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本实用新型提供了一种可旋转进给架式钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；多根立柱垂直固定在旋转平台上，与进给架滑动连接；两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活塞与进给架铰接。本实用新型采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。
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本实用新型提供了一种分体式偏心组件及振动电机，属于振动电机的技术领域，包括连接盘、扇形配重块、夹紧扣、螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ；本实用新型提供的分体式偏心组件，安装在电机本体上后，可通过安装不同数量的扇形配重块，实现不同圆心角的调节，无需更换整个分体式偏心组件，即可调整振动电机的频率，安装方便，省时省力，可直接安装在现有电机的转动轴上，组成振动电机，改造成的振动电机可测试钻机其他零部件在冲击震荡工况下的实际情况。
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本实用新型具有夹持功能的机载钻机装置,属于煤矿开拓机械技术领域。包括滑道底板、钻孔机构等组件；所述滑道底板设置在滑道下方，滑道安装在滑道底板的滑轨内，钻孔机构安装在滑道上方的滑轨内，链条总成设置在滑道内部，链条总成底端固定在滑道底部，顶端与钻孔机构固定，前端与链轮销铰接；导向轮与链轮销同心安装在滑道两侧的滑槽内，链轮销中心穿过导向轮、链条总成及一级油缸，一级油缸的缸体端固定在滑道侧面，二级油缸的缸体端与滑道底板固定，夹持器固定在滑动组件前端，所述滑动组件安装在滑道底板下方，滑动组件前端与夹持器固定连接。本实用新型可快速实现钻前定位、钻杆扶持、钻杆拆接等功能。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种滑轨式双臂回撤钻车。技术方案是它包括机体部、钻臂部、机载锚杆钻机、护帮机构和液压系统；所述机体部安装在液压系统的下方，所述钻臂部共两套，左右对称安装在机体部的上部前侧位置，所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部的端部位置，护帮机构安装在机体部的前端，液压系统安装在机体部的上部后侧位置。该钻车具有运行灵活、拆装方便，安全性高、支护速度快等优点，极大减少了人力投入、缩短了钻杆的连接时间，实现了回撤工作面施工工序的合理化衔接，使回撤通道支护机械化水平得到大幅提高。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车。技术方案包括机体部、升降装置、钻臂部、机载锚杆钻机、护迎头机构、电气系统和液压系统；所述机体部安装在钻臂部下方；所述升降装置安装在机体部中间位置；所述钻臂部共两件，对称安装在升降装置左右两侧；所述机载锚杆钻机共两件，分别安装在钻臂部前端；所述护迎头机构安装在机体部前端；所述电气系统安装在机体部左后方；所述液压系统安装在机体部右后方。本实用新型解决了工人劳动强度大、安全性能差、机械化程度低等问题。
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本发明提供了一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个测量点与塔基之间的距离；根据测量点与塔顶、塔基之间的距离以及测量点的位置坐标确定塔顶、塔基的位置坐标；根据塔顶的位置坐标的矢量变化和塔基的位置坐标的矢量变化确定铁塔的变化量，在变化量大于预设阈值时生成报警消息。通过本发明实施例提供的采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，可以确定塔顶和塔基位置的矢量变化，不仅可以检测出铁塔倾斜，还可以检测出铁塔沉降、水平滑移等现象，监测效果较好；且通过设置多个测量点即可完成监测，成本也较低。
