权利要求书： 1.一种可旋转进给架式钻机，包括钻机架、进给架和多级油缸；其特征在于，还包括回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；
所述回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；
多根立柱垂直固定在旋转平台上，与进给架滑动连接；
两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活塞与进给架铰接。
2.根据权利要求1所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，回转支撑的固定环位于回转环外侧，回转环内壁设置有锯齿；
回转驱动机构包括电机、减速器和齿轮；
电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与齿轮连接，齿轮与回转环的锯齿啮合。
3.根据权利要求2所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，电机和减速器均位于钻机架底部。
4.根据权利要求3所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，钻机架上设置有回转支撑安装孔，回转支撑安装孔外设置有安装凸台，固定环与安装凸台固定连接。
5.根据权利要求4所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，旋转平台的两侧对称设置有凹形的油缸安装座，钻机架上设置有油缸连接耳；
多级油缸的缸体通过销轴与油缸安装座连接，活塞通过销轴与油缸连接耳连接。
6.根据权利要求5所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，四根立柱对称设置在进给架两侧，立柱的底端设置有底板，底板通过螺栓与旋转平台连接。
7.根据权利要求6所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，钻机架上还设置有操作台、电机和油箱。
8.根据权利要求7所述的可旋转进给架式钻机，其特征在于，钻机架的底部设置有履带行走机构。
说明书： 可旋转进给架式钻机技术领域[0001] 本实用新型属于钻机的技术领域，具体公开了一种可旋转进给架式钻机。背景技术[0002] 近年来随着煤炭工业的发展和煤矿安全生产的需要，越来越多的钻机被应用到瓦斯抽放、探放水和各种勘探作业的工艺过程中，成为现代科学采煤工艺中不可或缺的重要
设备。现井下大直径钻孔工艺成孔直径仍然较小，以施工长距离高位钻孔为主，通过新型装
备及工艺实现钻孔孔径进一步增大以替代联络横川埋管抽采空区瓦斯，将极大提高井下施
工工效，可以尽快提供安全可靠的瓦斯抽采通道，大幅提高瓦斯抽采效果，保障安全生产，
为企业带来更大的经济效益和安全效益，市场推广前景较好。在巷道狭小空间内进行多角
度施工时，由于空间对钻机存在限制，钻机整机旋转难度和危险较大，而且目前钻机的进给
架由于稳定性欠缺，导致钻进时对钻孔轨迹的控制并不令人满意。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可旋转进给架式钻机，采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给
架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种可旋转进给架式钻机，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定
连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；多根立柱垂直固定在
旋转平台上，与进给架滑动连接；两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活
塞与进给架铰接。
[0005] 进一步地，回转支撑的固定环位于回转环外侧，回转环内壁设置有锯齿；[0006] 回转驱动机构包括电机、减速器和齿轮；电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与齿轮连接，齿轮与回转环的锯齿啮合。
[0007] 进一步地，电机和减速器均位于钻机架底部。[0008] 进一步地，钻机架上设置有回转支撑安装孔，回转支撑安装孔外设置有安装凸台，固定环与安装凸台固定连接。
[0009] 进一步地，旋转平台的两侧对称设置有凹形的油缸安装座，钻机架上设置有油缸连接耳；多级油缸的缸体通过销轴与油缸安装座连接，活塞通过销轴与油缸连接耳连接。
[0010] 进一步地，四根立柱对称设置在进给架两侧，立柱的底端设置有底板，底板通过螺栓与旋转平台连接。
[0011] 进一步地，钻机架上还设置有操作台、电机和油箱。[0012] 进一步地，钻机架的底部设置有履带行走机构。[0013] 本实用新型具有以下优点：[0014] 本实用新型提供的可旋转进给架式钻机，通过回转支撑带动进给架旋转，无需钻机整机旋转即可进行?90°至90°打孔作业，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和
危险，提高钻机灵活性，可以使得钻机适应更复杂，狭小的空间，使其能够快速、高效的对巷
道间煤柱进行大直径钻孔以替代联络横川埋管抽采空区瓦斯；同时采用双油缸作为进给架
的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，保证钻孔轨迹的可控性，建立稳定可靠的瓦
斯抽放通道，替代通联络横川埋管的施工，缓解工作面瓦斯抽采与采掘接替的矛盾，满足矿
井安全高效开采需要。
附图说明[0015] 图1为可旋转进给架式钻机的立体图；[0016] 图2为可旋转进给架式钻机的主视图；[0017] 图3为回转支撑的安装示意图。[0018] 图中：1?钻机架；2?进给架；3?多级油缸；4?回转支撑；5?旋转平台；6?立柱；7?齿轮；8?安装凸台；9?油缸安装座；10?油缸连接耳；11?螺栓；12?操作台；13?电机；14?油箱；
15?履带行走机构。
具体实施方式[0019] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
[0020] 本实施例提供一种可旋转进给架式钻机，包括钻机架1、进给架2、多级油缸3、回转支撑4、回转驱动机构、旋转平台5和立柱6；回转支撑4的固定环与钻机架1固定连接，回转环
与旋转平台5固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转，从而带动旋转平台5旋转；多根立
柱6垂直固定在旋转平台5上，与进给架2滑动连接；两个多级油缸3位于进给架2两侧，缸体
与旋转平台5铰接，活塞与进给架2铰接。
[0021] 进一步地，回转支撑4的固定环位于回转环外侧，回转环内壁设置有锯齿；[0022] 回转驱动机构包括电机、减速器和齿轮7；电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与齿轮7连接，齿轮7与回转环的锯齿啮合，齿轮7旋转驱动回转环旋转。
[0023] 进一步地，电机和减速器均位于钻机架1底部，避免占据钻机架1上部空间。[0024] 进一步地，钻机架1上设置有回转支撑安装孔，回转支撑安装孔外设置有安装凸台8，固定环与安装凸台8固定连接。
[0025] 进一步地，旋转平台5的两侧对称设置有凹形的油缸安装座9，钻机架1上设置有油缸连接耳10；多级油缸3的缸体通过销轴与油缸安装座9连接，活塞通过销轴与油缸连接耳
10连接。
[0026] 进一步地，四根立柱对称设置在进给架2两侧，立柱6的底端设置有底板，底板通过螺栓11与旋转平台5连接。
[0027] 进一步地，钻机架1上还设置有操作台12、电机13和油箱14。[0028] 进一步地，钻机架1的底部设置有履带行走机构15。[0029] 上述可旋转进给架式钻机，通过回转支撑4带动进给架2旋转，无需钻机整机旋转即可进行?90°至90°打孔作业，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，提高钻
机灵活性，可以使得钻机适应更复杂，狭小的空间，使其能够快速、高效的对巷道间煤柱进
行大直径钻孔以替代联络横川埋管抽采空区瓦斯；同时采用双油缸作为进给架2的升降装
置，保证进给架升降2及钻进过程平稳，保证钻孔轨迹的可控性，建立稳定可靠的瓦斯抽放
通道，替代通联络横川埋管的施工，缓解工作面瓦斯抽采与采掘接替的矛盾，满足矿井安全
高效开采需要。
[0030] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。
声明：
“可旋转进给架式钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
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