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吉林有色金属分析检测技术理论与应用

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荧光渗透显像机构
荧光渗透显像机构 1050     
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本实用新型提供了一种荧光渗透显像机构,属于无损探测技术领域,该荧光渗透显像机构,包括机架与探测组件,所述输送机构设置有光电开关传感器,所述储粉箱底部连通有出粉盒,所述气缸的输出端安装有拉门,所述拉门密封贯穿于所述出粉盒,所述第一电磁阀分别与所述光电开关传感器、所述气缸电性连接,所述第二电磁阀分别与所述气泵、所述第一电磁阀电性连接,所述喷管的一端与所述出粉盒连通,所述喷管的另一端与所述箱体连通,所述喷管与所述气泵的出气口对齐设置,所述第一电磁阀与所述第二电磁阀的供电电路上电性连接有延时继电器。该装置提高检测设备的智能化,降低操作人员的劳动强度,提高检测效率,从而提高工作效率。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对片状小型零件进行探伤的磁化装置及方法

本发明涉及一种对片状小型零件进行探伤的磁化装置及方法,属于无损检测领域。片状零件的磁粉探伤方法一直存在很大困难,尤其是最大尺寸为10mm以下的片状圆形小型零件。由于其尺寸小,且怕烧伤,无法采用直接通电法磁化。采用线圈法磁化时,不仅效率低,还容易发生漏检现象。在航空航天领域中,片状小型零件的种类和数量较多,检测效率存在较大问题。本发明为了使受检的片状小型零件能得到适当的磁化,使得缺陷所产生的漏磁场能够吸附磁粉形成磁痕显示,提出对片状小型零件进行探伤的磁化装置及方法。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于各向异性二维板的声发射源定位方法

本发明涉及一种适用于各向异性二维板的声发射源定位方法,属于声源定位技术领域。建立正方形传感器阵列,在三角时差法基础上,通过4‑8个传感器接收到的时差信息对声源进行定位,确定声源位置坐标。较传统的定位方法而言,本发明阵列结构简单,需要传感器数量少,所需空间较小,计算量少,不仅可以对各向同性板进行定位,而且同样适用于各向异性板,无需提前知道板内声速等特性信息,有效的提高了定位精度和速度,更加适合于二维板类结构的声源定位。本发明对声发射检测中的声源定位问题提出了新的方法,声发射检测技术是无损检测方法的重要途径之一,有助于及时发现损伤及潜在威胁,保障结构安全性。在汽车、航天、医学等领域有良好的应用前景。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
光纤型X射线图像增强传感器

本实用新型属于光电技术领域,涉及一种对光学透镜型X射线图像增强传感器的改进。包括转换屏、光电阴极、像增强器、荧光屏、光纤、成像接收器件。采用光纤技术解决了成像面积大,图像分辨率低的问题;采用成像接收器件与光纤耦合技术解决了只能目视观察其图像,不能输出电信号则无法对图像进行定量测量;图像噪声大、成本高的问题,提供一种低成本、高分辨率、能输出电信号与计算机连接进行定量测量的X射线图像增强型传感器。可广泛用于小物体的工业检测、无损探伤和非接触在线检测、农业种子检验、医疗骨科诊断等。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高光谱成像技术及模型训练的甲状旁腺识别方法

本发明提供一种基于高光谱成像技术及模型训练的甲状旁腺识别方法;本发明方法构建出一种用于辅助医生进行组织识别的分类模型;本发明通过高精度光谱、光谱预处理、辐射定标、在线光谱辐射标定,实现不同应用场景和环境下的光谱及辐射定标,保证数据基准的同时辅助医生在甲状腺手术中快速进行组织分类和识别;本发明所提出的检测方法为非接触、非侵入、无损伤检测方法,避免了对于病人待测组织的破坏性伤害,减少了甲状旁腺在术中的损伤率以及术后甲状旁腺功能减退的发病率,同时提高了检测的效率。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双线圈旋转磁场磁力探伤机

一种双线圈旋转磁场磁力探伤机,用于无损检测技术领域。它的主要特点是将具有一定夹角的两个线圈同时通以具有一定相位差的交流电,线圈内部便产生旋转磁场。在旋转磁场中放入被检测工件,并且喷上磁粉悬浮液后,便能够检测出工件的所有缺陷。它具有检测速度快,效率高,结构简单,使用方便,应用范围广,节省电能等优点。

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无损检测
吉林 - 吉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于半导体聚合物量子点显现和保存潜在指纹的方法