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本申请公开了一种井下定向钻机循环水打钻系统，涉及采矿领域。系统由清水箱、污水箱、收集泵、陶瓷膜及脱水筛，形成了一套以陶瓷膜净化装置为核心的局部水处理系统，可实现钻机施工生产用水的重复利用，并确保生产用水水质清洁。本申请无需长距离安装供水管和排水管，故而节省了长距离安装供水管和排水管产生的大量费用，解决了千米钻孔施工过程中的供水难、排水难、煤泥清理难的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿输送系统，包括主竖井，所述主竖井顶端连接提升装置，所述提升装置一侧设有煤仓，所述主竖井内腔设有罐笼，所述罐笼顶部连接提升绳，所述主竖井一侧设有运输巷，所述运输巷内腔设有矿车，所述矿车底端设有底盘，所述底盘连接轨道轮，所述矿车两侧设有附轮，所述运输巷一侧连接上放矿槽，所述上放矿槽下部连接放矿溜井，所述运输巷底端设有铁轨，所述上放矿槽下端连接底漏装置，所述底漏装置下端设有联络巷，所述联络巷一侧设有下放矿槽，所述下放矿槽下端连落矿口，所述落矿口下端连接矿仓，本系统把所有的矿石统一仓储，统一运输，减少了运输过程的多道程序，加快了采矿进程，提高了效率，节约了成本。
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本实用新型提供了一种纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机，涉及采矿机械领域。纵轴截割驱动结构，包括截割电机、减速机、连接组件和截割头。减速机与截割电机传动连接，减速机包括减速机主体和输出部，截割电机包括壳体，连接组件包括第一连接件和第二连接件，减速机主体与壳体通过第一连接件连接，截割头与输出部通过第二连接件连接且截割头能够随输出部转动。纵轴掘进机，包括上述的纵轴截割驱动结构。纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机能够提高对煤岩的截割作业效率，在提高传动效率的同时，使整体的传动机构变的简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。
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本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿山工程开采专用辅助装置。包括摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
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本申请公开了一种井下定向钻机循环水打钻工艺及系统，涉及采矿领域。系统由清水箱、污水箱、收集泵、陶瓷膜及脱水筛，形成了一套以陶瓷膜净化装置为核心的局部水处理系统，可实现钻机施工生产用水的重复利用，并确保生产用水水质清洁。本申请无需长距离安装供水管和排水管，故而节省了长距离安装供水管和排水管产生的大量费用，解决了千米钻孔施工过程中的供水难、排水难、煤泥清理难的问题。
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本申请公开了一种矿井水井下处理工艺，涉及采矿领域。在各盘区水仓的水转运至中央水仓之前包括如下步骤：粗筛分步骤，对每一盘区水仓收集的煤泥水进行预先脱泥；浓缩分级步骤，对脱泥后的煤泥水进行沉淀；固液分离步骤，对浓缩分级后的底层的浓缩煤泥水进行固液分离，将分离出的滤液排入中央水仓，将分离出的干煤泥进行回收；过滤净化步骤，对浓缩分级后的煤泥水进行过滤，将过滤后的过滤水排入中央水仓。本申请通过上述步骤，能够实现井下局部区域的生产用水循环利用，大大减少煤泥入仓。故可以提高排水设备的效率，减少水泵磨损，节约能耗，极大节约矿井生产用水成本。
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本发明提供了一种中水回用设备，涉及煤矿废水处理的技术领域，解决了现有技术中的膜过滤技术无法适用于煤矿井下特殊环境的技术问题。该发明包括过滤箱、产水管路、反洗管路、切换阀组和气控单元，产水管路和反洗管路与过滤箱的清水出口连接，且产水管路用于排放过滤后的清水，反洗管路用于向过滤箱中注入清洗液和/或空气清洗过滤箱。切换阀组位于产水管路和反洗管路上，且切换阀组与气控单元连接。产水管路和反洗管路均采用气控单元控制，防止中水回用设备在使用过程中产生火花引发井下爆炸。利用中水回用设备对煤矿废水进行过滤，进而实现了煤矿废水的循环利用，降低煤矿废水处理成本，节约采矿成本。
