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一种机载式掘锚一体机装置，包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。使用方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。
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本发明属于机械行业中的钻孔设备，特别涉及一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。在夹紧盘的下方等距用四根立柱连接固定连调盘，主动齿轮外围等距啮合传动连接四个上星齿轮，在滑动盘下方装有四个凸槽盘，滑槽中通过定点轴筒连接模板，模板设在对应定点轴筒的滑动盘上方，在定点轴筒中底部装有钢球，钢球的上面设有压缩弹簧，定点轴筒中的钢球对应模板上的仿真孔。多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的钻孔直径大，调距范围大，星齿轮向左、向右移到中心距的最小距离状态。一台摇臂钻可替代多台，节省人工，工作效率高。该装置可在数控钻床、重型设备上应用。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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一种制导式螺旋钻头及工程钻机属于工程钻机技术领域，尤其涉及一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明提供一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明制导式螺旋钻头1包括半球状钻头部1?1和圆筒型钻头部1?2，其特征在于半球状钻头部1?1设置在半球壳内，半球状钻头部1?1承载制导机构2的微转动曲面圆环2?1，圆筒型钻头部(1?2)承载制导机构2的制导压力输出机构，制导压力输出机构驱动微转动曲面圆环2?1转动。
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一种露天煤矿端帮陡边坡的形态优化方法，属于露天开采领域。该方法定性分析露天煤矿端帮边坡稳定性影响因素及潜在滑坡模式。分析端帮边坡的重要程度、服务时间、边坡岩土体物理力学指标，确定压帮前后的陡边坡安全储备系数。选取典型的工程地质剖面，在端帮边坡角度现状基础上进行加陡，分析边坡稳定性与边坡角度的定量关系，确定陡边坡最佳开采角度；根据确定角度，调整边坡下部运输平盘的宽度提出不同的陡边坡开采形态，兼顾经济性与安全性，得到陡边坡的最优开采形态；计算陡边坡在不同压帮高度下的稳定性，得到边坡稳定性与压帮高度之间的定量关系，进而确定出压帮高度。用该方法优化，能够充分回收煤炭资源、降低生产剥采比、提高经济效益。
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本发明提供一种煤矿底抽巷快速掘进方法，涉及煤巷掘进技术领域。该方法确定巷道支护设计方案，包括底抽巷支护参数设计和底抽巷支护设计校核；底抽巷支护参数设计中，采用“锚网+锚索”组合支护方式，包括巷道顶板支护参数设计和巷道两帮支护参数设计；采用割矸+架棚+锚索永久支护+滞后锚杆补强支护的底抽巷快速掘进工艺；快速掘进工艺的施工工序为：割矸→架棚+锚索永久支护→施工风筒侧顶角锚杆和帮角锚杆；平行作业：在二运后锚杆补强支护→回棚。本发明很好地利用底抽巷顶板的地质条件，充分利用掘进工作面的设备、时间和空间，将掘进各个工序最大限度地实现平行作业，缩短循环时间，增加日循环次数，极大地提高底抽巷的掘进效率。
