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河北廊坊有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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含氟代苯碳酸酯的电解液及由该电解液组成的电池

本发明公开了一种含氟代苯碳酸酯的电解液及由该电解液组成的电池。所述电解液包含电解质、有机溶剂和氟代苯碳酸酯。所述有机溶剂包括碳酸酯或/和羧酸酯或/和其他醚类化合物。所述的电解质至少包括六氟磷酸盐,四氟硼酸盐,二氟磷酸盐,双三氟甲基磺酰亚胺盐,双(氟磺酰)亚胺盐,双草酸硼酸盐,二氟草酸硼酸盐,二氟二草酸磷酸盐,四氟草酸磷酸盐中的一种或几种。本发明的电解液是通过将电解质、有机溶剂,氟代苯碳酸酯,以及其他添加剂混合而成,其可提高锂离子电池的电化学性能。

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加工技术
河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
蓄冷结构冷凝器
蓄冷结构冷凝器 951     
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本实用新型公开了一种蓄冷结构冷凝器,包括:筒体;筒体两侧分别设置有管板;筒体内横向设置有若干传热管;筒体底部设置有出液盒;出液盒一端设置在筒体内、若干传热管下方,另一端设置在筒体外;出液盒上设置有第一管道和第二管道,第一管道与筒体内的出液盒顶端连接,第二管道的一端设置在筒体内的出液盒内。本实用新型中冷媒蒸汽通过冷凝器变成冷媒水,冷媒水一部分通过第二管道流入蒸发器,另一部分通过第一管道流入蒸发器,使得溴化锂吸收机发生波动时,部分冷媒水可以通过第二管道流入蒸发器继续进行蒸发,确保机组正常且平稳的运行;而当机组停机时,部分冷媒水还会通过第一管道流到吸收器当中稀释溶液,保证机组停机不会结晶。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
长延时大带宽声表面波延迟线

本实用新型提供了一种长延时大带宽声表面波延迟线,换能器包括输入换能器和输出换能器,所述压电基片采用铌酸锂构成,所述换能器包括双IDT结构叉指条和引线电极,芯片端面为两个,一个位于输入换能器的引线电极之间,另一个位于输出换能器的引线电极之间,所述引线电极采用铝电极或金电极中的一种,换能器均为扇形结构,扇形结构中不同频率的孔径不同。本实用新型可以在保证通带平坦度的情况下,得到长延时、大带宽的声表延迟线。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电池控制驱动系统
电池控制驱动系统 691     
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本发明公开了一种电池控制驱动系统,包括系统主控制器,所述系统主控制器连接有蓄电池组和仪表,所述系统主控制器和所述蓄电池组均连接有充电接口,所述仪表连接有传感器和开关组,所述仪表用于显示整车的工作状态,采集各开关组的状态信息,并将采集到的信息实时发送给系统主控制器。本发明的有益效果:通过设置系统主控制器,将系统主控制器与蓄电池组和仪表连接,通过仪表接收传感器和开关组信号,并结合接收到的电池信息,对输入进行运算,将运算结果通过仪表中所集成的信号输出模块将运算过后的模拟量信号和开关量信号传输给系统主控制器,使得电池控制驱动系统能够实现铅酸电池和锂电池之间的快速更换。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自锁式爬索检测机器人

本实用新型属于爬索检测机器人领域,具体为一种自锁式爬索检测机器人,包括用于爬索的爬索机构和用于提供动力的动力机构,所述爬索机构包括壳体一、壳体二、安装槽、转轴一、滚轮一,所述壳体一和所述壳体二两侧均成型有所述安装槽,所述壳体一上通过轴承连接的两个转轴二外侧通过键连接有滚轮二,所述壳体二上通过轴承连接的两个所述转轴一外侧通过键连接有所述滚轮一,所述壳体一前部安装有锂电池,所述动力机构包括双轴电机、蜗杆、加固支撑座、蜗轮。本实用新型采用动力机构,从而可以输出动力带动爬索机构在拉索上爬升,并且可以通过蜗轮与蜗杆的自锁固定在拉索上,这样在观察拉索的某一位置时防止机器人偏移。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
预拌流体固化土及其制备方法

