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山西运城有色金属环境保护技术理论与应用

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3-巯基丙酸酯的制备方法

一种3-巯基丙酸酯的制备方法,是以3-巯基丙酸为主要原料与醇类化合物在酸性催化剂作用下,加热进行酯化反应制备3-巯基丙酸酯类化合物粗品,然后利用3-巯基丙酸酯与残余原料3-巯基丙酸及催化剂的溶解性差异,选用合适萃取溶剂对目标产物进行分离提纯;与现有技术相比的有益效果是:本发明制备3-巯基丙酸酯的工艺避免了传统生产3-巯基丙酸酯工艺中高压下通入硫化氢的危险操作、生产废水难以处理等缺陷,是一种无污染、原料利用率高的3-巯基丙酸酯的绿色化学合成方法。

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危废
山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具,所述模具包括俯视投影均呈长方形的上模和下模、竖直设在上下模短边侧的一对板状的短侧模以及竖直设在上下模长边侧的一对板状的长侧模;长侧模的外侧面上靠近两端的位置均竖直开有一对与手爪凸起相配合的外侧面凹槽;所述两个短侧模的内侧面下边缘中部向下模中心方向水平延伸有底部凸起;短侧模的顶面两个短边均向外延伸形成搭翼板。本发明提高了生产效率,有效减少了粉尘对操作者的伤害,提高了产品质量。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构。解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构,包括设在整理平台上的位于导槽后端一侧且与导槽平行的直线气缸,直线气缸的活动端前端与导槽相邻的一侧通过缸推水平固定有一个动板;动板前部设有一个朝向导槽一侧的开模电磁铁,动板后部通过竖直设置的销轴转动设有一个推爪;动板上位于推爪后部位置设有与推爪相配合的挡销。工位进给机构能够自动完成模具由第一工位向第二工位的移动,提高了生产效率,有效减少了粉尘对操作者的伤害。

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一种糠醛残液内含醛的提取装置及提取工艺

一种糠醛残液内含醛的提取装置及提取工艺,属于化学品糠醛生产工艺技术领域,目的在于提高糠醛的回收率,消除残渣内含醛的问题,包括与精馏塔底部的出液口连接的残液缓冲罐,残液缓冲罐底部的出液口通过齿轮泵与提取塔的进液口连接,提取塔顶部设有液体分布器,提取塔的液体分布器顶部通过冷凝器与回流罐的进液口连接,回流罐底部的出液口通过管道分别连接原液罐和毛醛罐,回流罐的一侧通过回流管与提取塔的液体分布器的侧壁连接。本发明提高了糠醛的回收率,消除残渣内含醛,提高效益,减少危废的产生量。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手,所述双机械手包括一个气缸安装板,气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸;所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体;所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪;每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起。本发明采用双机械手,快速完成从个工位中取出和放入模具,减少了机器人等待时间,提高了生产效率,减少了粉尘对操作者的伤害。

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一种分离污酸液体中铜和砷的方法

本发明一种分离污酸液体中铜和砷的方法,属于污酸液体中提取分离方法。本发明的技术方案是:包括下列步骤:1)在污酸液体中加入质量浓度为20%的硫化钠溶液进行反应;2)将步骤1)反应后的溶液通过压力泵打入至压滤机中,进行固液分离,形成硫化铜渣与一次滤液;3)在步骤2)分离得到的硫化铜渣中加入质量浓度为20%的硫化钠溶液,进行反应后,硫化铜渣中的硫化砷浸取至溶液中,得到富砷液;4)将步骤3)得到的富砷液与步骤2)中分离出的一次滤液进行混合,进行相互沉砷反应后,再通过压力泵打入至压滤机中,进行固液分离,得到的固体为硫化砷渣,液体为二次滤液。本发将污酸中铜、砷有效分离,实现危险废物减量化,大大降低了企业成本。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构,所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗;所述分料斗的两侧都设有开口,分料斗的中部通过分料旋转气缸安装在自动称量系统出料口下方的位置;称量平台的下方还固定对分料斗限位的阻挡气缸。双铺料机构交替完成对两套模具的铺料作业,减少了机器人等待时间,提高了生产效率,最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害,提高了产品质量,生产节拍达到28秒。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置,包括竖直设置在整理平台上导槽后端另一侧的水平旋转的旋转气缸、由旋转气缸驱动的水平设置的摆动臂以及竖直设在摆动臂与导槽另一侧之间的与摆动臂相配合的限位气缸;摆动臂的前端竖直设有一个取棒升降气缸,取棒升降气缸的活动端朝下且设有一个取棒电磁铁。本发明实现了取棒的自动化,减少了机器人等待时间,提高了生产效率,最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害,提高了产品质量。