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本发明提供一种露天矿下部煤层开采境界的优化方法，包括：建立开采下部煤层导致上部煤层剥离物内排运距增加产生的费用模型；以矿床开采的总体经济效益达到最优为目标，建立开采下部煤层承担的额外单位开采成本模型；确定开采下部煤层承担的额外单位开采成本；构建下部煤层平均厚度函数及下部煤层上覆岩层平均厚度函数；圈定复合煤层露天矿下部煤层开采境界；本发明通过考虑开采下部煤层承担的额外开采单位成本，使得水平或近水平复合煤层露天矿的下部煤层的经济剥采比得到优化，确定了合理的经济剥采比，下部煤层开采境界得到了合理的调整，能获得较好的经济效益。
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本发明公开了一种露天煤矿安全评价方法，其特征在于利用层次分析法将因素划分成两个层次，通过计算分别确定两层指标的权重。然后通过专家对该矿的各个影响因素进行安全评级，计算各因素安全评级比例。最后由上面得到的影响因素的权重和安全等级，运用可拓分析原理对在这些影响因素的作用下该矿安全情况进行分析评价。主要包括建立露天煤矿安全评价方案、使用层次分析法得到权重、使用可拓分析对安全现状进行评价。可广泛用于露天煤矿安全评价。
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本发明公开了一种露天煤矿陡帮开采的端帮边坡稳定性分析方法，步骤为：分析露天煤矿端帮边坡的稳定性影响因素和潜在的滑坡模式；确定端帮安全储备系数；确定陡帮开采端帮边坡最终形态；建立三维数值模型分析不同追踪距离下端帮边坡变形破坏规律与边坡稳定系数的变化特征；确定内排追踪距离，实行陡帮开采。本发明的露天煤矿陡帮开采的端帮边坡稳定性分析方法通过二维边坡分析方法判断无法进行陡帮开采的边坡有了新的开采可能，实现了整体边坡角度设计后的利益最大化，能够充分回收煤炭资源、降低生产剥采比、提高经济效益。
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本发明提供一种基于煤样蠕变实验的边坡隔离煤柱宽度确定方法，包括：采集煤样并确定一次回采时间；以一次回采时间作为煤样在试验机上的破坏时间，设定不同级别的法向应力和采用陈氏分级加载法设定水平应力，对煤样实施在一次回采时间内的蠕变破坏实验，获得各级法向应力下煤样的蠕变应力‑应变曲线和系列剪切破坏强度数据，并记录煤样的目标时间强度；对各级法向应力下的目标时间强度进行拟合，根据拟合曲线和莫尔强度方程确定煤样的内聚力和内摩擦角；设定煤柱宽度范围，并根据所确定的煤样内聚力和内摩擦角数据，应用FLAC3D软件模拟不同煤柱宽度下煤柱的垂直应力场分布规律以及塑性区破坏区分布规律；对比分析，获得适宜的煤柱宽度范围。
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本发明公开了一种岩体应力状态分析方法，包括：断裂构造划分：依据地质动力区划方法，以绘图法为主，结合航卫片判读、地面及井下考察，划分井田Ⅰ-Ⅴ级断裂；地质构造模型建立：以Ⅴ级断裂作为井田地质构造模型，建立岩体应力状态计算模型；构造应力区划分：根据应力区划分准则，划分井田高应力区、低应力区和应力梯度区。本发明基于建立的地质构造模型，根据一定数量的地质钻孔测点资料，确定岩性分布特征，进行岩石及断裂参数赋值，将已知点提供的地应力数据作为边界及加载条件，进行相应的理论或数值分析、反演、回算和模拟，揭示区域构造和岩体应力状态间内在关系，能够对几km2或几十km2井田进行区域应力场计算，经过长期实际应用，效果良好。
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一种定量获得三维矿床地质模型不确定性的方法，首先规范化处理矿床地质模型中建模数据的各属性及其不确定性，并根据矿床特点将建模数据分层处理。然后对所分各层建模数据的各属性及其不确定性进行Kriging插值并划分四面体图元，得到所分各层建模方法的不确定性和建模数据的不确定性，将建模数据的不确定性和建模方法的不确定性进行叠加，得到所分各层的不确定性。最后将所分各层的不确定性进行叠加，得到整个矿床地质模型的不确定性模型。定量获得三维矿床地质模型不确定性的方法，通过对矿床地质模型的不确定性进行分析，建立其不确定性模型，能够对矿床地质模型的精度进行量化，为相关设计和生产过程的决策提供科学的评价依据。