本发明提供一种预拌流体固化土及其制备方法,包括水、基料、胶凝剂、活性炭粉、助剂、碳酸锂、氧化钙、减水剂、速凝剂、缓凝剂、氧化镁、重金属螯合剂、增稠剂,它充分利用水基泥浆的浆体状态不需要制浆;通过各组分的吸附、固化、胶凝、螯合作用将泥浆钻屑中的金属离子和有机物吸附、分解、固化形成固化体,实现钻井水基泥浆钻屑的无害治理与资源化利用,效益驱动环保;该流体固化土固化后浸出液浸出毒性指标完全符合污水综合排放标准;减少天然土壤使用节约自然资源;实现石油钻井水基固体废弃物的合理资源化利用,其性能指标完全符合预拌流态固化土填筑工程技术标准;该流体固化土性能优越,强度可达到0.4‑15兆帕,强度高适应性广。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分布式能源装置及工艺

本发明涉及一种分布式能源装置及工艺。本发明的过程为:内燃机燃烧天然气发电,高温烟气用于生产热水,内燃机本身也产生高温缸套水,这部分热水利用溴化锂机组生产冷冻水,或者供热水用户使用,从而达到冷热电三联供的目的。本发明工艺流程简单,设备少,容易造成统一的撬装设备,特别适用于小型分布式能源工艺。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
纳米水泥及纳米水泥的智能生产设备

本发明公开一种纳米水泥及纳米水泥的智能生产设备,其中,纳米水泥包括粉煤灰硅酸盐水泥40‑48份、硫铝酸盐水泥52‑60份、碳纳米管18‑20份、氯化钙防冻剂2‑4份、聚合改性剂1‑3份、二氧化硅纳米材料0.1‑0.6份、碳酸锂早强剂0.05‑0.1份、减水剂0.5‑1.0份,据此,可较好地适用于特殊环境下的应用,并适用于不好选取水泥材料的特殊环境。同时,纳米水泥的智能生产设备包括底座板、第一输料机构、磁力震荡搅拌机构、第二输料机构、混料机构以及控制机构,结构简单,生产方便。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
人造田黄石的制造方法

本发明属于工艺品生产领域,具体说是一种以无机化工原料制造的人造田黄石及其制备方法。其特征在于本发明的原料为二氧化硅、三氧化二铝、三氧化二铁、氧化铅、碳酸锂、氟化钙,制备步骤为:⑴称量;⑵混合、搅拌;⑶熔炼;⑷雕琢、打磨、抛光。根据本发明制备的人造田黄石的外观润泽、质地致密、细腻、坚韧、光泽温润柔和,具有高硬度、高韧性及优良的耐磨性、耐高温性、耐腐蚀性、耐候性等,而且产品的质量稳定、容易控制。此外,本发明使用的原料价格低廉、生产工艺简单,产品的生产成本低,从而具有广阔的应用前景。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轻便钢轨轨腰电动打磨机

本发明公开了一种轻便钢轨轨腰电动打磨机,该种轻便钢轨轨腰电动打磨机包括固定装置、支撑轴、旋转块、电池箱、连杆组件、电机固定座、电机、砂轮、砂轮保护罩组件、把手和开关、急停按钮,固定装置的支撑座上安装有支撑轴,旋转块通过轴承套在支撑轴上,旋转块一端安装有电池箱,旋转块另一端通过连杆组件与电机固定座连接,电机固定座上安装有电机,电机驱动砂轮转动,砂轮上安装有快换砂轮保护罩组件,电机固定座侧端安装有把手,把手的手持部安装有用于控制电机的开关、急停按钮。通过上述方式,本发明适用轨腰双边打磨除锈,采用锂电池环保节能,可任意调节砂轮的位置,便于打磨,避免钢轨另一侧打磨干涉,保证紧贴钢轨,安装稳固。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
二氧化钒纳米片状材料及其制备方法和应用

