应重量的配重块安装到偏心块组上，增大振动轨迹参数；当需要的处理量较小的时候，更换轻的配重块或者将配重块拆下，避免过大的振动轨迹参数造成电能的浪费，及降低振动筛的使用寿命。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛能够面对不同的钻井液及岩屑参数所需要的振动筛处理量的不同，调整振动轨迹参数。
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本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置，包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线；电机固定在电机固定支架中，传动连杆设置在连杆固定支架上，传动连杆一端与电机的转轴连接，另一端与模型箱连接，模型箱放置在滚筒线上；传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动，以推动模型箱在滚筒线上水平移动；模型箱的内侧底部堆积有透水坝，同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力，以替代振动台，从而克服了传统振
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
本发明属于车辆智能调度领域，公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例，并将输出结果发送至调度计算模块；调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令，智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题，以及无法提前预测导致装卸区负责不均衡的问题。
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本实用新型公开了一种新型履带板，具体涉及履带板技术领域，包括履带板本体，所述履带板本体的中部对称开设有两个第二应力孔，所述履带板本体顶端的中部设置有第二滚道面，所述第二滚道面的两侧均经由加宽处理形成滚道面加宽部位，所述履带板本体的一侧对称固定连接有两个前端连接块，所述履带板本体的另一侧对称固定连接有两个后端连接块。该设计使得第二滚道面具有更大的受力面积，减少了第二滚道面单位面积的应力，减低履带板本体应力集中，避免变形，开裂，较好的增强了综合性能，提高使用寿命，减少了电铲异常停机的概率，在矿用电铲实际生产中大大降低维护成本及其停工所带来的损。
本发明属于无人驾驶系统仿真技术领域，特别涉及一种露天矿无人驾驶单编组运输硬件在环仿真测试系统及方法。本系统包括仿真平台、智能调度云平台、车载控制终端、辅助车辆控制终端；仿真平台用于提供仿真测试环境，实现对单编组无人运输作业所处的真实矿区的矿区环境、辅助车辆、矿卡或宽体车、矿区障碍物的模拟仿真，各车辆的仿真位置信息均可精确设置与真实矿区中相同；仿真平台和智能调度云平台与车载控制终端、辅助车辆控制终端进行通信交互；智能调度云平台进行任务下发，车载控制终端控制运输车辆模型运动。本发明可以应用于露天矿区矿用无人驾驶车辆在装运卸整个作业闭环场景中的测试以及无人驾驶系统中各子系统的功能及通信交互测试。
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本发明公开了一种多功能便携式自动钻孔机，包括圆柱型的机体，所述机体内开设有圆柱腔和电机腔，所述电机腔的腔壁中心位置固定连接有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有主轴，所述主轴远离电机的一端延伸至机体外侧且同轴固定连接有钻头，所述机体的外壁上固定连接有握把，所述机体上设有辅助钻孔装置和除尘机构。本设备可根据钻孔角度的需求，随意调整两块辅助板的倾斜角度，降低打斜孔的难度，同时提高打孔的质量和稳定性，并在打孔过程中将产生的灰尘和细小物屑进行收集处理，提高工作环境，保护使用人员的健康，设有限位结构可以对钻头起到有效保护。
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本发明公开了一种自动进给液压式钢轨钻孔机，包括液压马达；通过固定件固定于所述液压马达上的传动箱，所述传动箱内部设置有于所述液压马达输出轴传动连接的大齿轮，所述大齿轮通过内花键套筒传动有花键丝杠，所述花键丝杠上固定有钻头；通过固定件固定于所述传动箱上的夹紧装置，所述夹紧装置包括与钢轨左侧面凹槽贴合的定位支架、支撑在钢轨上表面的调节螺钉和固定支架；该自动进给液压式钢轨钻孔机,能够实现自动进给，控制简单、易于操作，钻孔过程中无需手动进给，能极大减轻操作人员的劳动强度，保证钻孔精度；定位夹紧装置结构简单，夹紧迅速可靠，一人即可完成在钢轨上的夹紧；整机结构紧凑、体积小，便于运输携带。
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本实用新型涉及一种反井钻机钻杆拆卸工具，属于钻杆拆卸技术领域。本反井钻机钻杆拆卸工具，包括卡口扳手和固定扳手，卡口扳手的一端上设有卡接钻杆的卡口，固定扳手的一端上设有使钻杆通过的圆形通孔，通孔内设有用于固定钻杆的固定组件，卡口扳手的另一端与第一旋转销转动连接，固定扳手的另一端与第二旋转销转动连接，第一旋转销和第二旋转销均穿设在丝杆上，丝杆靠近第一旋转销上设有千斤顶，千斤顶上连接有驱动千斤顶在丝上来回移动的驱动组件。有益效果：在反井施工中，导孔贯通后不用提取钻杆，直接在下井口快速拆卸导孔短接；或是刀盘损坏需要现场更换时，不用割断钻杆就可以直接拆卸刀盘。