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本发明涉及一种利用地面井预抽采下组煤瓦斯的新型抽采方式，具体为一种水平井卸压抽采方法。解决了目前下组煤的瓦斯难以抽采的技术问题。一种水平井卸压抽采方法，针对下组煤的瓦斯进行抽采；包括如下步骤：（1）在上组煤开采前穿过上组煤煤柱在下组煤煤层中施工一口水平井；（2）当上组煤工作面回采后，利用地面瓦斯抽采系统通过水平井对处于卸压范围内的下组煤煤层瓦斯进行抽采。本方法结合了煤层群开采矿压显现规律、地面井瓦斯抽采钻进技术、煤层瓦斯抽采原理和系统建设等技术原理，具有改进抽采效果、超前性强的优点，解决了下组煤低透气性难抽采、抽采时间不足的难题，处于国际领先的水平。
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一种抽采采空区瓦斯的方法，属于瓦斯抽采技术领域，可解决现有采空区的废弃矿井中蕴藏的煤层气资源长期没有得到大力的开发的问题，包括如下步骤：在两个采矿工作面之间的煤柱上施工一口垂直井，该垂直井一开钻至基岩以下50m后一开固井；二开钻至两个采空工作面之间的煤柱上部，下入套管完成二开固井；三开钻至煤柱底板，下入筛管，筛管位于井底至三开开孔处，筛管的筛眼对准煤柱两侧采空区工作面；根据钻遇煤层深度，在采空区地理方位下入氮气振动压裂设备，对煤柱两侧的工作面进行氮气振动压裂，将煤柱压穿，导通两个相邻采空区工作面，即可实现一口采空井对两个采空区工作面同时进行瓦斯抽采。
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本实用新型涉及矿用喷雾装置领域，具体是一种气动旋流喷雾装置。本实用新型有效解决了现有采矿业使用的雾化装置需要高质量的细小孔喷嘴以及这种喷嘴极容易被堵塞的问题。一种气动旋流喷雾装置，包括激光粉尘传感器、继电器、电磁阀、气动截止阀、第一调节阀、第二调节阀和喷雾管；激光粉尘传感器的输出端与继电器的输入端连接；继电器的输出端与电磁阀的控制端连接；电磁阀的进口与气源连通，其出口分别与气动截止阀的控制口、第一调节阀的进口连通；气动截止阀的进口与水源连通，其出口与第二调节阀的进口连通；喷雾管的前端设有敞口、后端设有端壁；喷雾管的内侧壁设有围绕轴线旋转的螺旋槽。适用于采矿业的降尘作业。
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本实用新型提供一种基于煤矿采矿工程用的组装式钻头，包括钻头主体、安装基体和刀头；所述钻头主体的底部嵌入安装基体的顶部内侧并通过四个内六角螺栓固定。钻头主体和刀头的设置，有利于提高整体牢固性，组装时只需要先将钻头主体底部的细圆柱嵌入安装在安装基体顶部的圆形槽中，并通过四个内六角螺栓穿过安装基体并拧入钻头主体上的螺纹孔进行固定，安装钻头时非常方便，然后将刀头一侧的L形板分别与钻头主体上的L形槽开口对齐并水平向内推入，推到最内侧后再竖直向下推动使L形板卡在L形槽内侧，再将内六角螺栓拧入即可将刀头牢牢固定，这样固定后刀头不会产生晃动，在钻地时也不会因为外部摩擦力松动，牢固程度大大提高。
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本发明提供的石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿，属于复杂岩层、高硬度岩层截割工具技术领域，具体涉及圆柱状及片状截割刀头镶嵌填充金刚石镶嵌体；所要解决的问题是：现有技术存在的易破碎、抗冲击性能差、复合层易剥落及对地质条件要求高的问题，其主要特点是：在刀头硬质合金基体的参与切割的表面上镶嵌金刚石镶嵌体；具体将圆管镶嵌体与硬质合金基体圈状结合；圆柱镶嵌体、多面体镶嵌体、与硬质合金基体呈点状结合。