本发明提供一种二氧化钒纳米片状材料及其制备方法和应用,所述制备方法包括:将酸性物质滴加到钒源水溶液中,升高温度对滴加酸性物质完毕后的溶液进行搅拌;搅拌完毕后对得到的产物进行陈化处理,得到二氧化钒纳米片状材料粗品;对得到的二氧化钒纳米片状材料粗品进行热处理,得到二氧化钒纳米片状材料。所述制备方法以水作为溶剂,不使用任何模板剂,通过特定的工艺得到具有特殊立方体形貌的二氧化钒纳米材料。该材料尺寸均一、颗粒分布均匀,作为锂镁杂化电池正极材料时,首次充放电可逆比容量高。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
掺杂FeF<sub>3</sub>复合材料及其制备方法和应用

本发明涉及一种掺杂FeF3的复合材料及其制备方法和应用,所述复合材料为Mg2+、Sb3+掺杂FeF3以及氮掺杂石墨烯的复合,分子式为Fe1‑x‑yMg1.5xSbyF3/N‑graphene,其中x=0.01‑0.1,y=0.01‑0.1。本发明充分利用了Mg2+和Sb3+二者之间的配合作用,以及氮掺杂石墨烯的优异性能,共同实现了对FeF3性能的提升,提高了材料的电子电导,改善了材料的电化学性能。所得复合材料在作为锂离子电池正极材料时,倍率性能和循环稳定性能优异,具有良好的应用前景。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于脱硫石膏的人造象牙及其制造方法

本发明属于工艺品和首饰品生产领域,具体说是利用脱硫石膏生产人造象牙。其特征在于本发明的原料为脱硫石膏、氟钛酸钾、氧化锂、氟化钙、氧化铅中的全部或部分,制备步骤为:(1)称量;(2)破碎、研磨;(3)混合、搅拌;(4)熔炼;(5)雕琢、打磨、抛光。根据本发明制备的人造象牙和天然象牙很相近,颜色洁白、质地细腻坚韧、光泽温润柔和,而且具有高硬度、高韧性以及优良的耐磨性、耐高温性、耐腐蚀性、耐候性等,产品的装饰性能和机械性能都令人满意,可用于工艺品和首饰品等领域,实现了对脱硫石膏的高附加值利用,具有广阔的应用前景。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
储能电站用的储能系统

本发明涉及储能电站技术领域,具体涉及一种储能电站用的储能系统,包括电池储能系统、储能变流器系统、能量管理系统以及相关辅助系统;所述电池储能系统用于对多余的电能进行存储;且所述电池储能系统包括电池架和电池管理系统;所述储能变流器系统用于双向逆变,且同时进行电网支撑抵抗短时冲击;所述能量管理系统用于保障所述电池储能系统的稳定运行;所述相关辅助系统用于保障整个储能系统的正常工作。本发明,有益效果如下:采用磷酸铁锂电池这一储能技术为核心,相比于抽水蓄能、压缩空气储能等现有储能技术,具有明显的成本和运行寿命优势,经济效益突出,需求巨大,应用前景广阔。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
正极材料改性剂及其制备方法和应用

本发明涉及一种正极材料改性剂及其制备方法和应用,所述正极材料改性剂为硫修饰的有序排列的碳纳米管,所述碳纳米管内填充有二氧化钛。本发明首先利用浸渍法得到含有模板的有序碳纳米管,然后将钛源溶解后滴加到含有模板的有序碳纳米管中,经过陈化处理以及去除模板后得到填充有二氧化钛的有序碳纳米管,再加入硫源加热加压反应得到前驱体,最后将所得前驱体进行热处理后得到上述正极材料改性剂。本发明提供的正极材料改性剂能够同时实现对正极材料进行钛氧化物掺杂和碳、硫共修饰,同时提高正极材料的离子导电性和电子导电性,大幅提高正极材料的倍率性能、比容量和循环稳定性,进而获得高性能的锂离子电池正极材料,具有良好的应用前景。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无机环保保温快速一体墙