本发明公开了一种基于半导体聚合物量子点显现潜在指纹并使其能长久无损保存的方法。该方法首次采用荧光聚合物量子点为荧光标记物,利用静电吸附或者亲疏水或者范德华作用,与遗留在客体上的潜在指纹的有机类物质结合。然后,在光引发条件下固化形成稳定的共价键三维网络结构,交联后的聚合物量子点不溶不熔,物理化学性能稳定,使其能永久保存。最后,通过紫外光激发,使其与基底颜色形成反差,显现出能清晰反映指纹纹线的荧光图案。该方法简便、快速、准确、无损、稳定且无毒环保。既保持了潜指纹显现高灵敏度,还解决了实际应用中证物难以长时间保持的问题,在指纹检测及长时间无损保存、防伪等领域都有巨大的应用前景。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢管加工连续脱磁装置
钢管加工连续脱磁装置 1015     
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本发明公开了一种钢管加工连续脱磁装置,包括磁力检测器、数模转换器、单片微型计算机和电磁铁;其中,所述磁力检测器用于检测钢管的磁力,并将测得的数据传输至单片微型计算机;所述单片微型计算机依据磁力检测器的数据通过脱磁程序设定脱磁所需的具体参数生成正弦波;所述数模转换器将单片微型计算机生成的正弦波形样值的编码转换成模拟值,输出信号为脱磁信号;所述电磁铁接收数模转换器传输的脱磁信号,对钢管进行脱磁;其中所述电磁铁的N极位于钢管具有S极磁性的一侧,所述电磁铁的S极位于钢管具有N极磁性的一侧。本发明的钢管加工连续脱磁装置使用简便,通过单片微型计算机实现可控及自动化,提高了脱磁的效率和准确度,对钢管无损伤。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铁路客车用止回阀气动夹持式试验台

本实用新型公开了一种铁路客车用止回阀气动夹持式试验台,属于止回阀性能检测技术领域;本实用新型包括基座,其具有气缸和与所述气缸的活塞杆相对设置的挡块;以及固连连接在所述挡块上的第一管道和固连在所述气缸活塞杆上的第二管道;所述第一管道和所述第二管道之间形成有夹持待检测件的夹持区域,并且,所述第一管道和所述第二管道均通过密封件与所述待检测件端部柔性地密封接触;其中,所述气缸活塞杆伸缩驱动所述第二管道位移,以使所述第二管道和所述第一管道密封夹持或释放所述待检测件,本实用新型具有操作简单、快捷,而且对止回阀无损伤,检测效果好,费时费力,有利于提高工作效率、节约成本的有益效果。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于级联双环生物传感器出入射共孔径多路空间对光系统

用于级联双环生物传感器出入射共孔径多路空间对光系统属于非成像光学领域。能够实现检测光、级联双环生物传感器、光电探测器三者之间的简便、无损对光。在本发明中,一维振镜位于分光镜的检测光反射光路上;出入射透镜组位于一维振镜的检测光反射光路上;出入射透镜组能够将一维振镜等角度摆转反射的检测光在垂直于出入射透镜组主光轴的方向上等距离且平行于出入射透镜组主光轴出射,同时能够将在垂直于出入射透镜组主光轴的方向上等距离且平行于出入射透镜组主光轴入射的信号光及参考光聚焦于与一维振镜摆转轴对应的一维振镜的反射镜面上;输出透镜位于分光镜的信号光及参考光透射光路上;两个PD分别位于输出透镜的信号光及参考光的输出光路上。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能高精度的超声扫查成像装置

本发明涉及一种多功能高精度的超声扫查成像装置,属于超声波无损检测技术领域。包括隔震台、高精度XYZ轴位移平台、耦合剂槽和超声波精密检测部分,所述隔震台用于保护支撑;所述高精度XYZ轴位移平台固连到隔震台上;所述耦合剂槽位于隔震台上、超声波精密检测部分的下方,用于盛放水、甘油等耦合剂,为超声波实验提供实验环境;所述超声波精密检测部分通过上台面与高精度XYZ轴位移平台的Z轴位移平台连接,从而控制超声波精密检测部分的竖直高度。优点在于:结构紧凑,功能齐全,在功能上是传统超声扫描显微镜C扫成像装置的扩展装置,能够获得传统超声成像方法难以获得的详细信息。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
真假指纹识别装置及其识别方法