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本申请属于露天矿开采技术领域，提供了一种复合煤层露天矿靠帮回采端帮上部煤层的开采方法，提供了对端帮上部煤层分段回收的判据，通过前期计算确定分段回收的可行性以及开采方式：提供了端帮回收上部煤层运输道路位置压覆煤炭资源可行性的第一条件和第二条件，从而可以验证在端帮回收上部煤层运输道路位置压覆煤炭资源的可行性。本发明利用内排土场台阶排土形成作业空间，布置采掘设备，并利用内排土场台阶工作平盘进行端帮上部煤层压覆资源的分段回收作业，将上部煤层、煤层与开采水平间的夹矸一并采出。
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本发明涉及矿山动力灾害防治技术领域，提供一种基于AHP的复合动力灾害钻屑多参量危险性评价方法，首先选取五种参量，并基于AHP构建包括目标层、准则层和方案层的层次评价模型，然后设置每种参量在每个初始标度下的范围，并确定钻屑监测信息中每种参量对应的初始标度，计算相对标度，形成第一判断矩阵；接着进行层次单排序，通过专家咨询法得到每种参量的灾害判断矩阵，再进行层次总排序，计算每种动力灾害的总排序数值以确定具体的灾害类型，最后计算被测矿井的安全系数来判定灾害的危险等级。本发明能够对动力灾害尤其是复合动力灾害进行多种参量的综合评价，判定灾害类型及危险等级，提升监测结果的可靠性。
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本发明公开了一种露天矿帮坡自然灾害过程事件重要性分析方法，其特征在于，根据工况建立露天矿帮坡灾害演化过程的灾害过程网络，将该网络进行处理得到灾害过程模式，提出灾害起始事件结构重要度、结构复杂度和结构可达度三个指标以衡量灾害起始事件导致帮坡灾害事件的重要性，确定指标特征和关系，作为灾害起始事件影响帮坡灾害事件的主要衡量标准，可用于露天矿帮坡灾害过程中各灾害起始事件重要性确定，以便对灾害过程进行防治和治理。
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本发明一种矿山动力灾害一体化预警方法及装置，属于煤矿开采动力灾害预测评价领域，本发明将煤岩应力、煤岩地音、煤岩电场、煤岩温度、煤体解吸瓦斯传感器集成为一体化探头与动力灾害分析器构成矿山动力灾害预警装置，该装置既能预测动力灾害类型、级别，同时也能评价防治措施的解危效果，达到有效预防矿山动力灾害的目的，时一体化预警装置低能耗、体积小、结构简单、抗干扰性强，对减少矿山动力灾害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意义。
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一种动荷载影响下顶板渗流试验装置，属于采矿工程技术领域。所述动荷载影响下顶板渗流试验装置，包括实验罐体、轴压系统、围压系统、大渗流系统、动荷载系统、外部框架和控制系统，控制系统包括围压控制器、轴压控制器、大渗流控制器、动荷载控制器和数据采集器。所述动荷载影响下顶板渗流试验装置能够同时采集顶板试样在施加轴压、围压、动荷载以及大渗流供水时的数据。
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本实用新型属于采矿输送机械,特别涉及一种煤矿井下和井上用全液压链轨移动式转载输送机,包括引导轮(22)、行走马达(19)、履带(18)、驱动电机(17)、横向输送机滚筒电机(6)等,在机架(23)上方设有纵向输送机架(5),在纵向输送机架(5)上用轴承座(2)装有纵向输送机滚筒(3)和中间滚筒一(10),在机架(23)上装一个皮带轮电机(7),电机(7)轴上装皮带轮一(8),与皮带轮一(8)用皮带一(9)传动连接一个大皮带轮二(14),与大皮带轮二(14)同轴装一个小皮带轮(15),全液压链轨移动式转载输送机可在小断面巷道的煤矿矿井中灵活自由行走,节省占地和设备投资。