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防爆装载机
防爆装载机 914     
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本实用新型涉及一种装载机,特别是一种防爆装载机。一种防爆装载机,包括作为动力的柴油机,柴油机进气口连有进气管,柴油机出气口连有排气管;柴油机采用防爆柴油机;进气管入口处设有阻火栅栏;柴油机的排气管采用双层水冷结构,并与内部注有冷却水的废气处理箱连接;废气处理箱的排气口设有阻火栅栏;该防爆装载机还包括自动保护装置,自动保护装置包括安装于柴油机供油回路中的电磁阀、信号反馈系统、安装于机体上的声光部件以及保护控制电路。本实用新型防爆性能安全可靠、强制保护手段更全面、经济效益更高,适用于煤矿井下具有瓦斯和煤尘等危险性作业环境。

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一种建筑工程用具有防护功能的岩钻机

本实用新型属于建筑设备技术领域,尤其为一种建筑工程用具有防护功能的岩钻机,包括固定架,所述固定架的顶端面内侧固定连接有电动气缸,所述电动气缸的另一端固定连接有固定板,所述固定板的另一侧固定连接有连接套管,所述连接套管的内侧滑动连接有连接套杆,所述连接套杆的外侧套接有缓冲弹簧;本设备不仅做到了减震防护的效果,而且能对钻孔设备进行有效的连接支撑,确保设备正常平稳运行,另外,在钻孔过程中,产生的废屑可在防护网的作用下进行拦截,避免废屑飞溅损坏设备的同时,还防止了飞溅的废屑对工作人员造成伤害,且钻孔产生的烟尘气体,可通过烟尘净化器净化后排放,避免了污染环境的同时,防止了污染气体对人体健康危害。

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防爆柴油机钢轮普轨车

本实用新型涉及运输车辆,具体为防爆柴油机钢轮普轨车。解决目前煤矿井下防爆柴油机三轮运输车被淘汰,需要一种新型运输车辆的问题。包括作为动力的柴油机,柴油机通过排气管与其内注有冷却水的废气处理箱连接;柴油机的进气管上设有关断阀和进气栅栏,柴油机的排气管为双层水冷结构,并且其水冷腔与柴油机的冷却循环水路相通;废气处理箱的排气口设有排气栅栏;还包括保护装置,保护装置包括安装于废气处理箱上的水位传感器,安装于柴油机排气口处的温度传感器,安装于柴油机供油回路的电磁阀以及保护控制电路;本实用新型为煤矿井下提供了一种新型的运输车辆,该防爆柴油机钢轮普轨车适用于煤矿井下和危险性作业环境。?

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一种使用煤矸石铸造型砂的工艺

本发明公开了一种使用煤矸石铸造型砂的工艺,其包括以下步骤:选取煤矸石;将选取的煤矸石煅烧至1400?1500℃,并保温一段时间;将经过煅烧后的煤矸石粉碎,得型砂。本发明的有益效果为:因随着煤炭生产的发展,大量煤矸石堆积如山,未燃煤矸石会在大气中自然,产生大量的含硫有害气体,对人畜植被均有危害,而本发明所述的使用煤矸石铸造型砂的工艺,使用废弃的煤矸石生产型砂,不仅解决了废弃的煤矸石占用大量土地、污染环境的问题,且使其变废为宝。在本发明所述的工艺中,使用经过筛选的煤矸石生产型砂,所选的煤矸石中二氧化硅和三氧化二铝的含量及其质量比与莫来石中硅、铝的质量比相符,提高了生产型砂的产量及质量。

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双缸防爆柴油机无轨胶轮车

本实用新型为一种双缸防爆柴油机无轨胶轮。解决现有单缸防爆柴油机无轨胶轮车的部分结构无法适用于双缸防爆柴油机无轨胶轮车的问题。包括双缸柴油机,双缸柴油机上连有进气管,双缸柴油机通过排气管与废气处理箱连接;双缸柴油机的进气管上设有进气栅栏;双缸柴油机的排气管为双层水冷结构;所述的废气处理箱包括充有冷却水的箱体和箱体内的废气管道,废气管道由第一管、套固于第一管外的第二管、套固于第一管和第二管外的第三管及套固于第三管外的一端封口的盲管构成,废气处理箱的箱体的排气口设有排气栅栏。本实用新型所述的双缸防爆柴油机无轨胶轮车防爆性能更安全、稳定,经济效益更高。适用于煤矿井下和危险性作业环境。