本发明公开了真假指纹识别装置及其识别方法,识别装置包括石英玻璃窗口、壳体、光源、光谱芯片、光谱数据处理模块和主控电路板,所述光源、光谱芯片、光谱数据处理模块和主控电路板置于壳体内,所述石英玻璃窗口固定在壳体开窗处,所述主控电路板固定在壳体内壁上,所述光源、光谱芯片和光谱数据处理模块固定在主控电路板上;该装置为独立模块,可安装于防盗门指纹锁、手机指纹锁、打卡机等指纹检测装置,进行活体指纹及假体指纹的识别,该装置应用于真假指纹的快速检测与分析,具有检测速度快、分类准确、对样品无损伤。可方便安装于指纹检测装置,并自动控制检测程序,结出检测结果,不增加用户的额外操作环节。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
原型离线编程机器人太赫兹时域光谱成像装置及方法

原型离线编程机器人太赫兹时域光谱成像装置及方法属于无损检测技术领域。现有技术将被测工件曲面视为平面,检测区域小,检测误差大。本发明之装置由激发光源、发射器、接收器、控制器、控制中心和机械手组成。本发明之方法为:将机械手坐标系与被测工件坐标系建立在同一坐标系下,确定机械手在该坐标系中的具体空间位置;获取被测工件表面原型的数学模型;由控制中心根据被测工件的数学模型及机械手的具体空间位置生成适合被测工件的检测路径,以离线编程的方式编写机械手运动路径程序;由控制中心将所述检测路径的信号发送至控制器,控制机械手工作,接收器将接收的每一个像素点的检测信号发送给控制中心;控制中心重构被测工件的太赫兹时域光谱图像。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法

本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法,属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应,扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息,带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波,在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像,通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪,定位焊缝中心的横向坐标,求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除,从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型无毒重液
新型无毒重液 1041     
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本发明的新型无毒重液属重介质分选应用的重液。溶剂可以是水、乙醇、二氯乙醇等,溶质可以是硅钨酸铈、偏钨酸铁等,可配制成相对密度为0.95~3.66的重液。其特点是无毒、无味、消除了对环境的污染,保护操作人员的身体健康。这种新型无毒重液可应用于对相对密度小于3.6的固体物料进行无损检验与测定以及质量分级和混合物料的分离。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
IGBT器件低频噪声可靠性评价方法

一种IGBT器件低频噪声可靠性评价方法,涉及IGBT功率器件可靠性分析领域,解决现有IGBT器件的可靠性研究方法均为有损和破坏性检测。在检测过程中,IGBT器件会瞬间发生损坏或随着时间的增加,IGBT器件的重要电学参数发生变化,造成被测IGBT器件无法正常工作,且不能对IGBT器件的隐性故障时行评价等问题,本发明提出了IGBT低频噪声可靠性评价方法。预测和评系统中IGBT的状态和实际可达到的可靠性,确保电能转换系统以及整个系统的安全运行。相对于现在的IGBT可靠性评价方法,符合隐性故障预测,无损分析,准确可靠的要求。能够客观实现IGBT器件可靠性无损准确评价,反应IGBT器件的实际低频噪声情况,具有方法科学、适用,评价准确、快捷等优点。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声信号的数字信号处理方法

本发明涉及利用数字信号处理超声信号的方法。将数字超声信号通过提升小波包变换滤波、希尔伯特(Hilbert)变换、正交解调等处理,在合成超声成像的同时进行联合时频分析和特征提取。本发明提出的集成式的数字信号处理构架,可以实时地分析射频信号、解析信号以及正交解调信号。特别地,可以使用联合时频分析技术提取出较传统的快速傅立叶变换更加丰富的有关被测材料完整性与几何特征的重要信息。作为虚拟仪器开发的软件平台,Labwindows/CVI被用于构筑了基于计算机的上层测试与控制组件。这一系统可以实现基于小波的动态滤波、降噪、下采样、联合时频分析,以及专业的测试与控制。本发明可以应用于材料的无损检测与评估、声纳、距离与速度测量以及医学应用等领域。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型供热机组主蒸汽管道寿命评估方法