本发明公开了一种无机环保保温快速一体墙。其芯料包括如下重量份数的组分:525水泥30‑80份,70‑96份硅钙粉;15‑16份金属氧化物粉;265‑275份中性矿物质粉;9‑10份碳酸锂;9‑12份快干粉;495‑510份硅酸钙;34‑80份石膏粉;35‑55份偶联剂;纤维3‑10份,35‑55份凹凸棒土;3‑5份发泡剂;1000‑2000份中性水;面料包括如下重量份数的组分:525水泥20‑30份,46‑55份氯化钠;50‑67份粘合剂;纤维2‑8份,建筑砂10‑20份,72‑110份综合料;750‑780份中性水。本发明制备的无机环保保温快速一体墙,保温效果好,密度适中,耐火性好,在低温条件下能迅速固化干化,缩短了北方秋冬季施工的施工时间。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改善选择性的合成气转化催化剂及其制备方法

提供一种合成气转化用催化剂及其制备方法,催化剂含铁、铜、钾和锂,本发 明的优势在于,除将合成气催化转化得到碳链为5到40的液体烃类外,还得到较多 的C2~C4烯烃,碳链为1~6的醇类;并且所得低碳混合醇可以不经提纯直接掺入汽 油馏分中,可提高其辛烷值,从而简化油品加工流程。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
碳化钼/碳复合材料及其制备方法和应用

本发明提供了一种碳化钼/碳复合材料及其制备方法和应用,所述制备方法包括如下步骤:(1)将钼源、铜源和沉淀剂溶于水中,混合,得到混合物,而后将得到的混合物进行水热反应,得到前驱体;(2)将步骤(1)得到的前驱体在乙炔气体或乙炔和氩气的混合气体中进行热处理,得到Mo2C/Cu/C复合材料;(3)将步骤(2)得到的Mo2C/Cu/C复合材料置于FeCl3水溶液中,除去铜,得到所述碳化钼/碳复合材料;碳化钼/碳复合材料具有较高的电子电导和离子电导,在作为电极材料时具有高比容量、优异的循环稳定性和长循环寿命;碳化钼/碳复合材料的制备方法简单、原料易得、价格低廉、易于实现,有望应用于锂离子电池中。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含氟取代醚的电解液及由该电解液组成的电池

本发明提供了一种含氟取代醚的电解液及由该电解液组成的电池。所述电解液包含电解质、有机溶剂和氟取代醚。所述有机溶剂包括碳酸酯或/和羧酸酯或/和其他醚类化合物。所述的电解质至少包括六氟磷酸盐,四氟硼酸盐,二氟磷酸盐,双三氟甲基磺酰亚胺盐,双(氟磺酰)亚胺盐,双草酸硼酸盐,二氟草酸硼酸盐,二氟二草酸磷酸盐,四氟草酸磷酸盐中的一种或几种。本发明的电解液是通过将电解质、有机溶剂,氟取代醚,以及其他添加剂混合而成,可提高锂离子电池的电化学性能。

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加工技术
河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能魔毯安全间距引导指示装置及其控制方法

智能魔毯安全间距引导指示装置包括:速度检测单元、距离检测单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、指示单元和震动单元;魔毯预设的安全提示距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整,对于魔毯不同的移动速度,提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离对雪场安全员进行引导协助提示,分担雪场安全员的部分工作,同时提供更加精确的安全间距引导,使雪场安全员更加专注于交接处的安全工作,提高雪场工作人员的工作效率、工作质量和魔毯的安全性。本发明同时提出一种智能魔毯安全间距引导指示控制方法。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
滑行状态和滑行方向检测装置及其控制方法