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一种四甲基氢氧化铵的提纯回收装置

本实用新型涉及一种回收装置,更具体而言,涉及一种四甲基氢氧化铵的提纯回收装置;本实用新型提供了一种降低成本、减少危废排放的四甲基氢氧化铵的提纯回收装置;一种四甲基氢氧化铵的提纯回收装置,包括废催化剂罐、冷却结晶釜、压滤机、软水储罐、四甲溶解釜和四甲溶液储罐,所述废催化剂罐通过废催化剂输送泵与冷却结晶釜连通,所述冷却结晶釜通过压滤机进料泵与压滤机连通,所述压滤机包括有液体出料口和固体出料口,所述压滤机通过液体出料口联接有废液储罐,所述压滤机通过固体出料口与四甲溶解釜连通,所述软水储罐通过软水输送泵与四甲溶解釜连通,所述四甲溶解釜与四甲溶液储罐连通;本实用新型主要应用在RT车间方面。

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双缸防爆柴油机
双缸防爆柴油机 686     
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本实用新型涉及柴油机,具体为一种双缸防爆柴油机。解决单缸防爆柴油机的防爆结构无法适用于双缸防爆柴油机,因此双缸柴油机不能直接用于煤矿井下的问题。包括双缸柴油机,双缸柴油机上连有进气管,双缸柴油机通过排气管与废气处理箱连接;双缸柴油机的进气管上设有进气栅栏;双缸柴油机的排气管为双层水冷结构;所述的废气处理箱包括充有冷却水的箱体和箱体内的废气管道,废气管道由第一管、套固于第一管外的第二管、套固于第一管和第二管外的第三管及套固于第三管外的一端封口的盲管构成,废气处理箱的箱体的排气口设有排气栅栏。该双缸防爆柴油机适用于煤矿井下和危险性作业环境,尤其适于作为煤矿井下运输车辆的动力。

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一种联苯吡菌胺的合成方法

本发明涉及一种联苯吡菌胺的合成方法,先将3,4‑二氯苯胺使用还原剂制备成为3,4‑二氯苯肼盐酸盐,再将3,4‑二氯苯肼盐酸盐在碱性环境下通入空气与对氟苯胺氧化偶联得到中间体3`,4`‑二氯‑5‑氟‑2‑联苯胺,最终与1‑甲基‑3‑二氟甲基‑4‑吡唑甲酰氯发生酰胺化反应制备得到联苯吡菌胺。本发明采用的工艺反应条件温和易控,操作简便,产品提纯容易,可以直接重结晶得到产物。其中各步中间体控制方法简单、准确,产品收率较高,原子经济性较好,避免了旧方法繁琐的后处理,具有很大的竞争优势和工业生产利用价值。同时,避免了使用丁基锂等危险性较高的原料和大量焦油状物质的固废产生,三废极低,符合绿色化学的理念。

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山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一种双箱废油净化回收利用装置

本实用新型公开一种双箱废油净化回收利用装置,包括:油箱,所述油箱通过管道与真空滤油机连接,所述油箱通过管道与离心净油机连接,所述油箱设置为双箱结构,所述油箱包括一号油箱以及二号油箱,所述一号油箱以及二号油箱的一侧均设置有油液检测装置;本实用新型操作简单,自动化程度高,净化效率高,反馈及时、直观高效,可对滤油效果进行实时监测与分析,实现了废旧油品成批量净化、除水再投入使用,且清除下线油品,减少库存,降低了企业危废处理成本,油液在两个油箱之间循环,一号油箱中的油液经过处理后理化指标明显改善,进入二号油箱,二号油箱内的油液始终是理化指标改善的油品,滤油机工作效率高,系统整体运行更高效。