本发明涉及一种大型供热机组主蒸汽管道寿命评估方法,属于寿命评估技术领域。创建供热机组主蒸汽管道资料库,采用多种无损检测方法对供热机组主蒸汽管道进行检验,根据供热机组主蒸汽管道主要损伤机理考虑部件的材料力学性能和材料微观状态检查,选取供热机组主蒸汽管道的危险部位进行受力状态分析,用L‑M参数法确定部件的寿命,寿命评估完成。优点是高效、准确,只进行一次高温持久断裂试验获得L‑M参数法构建的P(σ)‑σ曲线,可适用于不同工况下相同材料的主蒸汽管道,另外结合本发明创建的资料库和多种无损检测方法的检测结果,可以进行相互印证,进一步提高评估结果的准确性。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能一体伞柜
多功能一体伞柜 911     
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本申请公开了一种多功能一体伞柜,包括:人机交互装置,用于接收用户的身份信息和还伞信息;识别装置,用于识别伞的认证信息;干燥检测装置,用于检测伞的干湿状态;干燥装置,用于制干伞;无损检测装置,用于检测伞的完整度信息;控制器,用于控制各装置工作;本申请通过人机交互装置和识别装置,配合控制器能够快速完成人伞认证和匹配,提高识别速度,同时通过增加干燥检测装置和干燥装置,能够实现对雨伞的干燥,有助于伞的回收和长时间存放,再通过无损检测装置验证伞是否无损,实现了对伞的高精度检测,提高了对伞的管理效率,实现了多功能一体伞柜。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
频率域地空电磁探测用接收系统

本发明涉及地球物理无损勘探技术领域,尤其涉及一种频率域地空电磁探测用接收系统,所述接收系统包括接收线圈传感器、接收机以及动态噪声抑制模块,所述接收线圈传感器为圆环形,在圆环形上等间距连接动态噪声抑制模块,通过三个动态噪声抑制模块的另一端汇聚连接在接收机上,所述接收机悬吊在无人旋翼机上。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速预测车辆线束时域辐射敏感度的方法

本发明公开了一种快速预测车辆线束时域辐射敏感度的方法,过程一:假设线束在无损耗的条件下,用镜像法求取带绝缘层的线束单位长度分布参数,过程二:采用等效线束方法对带绝缘层的线束长度分布参数进行处理,得到等效线束的单位长度分布参数,同时对线束的几何参数,终端电阻进行等效;过程三:将过程二所得参数代入传输线辐射敏感度时域有限差分公式进行运算,求取线束的时域辐射敏感度;本发明的有益效果:重新推得线束导线间电容矩阵的表达式;相对于完整模型计算时间缩短了50%左右;可以观测到线束上任意点的感应电压,入射电场的入射角度可以取实际过程中的任意值。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于RF无线传输的红外测温系统

本实用新型公开了一种基于RF无线传输的红外测温系统,是由冷却单元、光路系统、底枪测温单元和无线接收控制单元组成,冷却气体由冷却气体入口进入对底枪测温单元和光路系统冷却后,从冷却气体通路流出;炉内测点得到红外光直接无损地通过密封光窗进入位于底枪后端的光路系统,然后由光电传感器就地转换为电信号,再经过前置放大、滤波、放大倍率调整电路及A/D转换为数字信号进入微处理器单元计算温度值,最后由RF无线发射单元发送出去。位于控制室的上位机得到这个温度值再根据吹入气体的含量、流量信息修正后得到最终的炉内温度;本实用新型采用RF无线传输的方式进行信号传递,炉转动、倾炉时的移动不受限制,可靠性高。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测量夹具
测量夹具 586     
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本实用新型提供一种测量夹具,属于测量装置技术领域。所述的测量夹具,包括夹盖、夹座、夹片和拉柄,所述的夹座为矩形,在夹座的四个角处开有四个通孔,在通孔的底部开有螺丝沉孔,夹座的上表面前缘设有小圆弧,后缘设有大圆弧;所述的夹座上方设有夹盖,夹座和夹盖之间形成腔体,所述的夹盖为U型槽,U型槽内设有夹片,所述的夹片下表面前缘设有小圆弧,在U型槽内四角开有与通孔对应的连接螺孔,夹片的四个角出开有与连接螺孔对应的四个限位孔,所述的夹盖和夹座通过螺丝穿过通孔、限位孔和通孔进行连接,夹片与夹座之间的螺丝外侧套有弹簧;所述的夹盖的后部连接拉柄,拉柄上设有拉环,拉柄的后端向下倾斜。该夹具方便拆卸,对钢尺无损伤。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在线微波含水率测试系统