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本实用新型属于电控柜领域，尤其为一种采矿具有通风防尘功能的配电柜，包括供气设备、电控柜和净化器，供气设备的出气口连接有进气管，进气管的另一端连接在顶部的空气腔内，空气腔的表面开设透气孔，电控柜的右壁外侧安装有静电释放球，电控柜的右壁上开设有排气通道，电控柜的右壁上铰接有柜门，电控柜的底部安装有吸气扇，吸气扇的底部连接有出气管，出气管的另一端连接在净化器内，净化器包括灰斗、支撑柱b、盖顶、电磁脉冲阀和净气出口，电磁脉冲阀的右端安装有喷管，喷管的下方安装有除尘滤袋，灰斗的底部安装有阀门；通过设置充气结构，对配电柜内充填惰性气体，防止易燃易爆气体发生爆炸，通过设置净化箱，将配电柜中的灰尘排出。
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本实用新型公开了一种采矿用废弃矿石破碎回收装置，包括螺旋送料机、雾化喷头、机架和第二处理腔，所述机架顶部的一端焊接有固定架，且固定架的顶端焊接有螺旋送料机，并且螺旋送料机的底端安装有第一驱动电机。本实用新型通过安装有抽水管、水泵、喷洒板、导水管和雾化喷头，使得装置使用时，使用者可以利用法兰盘的作用，将抽水管和相应的供水设备连接，然后启动水泵，将水体抽入喷洒板内部，再通过喷洒板内部顶端均匀设置的多个导水管的作用，将抑尘液通过各个雾化喷头喷向壳体顶端的进料口，进而可以对破碎时产生的尘屑进行抑尘处理，避免尘屑飞扬造成污染，减轻了粉尘对工作人员造成的损害，增强了装置的功能性。
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本实用新型公开了一种用于井下采矿的掩护式支架，涉及煤矿支架技术领域。包括底座，底座包括上表面和下表面，上表面开设有两条相互平行的第一滑槽，第一滑槽内设有若干第一气缸，若干第一气缸连接底座，若干第一气缸输出端均连接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块远离底座一端连接有第一固定板，第一固定板远离第一滑块上开设两条相互平行的第二滑槽，第二滑槽内设有若干第二气缸，若干第二气缸固定连接底座，若干第二气缸输出端均连接有第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接，第二滑块远离第一固定板一端连接有第二固定板，第二固定板远离第一固定板一侧连接有电机，电机输出端连接有第三固定板。
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本实用新型涉及煤炭筛选设备技术领域，具体公开了一种采矿用环保型煤炭筛选装置，包括导向轮和第三筛分板，所述导向轮的上方固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的上方固定连接有外包壳，所述第三筛分板的左右两侧活动连接有固定块，且第三筛分板位于外包壳的内部下方。该采矿用环保型煤炭筛选装置，与现有的普通煤炭筛选装置相比，该装置内部设有多层筛分的结构，能够筛选出不同大小的煤块，提高了筛分的有效率，且筛分板与外包壳之间组成的可拆卸结构便于进行安装固定，操作便捷，且筛分板在筛分的过程中能对外包壳进行减震，减小设备的损伤，且该设备的进料口处设置有分散辊，可以加快进料的速率，避免煤块在进料斗处堵塞。
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本实用新型公开了一种采矿工程薄煤层液压支撑架的稳定装置，涉及采矿工程技术领域。本实用新型包括支架底座、支撑组件、伸展组件和固定组件，支架底座固定在支撑组件的顶部，支撑组件中转动连接伸展组件，固定组件连接在支撑组件上，伸展组件包括主动部和伸展部，主动部的底部与伸展部啮合连接，固定组件包括固定板和固定部，固定部螺纹连接在固定板上。本实用新型通过设置伸展组件和固定组件，在液压支撑架使用的时候，通过转动主动部，就可以使伸展部从支撑组件中滑出，并支撑在地面上，可以增加设备与地面的接触面积，并且通过扳手使固定部向下扎进地面，此时固定组件就可以将设备进行固定，当逆向转动固定部时，就可以使固定部从地下脱离。