滑行状态和滑行方向检测装置包括:压力检测单元、存储单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元和锂电池。将滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的压力情况与滑雪者的滑行状态和滑行方向进行关联,分别检测滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的压力大小,对滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器采集的压力曲线进行滤波,当施加的压力超过阈值和预设的时间,则有效。根据滑雪者左侧和右侧小腿迎面骨与鞋舌接触的四个压力传感器的受力情况,对滑雪者的滑行状态和滑行方向进行匹配,以此确定滑雪者的滑行状态和滑行方向。本发明同时提出一种滑行状态和滑行方向检测控制方法。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改性沥青液体防水卷材及其制备方法

本发明涉及沥青防水卷材技术领域,尤其涉及一种改性沥青液体防水卷材,由以下重量份的组分组成:乳化沥青35~65份,丙烯酸乳液25~35份,氧化锂气溶胶0.5~3份,填料15~25份,甲基葡萄糖苷倍半硬脂酸酯0.2~2份,冰晶石2~5份,环烷酸钾2~7份,水5~18份,消泡剂0.2~0.5份,增稠剂0.3~1份,防腐剂0.2~1份和分散剂1‑4份,本发明提出的改性沥青液体防水卷材呈液体状态,施工时可以用毛刷刷涂、滚筒滚涂或喷枪喷涂的方式使用,可减轻施工者的劳动强度,提高施工效率;喷涂、刷涂或滚涂为整体施工整体成膜,可避免传统卷材因搭接缝问题造成的后期漏水现象。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硅基负极材料及其制备方法和用途

本发明涉及一种硅基负极材料及其制备方法和用途,所述硅基负极材料包括硅基内核和包覆在其表面的外壳,所述外壳包括由氮掺杂的石墨烯、氮掺杂的含氢的锂钛氧化合物和氮掺杂的六方相氧化钨的复合物组成的第一包覆物和由介孔碳层组成的第二包覆物,其制备方法包括以下步骤:(1)将硅基材料、第一包覆物分散在溶剂中,得到分散液,之后经喷雾干燥,得到内核材料;(2)将三嵌段共聚物、氨基醇和步骤(1)中的内核材料分散在溶剂中,得到分散液;(3)将步骤(3)的分散液中加入多巴胺,进行聚合反应,之后在惰性气氛下碳化得到所述硅基负极材料;本发明所述硅基负极材料的结构和循环稳定性明显改善,硅基负极材料的循环性能也明显提高。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硅钙质无机高强保温复合墙板

本发明公开了一种硅钙质无机高强保温复合墙板。其芯料原料包括如下重量份数的组分:525水泥100‑200份,硅酸钙400‑600份,快干粉9‑12份,硅钙粉70‑96份,金属氧化物粉15‑18份,中性矿物质粉200‑300份,碳酸锂8‑15份,石膏粉30‑80份,偶联剂35‑55份,纤维3‑8份,发泡剂3‑5份,中性水900‑1500份;面层料包括氯化钠46‑55份,粘合剂50‑67份,硅钙粉72‑110份,525水泥80‑100份,建筑砂5‑8份,钢丝网10‑15份,纤维3‑8份,中性水750‑780份。本发明制备的复合墙板,保温效果好,强度高,在低温条件下能迅速固化干化,缩短了北方秋冬季施工的施工时间。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
正极材料及其制备方法和用途

本发明提供了一种正极材料及其制备方法和用途,所述正极材料包括复合碳材料、纳米钛氧化物和FeF3(H2O)0.33,所述复合碳材料和钛氧化物包覆在FeF3(H2O)0.33的表面,所述复合碳材料为氮、磷、硫和氯共掺杂的复合碳材料。所述方法包括:1)将氮、磷、硫和氯共掺杂的复合碳材料和FeF3(H2O)0.33分散在纳米钛氧化物溶胶中,超声,然后进行喷雾干燥,获得正极材料前驱体;2)微波处理,得到正极材料。本发明所提供的正极材料具有良好的导电性和放电比容量,将所述的新型正极材料组装成锂离子电池后,在1C倍率下其放电比容量大于215mAh/g,循环50次后容量保持率≥95%具有广阔的应用前景。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含磷氧六环化合物的电解液及由该电解液组成的电池