在线微波含水率测试系统,涉及物料水分含量测量领域,包括底座;分别安装在底座两端的两个支架;两端分别安装在两个支架下端的微波发射探头固定杆;安装在微波发射探头固定杆中间位置的微波发射探头安装板;安装在微波发射探头安装板中间的微波发射探头;微波接收探头固定杆,微波接收探头固定杆两端分别安装在两个支架上端;微波接收探头、温度补偿探头和高度补偿探头的探测面齐平设置;微波接收探头的接收面与微波发射探头的发射面相对设置;通过多个物料输送装置安装架安装在底座上的物料输送装置。本实用新型测量精度高,抗干扰能力强,易实现无损耗、实时、在线快速测量。本实用新型能广泛应用于各种测试环境中。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
模拟户外环境下太阳能电池的变温原位监测方法及系统

本发明公开了一种模拟户外环境下太阳能电池的变温原位监测方法及系统。所述变温原位监测方法包括:以激光光源对置于拉曼变温系统的太阳能电池进行辐照,利用电化学监测装置与拉曼联用技术,采集不同温度下太阳能电池的电化学性能数据及拉曼光谱,对获得的电化学性能数据与拉曼光谱进行分析处理,实现对太阳能电池内部物种的变温原位监测分析。本发明利用变温拉曼电化学联用技术实现了变温条件下太阳能电池内部物种的无损监测分析,从而为进一步提高染料敏化太阳能电池的效率提供可能。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法

本发明涉及地球物理无损勘探技术领域,尤其涉及一种大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法,包括接收线圈、匹配电路、前放保护电路、前置放大器、反调制AGC信号调理电路、AD转换电路和上位机。接收线圈接收瞬变电磁信号,匹配电路用于改善接收线圈幅频特性,瞬变电磁信号经过用于保护前置放大器的前放保护电路后传送置前置放大器,前置放大器将微弱的电磁信号进行初级放大,大动态范围的瞬变电磁信号经过反调制AGC使信号保持较大的幅度,并且通过反调制AGC技术使其动态范围变小,输出端不需要直接观测幅值变化,离线数据处理可对数据重构解释。此发明可提高AD转换器的转换精度和并且提高接收系统的动态范围,提高了地空瞬变电磁探测系统的接收精度。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
整车条件下测量密封条压缩量的方法、设备及介质

本发明具体涉及一种整车条件下测量密封条压缩量的方法、设备及介质,本方法实现了实车推导密封条压缩量功能,通过扫描车门关闭与打开状态下的车门密封条、车门外表面、车身与密封条接触位置及车身外表面布置点坐标,借用三维设计软件进行数据的三维重构及装配,对于三维干涉部分进行不同断面的截取及测量,得到密封条不同断面的压缩量;本发明利用三坐标等测量工具,具有无损测量的优点。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
农作物茎秆直径测量装置

本实用新型公开了一种农作物茎秆直径测量装置,其包括:底盘,其包括:支撑板和导向轮,所述导向轮设置在所述支撑板底部;升降装置,其一端固定在所述支撑板顶部;推进装置,其一端固定在所述升降装置的另一端;拉伸装置,其一端固定在所述推进装置的另一端;测量装置,其包括:支撑架、测量杆、第一推杆、第一摇杆、第一夹杆、第二夹杆。本实用新型的有益效果体现在以下方面:本实用新型提供的一种农作物茎秆直径测量装置结构简单,自动化程度高,使用寿命长,测量精度高,并且能对植物茎秆直径无损测量,工作稳定性强,工作效率高,能节省时间和人力。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测量工件表面粗糙度的光纤传感器

一种测量工件表面粗糙度的光纤传感器,它是由很多根多膜光导纤维、光敏元件等组成其特点是用两路处于不同空间角的接收光路接收其反射信息,可消除干扰及被测工件反射系数所组成的测量误差。本实用新型用光测量,非接触,对工件无损伤,测量速度快,测量范围大,结构简单,制作容易,成本低。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
环境空气中硫酸雾的测定方法

一种环境空气中硫酸雾的测定方法,属于化学分析领域。该方法为:采用中流量颗粒物采样器将环境空气中颗粒物收集到石英纤维滤膜上,密封保存,作为采样组,计算实际采样体积;同时将同批次石英纤维滤膜带至采样现场不进行采样,为空白对照组;将采样组石英纤维滤膜和空白对照组石英纤维滤膜分别放入密封管中,加入实验用水浸没滤膜,将密封管放入超声波清洗器中,超声60~70min,冷却混匀,过滤浸出液;采用离子色谱仪对采样样品和空白样品中的硫酸根浓度进行分析测定,得到采样样品硫酸根浓度x1和空白样品硫酸根浓度x0;以保留时间定性,以峰面积或峰高定量计算硫酸雾浓度x。本发明科学、准确、无损,测量精度和灵敏度高,测量方便。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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