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本实用新型为一种模拟巷道开挖诱发围岩分区破裂化的装置，属于岩石力学、采矿工程、煤矿安全生产、光测力学等领域。其装置由巷道开挖系统、围岩侧压加载系统和光学观测系统。巷道开挖系统由预先充填于巷道内的散体、含孔洞的推进头、液压缸、开停阀、节流阀、手动换向阀、溢流阀、液压泵、过滤器、透明平板和可伸缩套管等组成，在重力作用下，散体通过推进头上的孔洞下落，同时液压缸立柱带动推进头向上匀速移动，实现巷道开挖模拟。围岩侧压加载系统由侧囊、外壳、垫箱等组成，将对巷道围岩模型施加侧向压力。本实用新型可为深部巷道围岩分区破裂化机理及过程研究以及灾害防治提供大量可靠数据。本实用新型的装置结构紧凑，操作方便，造价低廉。
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本实用新型公开了一种找矿用原始检测破碎设备，包括仓体、支撑腿、进料口、出料口和反击力破碎装置，所述仓体底壁为半圆弧形结构设置，所述支撑腿均匀设于仓体底壁下，所述进料口设于仓体侧壁上，所述出料口设于仓体底壁，所述反击力破碎装置设于仓体内。本实用新型属于采矿技术领域，具体是指一种利用反击破碎的原理对矿石进行粉碎，体积小、构造简单、破碎比大、耗能少、生产能力大、产品粒度均匀，破碎后便于对矿石内部检测的找矿用原始检测破碎设备。
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本实用新型属于采矿教学模型领域，涉及一种单绳缠绕式立井提升系统教学模型。整体包括：天轮、绞车房、井架、皮带走廊、地面煤仓、地下煤仓、溜煤槽、箕斗、传送带等，该模型能够演示煤从地下煤仓运送到地面煤仓及煤在皮带走廊的运输过程。演示时将模拟煤的材料倒进地下煤仓，按下启动开关，箕斗就会上下运动，运动到地下溜煤槽时，皮带转动将煤从地下煤仓送到箕斗中，箕斗上升将煤卸到地面煤仓中，最后通过皮带走廊将煤运走。方便操作老师在课堂上进行教学，帮助学生了解单绳缠绕立井提升的工作流程。
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本实用新型属于煤矿开采用设备，特别涉及一种锚杆回收装置，动力源接头（1）螺纹连接钻管一（2），钻管一（2）和钻管二（7）用螺纹连接套（3）连接一起，在钻管二（5）的下端设有与螺纹连接套（3）等径的外凸台（5-1），在钻管二（5）的内圆周壁上固定有耐磨层（4），在钻管二（5）的前端面上均距固定装三个内侧钻头（6）和三个外侧钻头（6），其中间隔错开三个内侧钻头（6）伸出内圆端面，三个外侧钻头（6）伸出钻管二（5）外凸台（5-1），锚杆回收装置减少钻管与煤之间的摩擦力，钻管的重量轻，钻管的长度可以任意加长，能有效地回收钻杆，节约采矿成本，提高采煤工作效率。
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本实用新型涉及开采矿领域，具体为一种高精度瓦斯报警矿灯，包括灯主体、防护机构、调节机构和警报机构，所述灯主体包括灯板，所述灯板的内部安装有灯泡，所述灯主体的上端安装有防护机构，所述防护机构包括防爆罩，所述灯主体的内部安装有密封圈，所述密封圈的底部安装有罩底块，所述罩底块的底部安装有螺栓，所述灯主体的内部设置有栓槽。本实用新型采用在设置测量装置在灯头的上方，当感应到高精度瓦斯时，就会发出警报，提醒人员撤离，并且在灯面的上方安装了防爆防护罩，在透光的同时，防止灯面爆炸伤人，玻璃采用钢化玻璃材质，发生裂纹后依然会连在一起，不会碎开划伤人，达到了具有报警效果，且防护人体的效果。
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本发明涉及了一种改性的矿山废弃土料用于排土场坡面防冲刷的方法。将采矿过程中产出的部分固体废弃物过筛，得到的粗粒土料倾倒于终排坡面上，形成排水抗滑垫层；将粉煤灰、普通硅酸盐水泥和工业用Na2SO4，加水搅拌均匀，再加入过筛后级配良好的细粒土料，待搅拌成均匀混合浆体后，加入高效聚羧酸减水剂，再加入人造有机纤维搅拌，得到改性土料。利用高速喷浆机将改性材料喷射到终排坡面的排水抗滑垫层上。本发明在排土场的终排坡面上形成一个立体的防冲刷结构，同时具有造价低、原料易取、综合利用工业废物、对环境友好等优点，此方法对排土场坡面的防冲刷和环境保护具有实际价值。
