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本实用新型公开了一种门装置及具有其的机器人，门装置，包括：驱动机构，驱动机构包括驱动源以及传动组件，传动组件包括阻尼器、第一传动件以及第二传动件，驱动源与阻尼器驱动连接，阻尼器与第一传动件固定连接，第一传动件与第二传动件传动连接；及门体，门体设置于第二传动件上；其中，驱动机构在驱动门体关门时，阻尼器用于在门体受到关门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力；和/或驱动机构在驱动门体开门时，阻尼器用于在门体受到开门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力。上述的门装置以及机器人中，在测速元件失效的时候，也能够依靠阻尼器实现防夹手以及防夹物功能，可靠性高。
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基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。
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本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。
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本实用新型公开了一种脱硫吸收塔防腐人孔门，包括吸收塔塔体以及铰接在所述吸收塔塔体上的人孔门；所述吸收塔塔体上有一个以上塔体法兰；所述人孔门包括人孔门法兰以及设置在所述人孔门法兰上的第一防腐板；所述塔体法兰上设置有第二防腐板；所述人孔门法兰、第一防腐板、第二防腐板以及塔体法兰通过螺栓依次连接。在原有脱硫吸收塔塔底与人孔门防腐方法基础上，为了预防人孔门在开关时造成的玻璃鳞片防腐层剥落而造成的防腐失效，在结构上进行了改进，在吸收塔塔体的法兰上焊接第二防腐板，在人孔门法兰上焊接第一防腐板，本结构通过改善人孔门的防腐工艺，避免打开人孔门时密封面损坏，缩短检修工期。
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本发明提供微电网继电保护方法及装置，通过设置遗传算法实时预测模型，根据微电网中历史电流数据，实时预测下一周波的电流情况，后比较预测值与实际微电网中采样数据，进而判定微电网中是否有短路故障发生。首先，通过遗传算法的实时预测，很好的解决了传统过流保护单纯依靠定值设定来判断是否有短路故障发生、常常导致保护失效的问题，极大提高了保护灵敏度和时效；其次，可满足400V及以下的微电网孤网运行时的全面保护需要；再次，能够适应微电网在孤网和并网两种工作状态间的切换，最后，能够辨识微电网的各种故障，并做出正确的响应，保障微电网安全、稳定运行。
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本发明公开了一种火炮可靠性鉴定试验的综合评估方法,适用于可靠性测试领域。包括：通过实装试验获取故障寿命数据，得到故障寿命分布的可靠度函数；对挡弹板轴进行台架试验，获取挡弹板轴性能退化数据，建立挡弹板轴性能退化模型，外推样本得到失效阈值的失效寿命；对抽筒子进行仿真试验，获取抽筒子性能退化数据，建立抽筒子性能退化模型；所述挡弹板轴性能退化数据和抽筒子性能退化数据得到的性能退化模型与故障寿命分布通过贝叶斯理论进行数据融合，得到故障寿命分布的后验分布。本发明在现有火炮可靠性鉴定试验基础上，融合火炮的性能退化数据，对火炮进行可靠性的综合评估，提高火炮可靠性鉴定试验的准确性与可靠性。
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本实用新型涉及高压配电柜技术领域，具体为一种防风防雨的高压配电柜，其可以较有效的防止密封圈老化损坏后的防雨失效，并且较易将打开检修门时滴落的水导流至柜体外，维修作业较为方便，安全性较高，同时设计有导风板，防风效果较好，使用可靠性较高，包括柜体、检修门和密封圈，所述柜体与检修门相铰接，检修门与密封圈固定连接，还包括导流盒，所述导流盒的底端左侧和底端右侧均连通有引流管，所述引流管的底端与柜体的底端相平齐，所述导流盒的后端固定连接有支撑框，所述支撑框的底端左侧和底端右侧均固定连接有轨道杆，两个所述轨道杆的外壁上均滑动连接有定位套。