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本实用新型公开了一种用于采矿设备升降机构的防过卷装置，包括矿井，所述矿井的顶部固接有支架，所述横杆的外壁固接有摩擦轮，所述摩擦轮的外壁固接有吊绳，所述吊绳的末端固接有容器，所述矿井的内壁左右两侧固接有卡位组件。该用于采矿设备升降机构的防过卷装置，通过矿井、电机、摩擦轮、吊绳、容器和卡位组件的配合，使得该装置在升降时，可使得摩擦轮停止转动，进而对吊绳起到防过卷的效果，且结构简单，便于操作，大大提升防过卷的精度，通过矿井、电机、摩擦轮、吊绳、容器和卡位组件的配合，使得该装置在升降时，可对吊绳起到阻挡限位作用，避免吊绳在卷动时或防过卷制动过程中移位，进一步避免矿物质在升降时漏出。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其为一种煤矿采矿用碾碎装置，包括运料斗车，所述运料斗车的底部四个拐角处安装有支撑轮，所述支撑轮与所述运料斗车转动连接，所述运料斗车的侧壁上安装有破碎器，所述破碎器与所述运料斗车固定连接；通过在运料斗车的侧壁上安装有破碎器，利用破碎器工作时的固定颚板与动颚板相互挤压，将大块的煤炭挤压成小块的煤炭，并在破碎器的输出端设置磨碎器，小块的煤炭通过破碎仓滚动到磨碎器的输入端，然后磨碎器内部的导向传送板将小块的炭块向精磨仓运送，在精磨仓内由粗磨盘和精磨盘将煤块细化粉碎，整个过程简单快捷，不需要人工操作，对煤炭处理细化程度高，方便对煤炭的检测研究。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿用粉尘防治装置，包括移动底座和固定在移动底座顶部一侧的水箱，所述移动底座顶部设置有用于循环利用水资源以避免造成浪费的粉尘治理机构，此煤矿采矿用粉尘防治装置，以区别于现有技术，使得工作人员在使用时，避免在喷水后将地面弄的潮湿，通过粉尘治理机构，方便对水资源进行循环利用，减少浪费，同时，减少了工作人员加水的次数，另外，通过净化组件，对排出的气体进行净化，以达到更好的净化效果，在清洁刷的作用下，方便对净化网底部进行清理。
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本实用新型公开了一种结构牢固的采矿支撑用支撑架，包括底座，所述底座上设置有一个连接机构，所述连接机构上设置有一个支撑机构，所述底座和支撑机构上共同设置有一个加固机构，所述底座上设置有一个移动机构，所述底座上设置有一个稳固机构，所述连接机构包括连接架，所述连接架固定连接于底座的上表面，所述连接架和底座相向的一端共同开设有一个空槽，所述连接架的上表面开设有一个凸型滑槽，本实用新型的有益效果是：该采矿用支撑架支撑强好稳定性高，且支撑架位置固定后稳固性强，有效的解决了由于一般采矿业用的支撑架整体结构较为单一，因此其支撑的牢固性以及位置固定的稳固性都相对较差等问题。
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本实用新型公开采矿工程技术领域的一种采矿工程用污泥清理装置，包括底座，所述保护壳一内设置有驱动机构，所述转盘顶部中央固定设置有污泥泵，所述伸缩泥管底部设置有相连通的污泥处理头，前后侧所述液压缸一输出端均设置有伸缩杆，所述底座顶部右侧固定设置有处理箱，所述污泥泵输出端设置有传输软管，本实用新型通过控制保护壳一内的驱动机构带动转盘进行转动，调整抽取污泥的位置，通过启动液压缸一，通过伸缩杆带动伸缩泥管伸长或缩短，方便快速的对应抽取污泥的位置，通过污泥泵将污泥抽至处理箱内，使用方便省力，降低人工劳动强度，对污泥的清理效果更好，同时保证安全性。
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本实用新型涉及纤维柔性模板技术领域，特别是一种用于采矿沿空留巷横斜双拉纤维柔性模板，包括模板主体，所述模板主体的内部活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面通过螺纹连接有第一套管，所述第一套管的外表面通过轴承转动连接有固定板，所述固定板的内部通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面通过螺纹连接有第二套管，所述第二套管的一侧固定连接有夹板。本实用新型的优点在于：该用于采矿沿空留巷横斜双拉纤维柔性模板，将第一丝杆放入模板主体内部后，将第一套管的位置与第一丝杆的位置对应，控制第一转动把手，使得第一套管与第一丝杆固定连接，并根据模板主体的厚度，使得两个第一套管将模板主体夹取。
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