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一种移动式化学镀铬废液处理装置

本实用新型属于废液处理装置技术领域,公开了一种移动式化学镀铬废液处理装置,包括第一箱体,所述第一箱体的外侧壁固定安装有废液口和入料口,所述第一箱体的外顶壁固定安装有电机罩,所述电机罩靠近第一箱体的一侧固定安装有电机,所述电机的输出端穿过第一箱体的外顶壁转动连接有混料轴,所述混料轴的圆周壁焊接有混料叶,本实用新型一方面通过入料口中倒入FeS04、NaOH或铁粉等反应物,另一方面通过电机带动混料轴和混料叶旋转,即可增加镀铬废液与FeS04、NaHS03、Na2S03、S02或铁粉等反应物的反应速率,将Cr6+还原成Cr3+,并使得还原后的Cr3+可循环再利用,降低了生产成本的同时也解决了镀铬废液中Cr6+对于人体和环境危害的问题。

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山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一种废油净化回收利用系统

本发明公开一种废油净化回收利用系统,包括废油净化回收机,所述废油净化回收机的上端均螺钉连接有第一定位杆,所述第一定位杆的外壁螺钉连接有控制柜,所述废油净化回收机的上端内壁螺钉连接有第二定位杆,所述第二定位杆的外壁螺钉连接有油箱,所述废油净化回收机的上端安装有真空滤油机本体,所述废油净化回收机的上端安装有离心净油机本体,所述废油净化回收机的一端上方安装有精密滤油机本体;本发明系统操作简单,自动化程度高,净化效率高,反馈及时、直观高效,可对滤油效果进行实时监测与分析,实现了废旧油品成批量净化、除水再投入使用;及时清除下线油品,减少库存,降低了企业危废处理成本。

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含药废酸的处理装置
含药废酸的处理装置 978     
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本实用新型涉及炸药生产领域中废水的处理技术,具体为一种含药废酸的处理装置,解决了现有炸药生产中含药的废水难以处理的技术问题。一种含药废酸的处理装置,包括一个沉淀槽,沉淀槽内有两个高低不一的挡板将沉淀槽分为三级;一二级沉淀槽内布有两个盘管,盘管内通冷冻盐水,含药废酸经冷却后析出炸药,沉淀槽内铺设滤布用于收集废药;废酸经三级沉淀后输送至酸碱中和工序,经中和后排放。本实用新型设计合理,结构稳定可靠,操作简便,减轻了炸药生产中废水对环境的危害。

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山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
工业副产混盐与危险废物组合工艺回收利用处置方法

本发明公开了工业废物处置技术领域的工业副产混盐与危险废物组合工艺回收利用处置方法,将工业副产混盐硫酸钠、亚硫酸钠、硫化钠碳酸钠作为钠基原料,以石英砂为硅基原料,以废活性炭为还原剂,以焦炉煤气或天然气为燃料,进入负压全氧分解炉高温熔融条件下生成硅酸钠和高浓度二氧化硫高温烟气;高浓度二氧化硫高温烟气进入负压焙烧炉,加入裁剪好的废油漆桶,充分燃烧去除生成无害化物质,从焙烧炉排出的烟气出口通过预热锅炉分组进行降温,将生成的蒸汽与硅酸钠和二氧化硫供给后续生成焦亚硫酸钠使用,通过工艺组合后进行废物的资源化、节约化利用,处理成本降低,具有经济推广价值。

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山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一种危险废物的筛除装置

本实用新型为一种危险废物的筛除装置,涉及矿产机械技术领域,解决了现有技术中的利用气泵将危险废物吹落,导致危险废物回收困难的技术问题。技术特征包括筛网,出炉的铜和危险废物放入筛网内;动力装置,动力装置带动筛网往复运动、并使危险废物从筛网处落下;其中,筛网的一端还安装有用于去除摩擦静电的地线,地线与大地连通。具有方便回收废物,避免污染环境的有益效果。

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一种水煤浆协同处置危险废物煤气发生系统

本实用新型涉及煤化工水煤浆式煤气发生炉气化领域,更具体而言,涉及一种水煤浆协同处置危险废物煤气发生系统,在水煤浆炉顶开孔,配置危险废物喷嘴。将危险废物按照一定配比后,经过粉碎,通过危险废物喷嘴在1400℃高温燃烧后,生成有效的的原料气。不仅可以利用煤和水制有效的的原料气,还可以消化化工企业生产过程造成的危险废物,经燃烧后产物不仅转变成所需要的化工原料气,经过配比同体积危废产生的有效合成气高于原料煤,可节省原料煤;产生的玻璃态炉渣可作建筑原材料,避免了二次污染,真正实现了危险废物的循环利用。