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本发明适用于半导体技术领域，提供了一种GaN HEMT加速寿命试验方法，该方法包括：选取多个相同工艺制备的GaN HEMT器件，并将多个所述GaNHEMT器件进行随机分组，形成至少四个寿命试验组；其中，所述寿命试验组包括一个变化温度试验组和至少三个固定温度试验组；对每个所述固定温度试验组中的所述GaN HEMT器件施加相同的试验直流功率，并进行电参数测试，得到第一失效数据；对所述变化温度试验组中的所述GaN HEMT器件施加与所述固定温度试验组相同的所述试验直流功率，并进行电参数测试，得到第二失效数据；根据所述试验温度、第一失效数据和第二失效数据，获得温度‑寿命曲线。本发明能够验证GaN HEMT加速寿命试验的一致性，提高试验的可信性。
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一种亲肤侧带可粘贴条的卫生护垫，包括无纺布面层、纯棉内吸收层和PE防渗底膜，所述纯棉内吸收层设置在所述无纺布面层和PE防渗底膜之间；所述无纺布面层上设有用于粘贴功能条的亲肤侧热熔胶条，所述亲肤侧热熔胶条上设有离型纸。还包括导流凹条，所述导流凹条设置在无纺布面层内。通过结构上的改进，具有通用性强、携带方便、节约资源等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的检测治疗效果失效，不易更换，浪费资源等问题和不足。
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本发明公开了一种通用飞机配电系统，本发明涉及航空器电气技术领域，具体是一种通用飞机配电系统，其包括：第一电源汇流条、汇流条开关以及用电设备汇流条；本发明飞机配电系统汇流条开关冗余设计，当其中一个汇流条开关失效故障时，与该汇流条开关直接相连的用电设备汇流条可以依靠其他汇流条开关供电，保证了该用电设备汇流条持续供电，提高了系统的可靠性和设计的灵活性。本发明通用飞机配电系统的控制装置用于检测识别主电源出现故障，并在出现故障时切换到应急电源供电，减少了系统整体停电的可能，控制装置自动切换电源并输出到用电设备，为飞机的安全降落提供了宝贵的时间。
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本发明涉及门禁领域，尤其涉及一种结构简单、识别准确、提高安全性的酒店入住识别系统及方法。在前台认证核验设备安装关联前台酒店管理模块；旅客刷身份证，进行人脸对比，判断是否为本人入住，若为否，则重新刷身份证进行人脸对比，若为是，则将旅客入住信息存入酒店系统数据库；客房进入人员到达客房门前，门禁人脸识别模块识别人脸，若不是活体，则拒绝解除门禁；若检测为活体则采集人脸照片，并与酒店系统数据库中的旅客入住信息进行交互比对，判断是否为登记的入住人员，若为否，则拒绝解除门禁，若为是则解除门禁。不会存在房卡被窃取、房卡拿错、房卡丢失、房卡失效等问题，具有结构简单、识别准确、提高安全性的特点。
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本发明公开了一种轴角采集及时统系统和设计方法，系统主要包含时统设计单元、轴角采集单元和信息通信单元；时统设计单元包括码元识别模块、帧头标志提取模块、时间信息提取模块和码元中断处理模块；轴角采集单元包括RDC使能控制模块和RDC轴角信息提取模块；信息通信单元包含信息通信模块。所叙述方法包括如下步骤，1)码元识别，2)帧头标志提取，3)时间信息提取，4)码元中断处理，5)RDC使能控制，6)RDC轴角信息提取，7)信息通信。本发明高精度同步采集轴角信息与时统信息，集成跟踪与导航功能，提高通信系统的多样性；同时考虑了B码失效问题，利用秒脉冲信号，同步码元和10毫秒脉冲，实现定时功能；当检测到B码中断时，输出B码中断标志，基于内部10毫秒脉冲实现时间补偿，提高了通信系统的稳定性。
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基于图像判别的IC卡水表计量装置，每个字轮单元的左侧为数字显示区，依次显示0～9中的一个阿拉伯数字，所有的字轮单元上的数字由右向左为十进制关系，每个字轮单元的右侧为灰度色条，最左侧字轮单元的外侧设置有单色的最浅灰度校正色条，最右侧字轮单元的外侧设置有单色的最深灰度校正色条，最浅灰度校正色条、最深灰度校正色条和每个灰度色条的上方都设置有一个灰度传感器，所有的灰度传感器在固定轴上方并排设置。可以实现非接触检测，对原表没有任何计量精度的影响，同时可以避免有些计量装置因为采用接触式测量所存在的触点失效等潜在隐患，并可以实现比其它款数字计量装置更高精确度的计量。