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本实用新型提供了一种适用于声频钻机的球卡式绳索取心钻具，包括用于向下钻进的外管总成和用于取样的内管总成，内管设置在外管的中空内腔中并且内管顶部设置有球卡机构及打捞矛，球卡机构用于在内管总成相对外管总成移动到位时实现内管总成与外管总成之间的卡接或分离。该钻具整体结构简单，外管螺纹强度大，可以达到无水钻进，球卡机构定位准确、锁紧可靠、解锁容易，该套钻具能够提高综合钻进效率、大幅减轻劳动强度。
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本实用新型提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，包括：掘锚机本体和钻机系统，掘锚机本体的前端设有截割臂，钻机系统包括前钻机构，前钻机构设置在截割臂上；前钻机构包括第一钻机和伸缩油缸，第一钻机设置在伸缩有油缸的前端，伸缩油缸的后端与截割臂转动连接，能够在水平方向和竖直方向转动。本实用新型提供的具有多功能钻机系统的掘锚一体机，具有多功能钻机系统，一方面能够用于打锚杆孔，另一方面能够能对位于设备前方的掘进面进行钻探。
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本实用新型公开了一种具有可调节功能的钻机导向装置，属于桩机机械设备领域，包括支架、导轨、缓冲器、耐磨套、固定座、柔性导向筒、定位环、挡板；支架与导轨之间通过螺栓连接，支架上预留有圆形孔洞，支架上通过螺栓连接有固定座，固定座上焊接有定位环，定位环及柔性导向筒之间安装有缓冲器，耐磨套镶嵌在柔性导向筒上，耐磨套与柔性导向筒过盈配合，挡板通过螺栓连接在柔性导向筒上。本实用新型通过采用缓冲器和耐磨套将钻杆对导向装置的冲击力分解，避免了钻杆与支架的刚性碰撞；当下钻深度较大时，通过本技术方案即可解决钻杆因在规定误差内有一定的倾斜而导致上端钻杆与导向装置之间产生摩擦，进而损坏钻杆且增加下钻阻力的问题。
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本实用新型公开一种具有自动润滑功能的三档变速岩心钻机动力头，涉及动力头技术领域，包括动力机、变速箱、水龙头和钻具变径接头；动力机与变速箱的输入端连接，钻具变径接头与变速箱的输出端连接，水龙头设置于变速箱箱体上且水龙头与钻具变径接头相连通。动力头为三档变速，有高、中、低三档输出，变速范围大。所以该钻机适合以金刚石钻探为主的多种钻探工艺。钻机动力头三档变速设计独特，减速箱整体小巧精致，整体重量只有40kg。变速齿轮定位为钢球弹簧定位，定位准确。变速齿轮的拨动由旋钮式拨叉拨动，动作灵活方便。变速箱内自带润滑油泵。该动力头巧妙设计了一个小型油泵，能实现动力头内齿轮的润滑。该小泵扬程大，泵量小，消耗功率很小。
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本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。
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本申请涉及一种旋喷钻孔设备，其包括底盘、钻机平台、多孔式旋喷钻杆和动力装置，钻机平台设置在底盘上，动力装置在钻机平台上；多孔式旋喷钻杆包括第一钻杆本体、第二钻杆本体、第三钻杆本体和第一连接组件，第一钻杆本体设置在钻机平台上；第三钻杆本体设置在动力装置上；第二钻杆本体设置有多个，相邻两个第二钻杆本体通过第一连接组件连接，且多个第二钻杆本体均位于第一钻杆本体和第三钻杆本体之间；靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体与第一钻杆本体通过第一连接组件连接，靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体与第三钻杆本体通过第一连接组件连接。本申请具有提高适用范围的效果。
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本发明涉及一种气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法；该钻机平台包括基座、橡胶座甲、橡胶座乙；橡胶座甲、橡胶座乙相配合抱紧防冲液压支架；而基座能够与气动架柱式机械回转钻机可拆卸连接；橡胶座甲、乙与防冲液压支架的安装位置决定了平台的安装高度；连接孔甲、连接孔乙、连接螺栓相配合，能够调节钻机主轴的偏转位置；这样，钻机能够进行施工钻孔，并且本发明结构简单、体型小，可在狭窄通道内搬运和操作，节省人工，提高施工效率，也为施工人员预留了避险空间，减少安全隐患；该钻机平台的使用方法具有操作简单，施工效率高等优点，适用于超前支护范围的解危卸压、断层构造卸压、应力异常区域卸压、扩修超前卸压。
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本发明属于土方工程机械技术领域，尤其涉及一种全回转全套管钻机。全回转全套管钻机包括机架，以及设置在机架上部的取管机构，设置在机架下部的钻机主体，所述取管机构包括抓管装置，和用于带动抓管装置在水平方向和竖直方向移动的驱动装置。本发明提供的全回转全套管钻机，通过在机架上部设置取管机构，并且取管机构通过在水平方向和竖直方向移动，能够实现取管和将套管放置在钻机主体上，相对于现有的吊车吊管具有不受施工场地限制的优点，尤其是受到竖直方向上空间限制小的优点。