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一种用于保护层开采坚硬顶板切顶方法，属于采矿工程矿压控制与切顶卸压技术领域，本发明采用理论计算爆破切顶位置，确定钻孔参数，开始钻孔施工、装药、封孔；按照理论结果进行阶段性爆破切顶；最后检验切顶效果。本发明以经典板结构理论、弹性基础梁理论为依据，结合实际顶板条件，采用爆破切顶的方法，缩短悬顶长度，有效控制了顶板垮落步距,操作性强、成本低、切顶速度快且效果好。尤其对于保护层开采，爆破切顶技术能有使煤岩体产生新的裂隙，扩大裂隙甚至贯通裂隙，增大煤岩体的破碎程度，极大地促进了瓦斯释放、流通，提高被保护层的透气性，进而提高抽采钻孔的预抽率，使瓦斯应力得以提前释放，有效地防治煤与瓦斯突出和冲击地压。
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本发明为一种模拟巷道开挖诱发围岩分区破裂化的装置及方法，属于岩石力学、采矿工程、煤矿安全生产、光测力学等领域。其装置由巷道开挖系统、围岩侧压加载系统和光学观测系统。巷道开挖系统由预先充填于巷道内的散体、含孔洞的推进头、液压缸、开停阀、节流阀、手动换向阀、溢流阀、液压泵、过滤器、透明平板和可伸缩套管等组成，在重力作用下，散体通过推进头上的孔洞下落，同时液压缸立柱带动推进头向上匀速移动，实现巷道开挖模拟。围岩侧压加载系统由侧囊、外壳、垫箱等组成，将对巷道围岩模型施加侧向压力。本发明可为深部巷道围岩分区破裂化机理及过程研究以及灾害防治提供大量可靠数据。本发明的装置结构紧凑，操作方便，造价低廉。
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一种动荷载影响下顶板渗流试验装置及方法，属于采矿工程技术领域。所述动荷载影响下顶板渗流试验装置，包括实验罐体、轴压系统、围压系统、大渗流系统、动荷载系统、外部框架和控制系统，控制系统包括围压控制器、轴压控制器、大渗流控制器、动荷载控制器和数据采集器，动荷载影响下顶板渗流试验装置的试验方法，包括步骤一、在顶板试样的侧壁粘贴应变片和埋设振动传感器，步骤二、安装顶板试样，步骤三、施加围压前准备，步骤四、大渗流试验前饱水排气，步骤五、开始试验并采集数据，步骤六、复位、卸压，步骤七、顶板试样拆卸。所述动荷载影响下顶板渗流试验装置及方法能够同时采集顶板试样在施加轴压、围压、动荷载以及大渗流供水时的数据。
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煤岩多场耦合监测试验装置，属于采矿技术领域。所述煤岩多场耦合监测试验装置包括底座、试验腔体、轴向压力施加系统、围压施加系统、孔隙流压模拟系统、温度施加系统、电荷采集系统、声发射信号采集系统、应变采集系统和数据采集分析装置；试验腔体包括钢制耐压腔和密封法兰盘，密封法兰盘中间安装有传动杆，钢制耐压腔与密封法兰盘形成的密闭空间内设有上压头和下压头；孔隙流压模拟系统包括设置在上压头上的第一孔隙流压口、设置在下压头上的第二孔隙流压口、设置在密封法兰盘上的第一流压传输孔和第二流压传输孔、流量计和流压施加系统；温度施加系统包括缠绕在热塑套表面的电控加热带；轴向压力施加系统包括轴向液压油缸和压力传感器。
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一种由气压芯模实现的均压和让压相似材料模拟支护体装置属采矿技术领域。由气源泵、高压管、断流止回阀、高压四通管件、气压芯模、卸压排气阀可调压气压表组成，其中气源泵通过高压管与断流止回阀相连，断流止回阀的另一端与通过高压管与高压四通管连接，气压芯模、可调压气压表、排气卸压阀分别通过高压管与高压四通管另外三端连接；气源泵通过高压管向气压芯模供压，气流由断流止回阀控制进入，支护压力大小由可调压气压表控制，让压到一定压力值时，也可由调压气压表控制调节。本发明的装置可实现矿山压力及岩层控制的三维及平面相似材料模拟实验中巷道开挖后支护体的模拟，可对模拟的巷道围岩实施均压支护。
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