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本实用新型公开了一种组合式隔膜蓄能器装置，属于液压蓄能装置领域，包括具有蓄能腔室的蓄能器本体以及与所述蓄能腔室配套的第一隔膜和第一充气阀，关键在于：在所述蓄能器本体内位于所述蓄能腔室的一侧并排设置有备用蓄能腔室以及配套的第二隔膜和第二充气阀，在所述蓄能器本体上设有与第一进出液通道和第二进出液通道的末端相连的换向阀。本实用新型通过在蓄能器本体内设计两个蓄能腔室，通过配套的压力传感器检测正在使用的蓄能腔室中隔膜是否完好，当检测到使用的蓄能腔室中隔膜损坏或者即将失效时通过换向阀切换至备用的蓄能腔室，保证设备的正常工作。
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本实用新型公开了一种继电器控制门式起重机自动限速式安全控制系统，涉及门式起重机控制系统技术领域。包括位置检测模块、控制模块和行走模块，所述控制模块连接有速度控制电路模块，所述位置检测模块和速度控制电路模块将信号传送给所述控制模块，所述控制模块将驱动信号传送给所述行走模块。本实用新型系统可以防止起重机以巨大惯性作用力冲击车档，采用起重机到达一定位置时，自动降低起重机行走速度的方法降低惯性力，并且限制速度可通过速度控制电路模块进行设定，从而即使终点限位开关失效也可减少起重机冲击时的惯性动能。
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本发明涉及智慧灯杆技术领域，提出了一种基于智慧灯杆的公路融雪除冰系统，包括灯杆，设置在所述公路两侧，热循环机构，设置在所述公路下方，位于所述灯杆旁，光伏板，设置在所述灯杆上，除雪机构，设置在所述灯杆上，用于去除所述光伏板上的积雪，包括光感检测件，设置在所述灯杆上，位于所述光伏板一侧，所述光感检测件顶面与所述光伏板顶面共面，除雪件，移动设置在所述灯杆上，位于所述光伏板上方。通过上述技术方案，解决了现有技术中的太阳能板在冬季下雪的季节，电池板上会有积雪，由于其高度过高无法进行及时的清理，会导致太阳能电池板失效，无法吸收太阳能，进而无法进行融雪除冰的问题。
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本发明公开一种基于压入预置标签的低轨承载网星间链路快速保护方法，涉及卫星网络领域的路由交换技术。在低轨卫星通信系统中，通过对需要保护的链路预先进行标签转发表和预置标签计算并注入星载交换机，当星载交换机检测到链路失效时，将预置标签压入数据包头中，按照预置标签指示的路径绕过失效节点或链路，以最短的时间将受影响的业务转移到备份路径上并送达目的节点，随后星载交换机将链路信息上报天基网络控制器，控制器根据链路信息进行路径重新计算，并将更新后的标签转发表注入相应星载交换机，星载交换机按照更新后的标签转发表对数据包进行寻址转发，从而保持业务路径畅通，提高通信效率。
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本发明涉及一种基于参差组合信号的雷达射频隐身方法及系统，涉及雷达信号分选技术领域，方法包括：利用到达时间TOA差值直方图分析法确定脉冲重复间隔PRI估计值；基于所述PRI估计值采用序列搜索法确定PRI真实值；对所述PRI真实值进行参差分析，得到参差子信号；基于所述参差子信号，将相邻三个参差子信号作为一个设计组别；对每一个设计组别内的三个参差子信号PRI取值组合设计，使得二级及二级以上直方图存在对应非骨架周期的虚假峰值，并且采用虚假峰值对应的PRI能成功进行序列搜索，完成分选失效。本发明中的上述方法能够提高信号抗分选性能的稳定性。
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本发明涉及一种舰载航空弹药贮存可靠度评估方法及系统。该方法包括获取舰载贮存环境因素以及故障树；根据舰载贮存环境因素以及故障树确定在舰载贮存环境下的薄弱件；根据薄弱件确定相应的性能退化数据或失效数据；采用层析分析法对性能退化数据或失效数据进行数据融合确定层次模型；根据层次模型确定每一薄弱件的贮存寿命值；根据每一薄弱件的贮存寿命值以及相应薄弱件的第一寿命值和第二寿命值，采用隶属度函数，确定相应薄弱件的性能状态隶属度；根据每一在舰载贮存环境下的薄弱件的性能状态隶属度以及所述故障树，构建贝叶斯网络；利用所述贝叶斯网络确定待评估的舰载航空弹药的贮存可靠度。本发明能够提高整弹可靠性评估的准确性。