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本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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本申请实施例提供一种全套管全回转钻机装置，涉及低净空施工环境下机械装备技术。全套管全回转钻机装置包括：主机架，主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔；回转钻进机构，回转钻进装置连接于主机架的顶部；回转钻机机构具有钻进组件、检测件及调整组件；钻进组件用于带动套管钻进；调整组件连接于钻进组件与主机架之间；检测件设置于主机架；控制器，控制器与检测件、调整组件电连接，控制器用于根据检测件的检测结果控制调整组件调整套管的垂直度。本申请实施例在低净空施工环境下，能够实现套管的自动取用和钻进，实现套管钻进过程中套管的自动纠偏，能够同时实现钻进和取土。
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本发明提供了一种岩芯钻取装置及岩芯钻取方法，涉及钻机设备技术领域，所述岩芯钻取装置包括：钻机；设置在钻机上的取芯钻头，取芯钻头具有用于容纳岩芯的收纳腔；注胶装置，注胶装置包括设置在收纳腔中的出胶结构以及与出胶结构相连通的打胶机构；测距装置，测距装置用于获取岩芯距离信号；微机控制器，微机控制器与打胶机构和测距装置电连接，微机控制器接收岩芯距离信号输出行程控制信号，打胶机构接收行程控制信号用于控制出胶量。岩芯钻取装置在钻取岩芯后，能够在岩芯上涂覆适量的胶水形成防护层，能够防止岩芯出现破损。本发明还提供了一种岩芯钻取方法，岩芯钻取方法通过运用岩芯钻取装置能够获得更加完整的岩芯。
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本发明公开了一种便携式岩样取芯装置，包括固定架，固定架分别连接有钻机和岩样移动架，钻机连接有供水装置。本发明一种便携式岩样取芯装置结构简单，体积小，质量轻，容易拆卸，便于携带，工作时可根据需要进行相关部件的组装，不仅可以满足室内的取芯工作，也可以进行野外取芯，并且水腔位于钻头上部，水从钻头上部留下，且具有一定压力，水更容易进入钻头与岩样的摩擦部位，不仅岩屑形成良好的冲刷作用，避免岩屑堵塞水眼造成卡钻，同时也对钻头起到了良好的冷却和润滑作用，延长钻头使用寿命，使取芯工作更加顺利。
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本发明公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备，可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架，机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间设有空腔，动力头可移动地设在空腔中，拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头相连，拉杆组件上设有卡接部件，卡接部件位于动力头的下方，支架可转动地与机架相连，支架包括滑轨和辅助部件，卡接部件可沿滑轨在第一方向上移动，辅助部件可与钻杆接触，钻杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，钻杆沿第一方向延伸，卡接部件能够卡住钻杆的一端且在滑轨上移动，在第二位置，钻杆沿上下方向延伸，卡接部件卡住钻杆的一端且钻杆能够与动力头连接或分离。
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本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机，锚杆仓机构包括：固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40)；固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)；轮盘装置(20)设置于固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接，用于驱动轮盘装置(20)旋转，以变换多个锚杆(1)的位置；抓取装置(40)设置于固定支架(10)，用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1)，并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工。
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本实用新型提供一种基于模块钻机的带压作业装置及模块钻井，所述带压作业装置包括：底部平台，底部平台固定在井口上方，下压设备，下压设备固定在底部平台上；导轨，导轨固定在底部平台后方，可沿水平方向平移；卡瓦设备，由固定卡瓦和游动卡瓦组成，固定卡瓦固定于底部平台，游动卡瓦安装在导轨内，可沿竖直方向运动。本实用新型提供了一种基于模块钻机的带压作业装置，底部直接与井口相连，使用钻机大钩作为动力源，具有结构紧凑、安装快捷、操作简便等优点，有较高的实用价值。
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