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3-巯基丙酸酯的制备方法

一种3-巯基丙酸酯的制备方法,是以3-巯基丙酸为主要原料与醇类化合物在酸性催化剂作用下,加热进行酯化反应制备3-巯基丙酸酯类化合物粗品,然后利用3-巯基丙酸酯与残余原料3-巯基丙酸及催化剂的溶解性差异,选用合适萃取溶剂对目标产物进行分离提纯;与现有技术相比的有益效果是:本发明制备3-巯基丙酸酯的工艺避免了传统生产3-巯基丙酸酯工艺中高压下通入硫化氢的危险操作、生产废水难以处理等缺陷,是一种无污染、原料利用率高的3-巯基丙酸酯的绿色化学合成方法。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具,所述模具包括俯视投影均呈长方形的上模和下模、竖直设在上下模短边侧的一对板状的短侧模以及竖直设在上下模长边侧的一对板状的长侧模;长侧模的外侧面上靠近两端的位置均竖直开有一对与手爪凸起相配合的外侧面凹槽;所述两个短侧模的内侧面下边缘中部向下模中心方向水平延伸有底部凸起;短侧模的顶面两个短边均向外延伸形成搭翼板。本发明提高了生产效率,有效减少了粉尘对操作者的伤害,提高了产品质量。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构。解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构,包括设在整理平台上的位于导槽后端一侧且与导槽平行的直线气缸,直线气缸的活动端前端与导槽相邻的一侧通过缸推水平固定有一个动板;动板前部设有一个朝向导槽一侧的开模电磁铁,动板后部通过竖直设置的销轴转动设有一个推爪;动板上位于推爪后部位置设有与推爪相配合的挡销。工位进给机构能够自动完成模具由第一工位向第二工位的移动,提高了生产效率,有效减少了粉尘对操作者的伤害。

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糠醛残液内含醛的提取装置及提取工艺

一种糠醛残液内含醛的提取装置及提取工艺,属于化学品糠醛生产工艺技术领域,目的在于提高糠醛的回收率,消除残渣内含醛的问题,包括与精馏塔底部的出液口连接的残液缓冲罐,残液缓冲罐底部的出液口通过齿轮泵与提取塔的进液口连接,提取塔顶部设有液体分布器,提取塔的液体分布器顶部通过冷凝器与回流罐的进液口连接,回流罐底部的出液口通过管道分别连接原液罐和毛醛罐,回流罐的一侧通过回流管与提取塔的液体分布器的侧壁连接。本发明提高了糠醛的回收率,消除残渣内含醛,提高效益,减少危废的产生量。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手,所述双机械手包括一个气缸安装板,气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸;所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体;所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪;每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起。本发明采用双机械手,快速完成从个工位中取出和放入模具,减少了机器人等待时间,提高了生产效率,减少了粉尘对操作者的伤害。

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分离污酸液体中铜和砷的方法

本发明一种分离污酸液体中铜和砷的方法,属于污酸液体中提取分离方法。本发明的技术方案是:包括下列步骤:1)在污酸液体中加入质量浓度为20%的硫化钠溶液进行反应;2)将步骤1)反应后的溶液通过压力泵打入至压滤机中,进行固液分离,形成硫化铜渣与一次滤液;3)在步骤2)分离得到的硫化铜渣中加入质量浓度为20%的硫化钠溶液,进行反应后,硫化铜渣中的硫化砷浸取至溶液中,得到富砷液;4)将步骤3)得到的富砷液与步骤2)中分离出的一次滤液进行混合,进行相互沉砷反应后,再通过压力泵打入至压滤机中,进行固液分离,得到的固体为硫化砷渣,液体为二次滤液。本发将污酸中铜、砷有效分离,实现危险废物减量化,大大降低了企业成本。

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用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构

本发明涉及自动压铸技术领域,具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构,所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗;所述分料斗的两侧都设有开口,分料斗的中部通过分料旋转气缸安装在自动称量系统出料口下方的位置;称量平台的下方还固定对分料斗限位的阻挡气缸。双铺料机构交替完成对两套模具的铺料作业,减少了机器人等待时间,提高了生产效率,最大程度的减少了粉尘对操作者的伤害,提高了产品质量,生产节拍达到28秒。

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