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本发明提供了一种通信散热防水机柜及通信设备，属于通讯技术领域，包括柜体，通信散热防水机柜包括：柜体，包括彼此分隔的内层侧壁和外层侧壁，内层侧壁和外层侧壁之间形成有底端开口的水流通道，内层侧壁和外层侧壁分别对应地设有内散热孔区和外散热孔区；内挡水组件；外挡水组件；至少一个漏水检测器；散热风扇；以及控制组件。本发明提供的通信散热防水机柜，不会受外界环境影响，减小了失效概率，并且，在漏水检测器检测到漏水时，控制组件联动地控制内挡水组件和外挡水组件分别遮挡内散热孔区和外散热孔区，并控制散热风扇的转速，同时，意外经由外散热孔区的水流能够沿水流通道排出，综合地达到有效的防水效果。
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本发明涉及一种基于参差组合信号的雷达射频隐身方法及系统，涉及雷达信号分选技术领域，方法包括：利用到达时间TOA差值直方图分析法确定脉冲重复间隔PRI估计值；基于所述PRI估计值采用序列搜索法确定PRI真实值；对所述PRI真实值进行参差分析，得到参差子信号；基于所述参差子信号，将相邻三个参差子信号作为一个设计组别；对每一个设计组别内的三个参差子信号PRI取值组合设计，使得二级及二级以上直方图存在对应非骨架周期的虚假峰值，并且采用虚假峰值对应的PRI能成功进行序列搜索，完成分选失效。本发明中的上述方法能够提高信号抗分选性能的稳定性。
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本发明涉及一种舰载航空弹药贮存可靠度评估方法及系统。该方法包括获取舰载贮存环境因素以及故障树；根据舰载贮存环境因素以及故障树确定在舰载贮存环境下的薄弱件；根据薄弱件确定相应的性能退化数据或失效数据；采用层析分析法对性能退化数据或失效数据进行数据融合确定层次模型；根据层次模型确定每一薄弱件的贮存寿命值；根据每一薄弱件的贮存寿命值以及相应薄弱件的第一寿命值和第二寿命值，采用隶属度函数，确定相应薄弱件的性能状态隶属度；根据每一在舰载贮存环境下的薄弱件的性能状态隶属度以及所述故障树，构建贝叶斯网络；利用所述贝叶斯网络确定待评估的舰载航空弹药的贮存可靠度。本发明能够提高整弹可靠性评估的准确性。
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本发明提供了一种通信散热防水机柜及通信设备，属于通讯技术领域，包括柜体，通信散热防水机柜包括：柜体，包括彼此分隔的内层侧壁和外层侧壁，内层侧壁和外层侧壁之间形成有底端开口的水流通道，内层侧壁和外层侧壁分别对应地设有内散热孔区和外散热孔区；内挡水组件；外挡水组件；至少一个漏水检测器；散热风扇；以及控制组件。本发明提供的通信散热防水机柜，不会受外界环境影响，减小了失效概率，并且，在漏水检测器检测到漏水时，控制组件联动地控制内挡水组件和外挡水组件分别遮挡内散热孔区和外散热孔区，并控制散热风扇的转速，同时，意外经由外散热孔区的水流能够沿水流通道排出，综合地达到有效的防水效果。
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本说明书实施例提供了一种脉冲激光装备的寿命评估方法，该方法包括基于随机的Wiener过程模型分别对各核心组件建立组件退化模型；根据环境应力，确定各组件退化模型中组件的退化率函数；计算获取各组件退化模型和各退化率函数中的待估参数值；根据设定的各核心组件失效阈值及所述待估参数值，代入对应的组件退化模型，计算出各核心组件首次穿越设定的失效阈值的时间，确定各核心组件的寿命值。本发明基于随机过程模型，可对批量小、脉冲工作、复杂的脉冲激光装备进行寿命评估，且本实施例方法相比于现有方法，对于装备数量没有要求，无需对装备进行全程实时数据监测，运用于脉冲型装备在恶劣环境下随机失效检测更加有效、精准。
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