本发明公开了一种含磷氧六环化合物的电解液及由该电解液组成的电池。所述电解液包含电解质、有机溶剂和式I所示的磷氧六环化合物,有机溶剂包括碳酸酯或/和羧酸酯或/和其他醚类化合物,电解质包括六氟磷酸盐,四氟硼酸盐,二氟磷酸盐,双三氟甲基磺酰亚胺盐,双(氟磺酰)亚胺盐,双草酸硼酸盐,二氟草酸硼酸盐,二氟二草酸磷酸盐,四氟草酸磷酸盐。本发明的电解液是通过将电解质、有机溶剂,甲基羧酸‑2‑丙炔基酯,以及其他添加剂混合而成,其可提高锂离子电池的电化学性能。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
煤催化气化灰渣中催化剂的回收方法以及采用该回收方法回收获得的催化剂及其应用

本发明涉及煤催化技术领域,尤其涉及一种煤催化气化灰渣中催化剂的回收方法以及采用该回收方法回收获得的催化剂及其应用。能够对灰渣中的催化剂充分回收的同时,提高催化剂的催化活性,实现灰渣中富含的铝、硅、铁、钛、锂等高附加值组分的资源化利用。一种煤催化气化灰渣中催化剂的回收方法,包括:对煤催化气化灰渣进行水洗;用浓硫酸对水洗灰渣进行酸洗,并在反应产物中加入石墨和氧化剂,使得反应产物中的碳与加入的石墨在硫酸分子和氧化剂的插层作用下发生氧化反应;将所获得的氧化石墨进行剥离,获得氧化石墨烯,将可溶性催化剂负载在氧化石墨烯上,对液体产物进行脱硫处理,并将脱硫处理后的碱金属氧化物和硫酸溶液返回重复利用。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混凝土裂缝修复材料及使用方法

本发明公开了一种混凝土裂缝修复材料及其使用方法,其配方包括:10-20%的硝酸铁、硝酸亚铁、硝酸镁的几种或其中的一种;10~20%的硝酸钡;0.5~10%的硅酸钠;5~10%的氯氧化锂;1~5%的苯甲酸钠;30~50%的二氧化硅粉;10-20%的粘合剂。本发明所制备的材料能够外涂修补宏观和微观裂缝和内掺预防微观裂缝,有效抑制和修补混凝土早期和后期出现的微裂缝和宏观裂缝,大幅度提高混凝土的耐久性。

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河北 - 廊坊 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双层碳包覆结构的硅碳复合材料及其制备方法和应用

本发明公开了双层碳包覆结构的硅碳复合材料及其制备方法和应用,其中,该硅碳复合材料包括:硅内核、碳包覆层和石墨烯包覆层或氮掺杂石墨烯包覆层,其中,碳包覆层形成在硅内核的外表面上,石墨烯包覆层或氮掺杂石墨烯包覆层形成在碳包覆层的外表面上,并且石墨烯包覆层或氮掺杂石墨烯包覆层与碳包覆层之间形成预留空间。由此,该碳硅复合材料作为电极材料时可以有效缓冲硅物质在充放电过程中的体积膨胀问题,从而改善其作为电极材料的电化学性能,进而提高锂电池的比容量和循环性能。

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振动移动装置及其控制方法

振动移动装置包括:一个或多个振动电机,驱动单元,无线通信单元,电源管理单元,锂电池,重心调整单元和装置外壳;本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动;通过改变振动电机的振动频率,进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量,振动频率越大,偏转角度和偏移量越大;通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向,振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转,振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式,这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面,本发明同时提出一种振动移动控制方法。

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