本发明公开了耐磨堆焊实芯焊丝,特别是含有铬钼钒合金的堆焊实芯焊丝,一种耐磨堆焊实芯焊丝,该实芯焊丝内含有:碳C0.50~0.65%、硅Si??≤0.75%、锰Mn≤1.00%、铬Cr14.00~16.00%、钼Mo?0.50~0.90%、镍Ni0.30~0.90%、钒V0.10~0.40%、?铁Fe79.4~84.1%。另一种耐磨堆焊实芯焊丝,在该实芯焊丝内含有:碳C??0.40~0.50%、硅Si≤0.75%、锰Mn≤1.00%、铬Cr14.00~16.00%、钼Mo0.50~0.90%、镍Ni0.30~0.90%、钒V0.10~0.40%、铁Fe79.75~84.2%。该耐磨堆焊用实芯焊丝广泛应用于石油矿山钻探机械,冶金机械,工程机械,电力系统,零部件磨损后的堆焊修复,其堆焊后的表面硬度能达到HRC48~54,性能稳定。
本发明公开了一种交岔点处巷道的扩修及加固方法,包括以下步骤:1、选定需扩修及加固的交岔点巷道,交岔点处左右两侧巷道分别称为左联络巷、右联络巷;2、探测右联络巷围岩裂隙发育情况并进行注浆加固;3、右联络巷扩巷施工,形成扩修后的右联络巷(10);4、封闭左联络巷;5、在左联络巷一侧开掘新左联络巷(12)。本发明可有效地解决交岔点巷道在采动、高应力等因素作用下,围岩变形大,修复及加固困难等问题。修复后的三角区域煤(岩)柱的有效承载面积不仅没有降低,而且有所增加,使煤(岩)柱单位受力减小,提高了煤(岩)柱的整体稳定性。修复过程中,左右两个联络巷依次进行,确保矿井的生产工作正常进行。
属敏感技术特别是气敏技术领域的抽吸式气敏传感器,它可以从根本上解决气敏传感器不耐油烟粉尘污染的难题,其特征是它的组成部分包括了风泵和带吸风管的罩壳。焊装有气敏芯件的绝缘基座插装于印制板上,吸气管的罩壳套在装有气敏芯件的绝缘基座上,与印制板和印制板另一端的风泵紧固。风泵的吸风咀穿过印制板插入绝缘基座的中央孔,带吸风管的罩壳的吸气管中装有隔爆滤芯和非金属防尘滤芯。工作时,风泵采用脉冲供电的方式间歇吸气采样,间歇比可小于1∶30,使气敏芯件接触气体的时间只占现有气敏传感器的1/30,提高寿命30倍以上,可广泛用于多油烟多粉尘的厨房、工矿等场所对有害气体泄漏的探测。
袖珍型多用途无线电救生信号双向搜发器。本发明属于野外旅行探险、矿井作业等人员用无线电救生信号装置。本发明的目的是提供一种集发射、接收、追踪、定位于一体的袖珍型无线电救生信号装置。本发明的要点之一是可主动发射或接收设定频率的无线电信号。要点之二是可在设定距离内锁定并追踪上述信号,超出距离即发出报警。要点之三是利用无线电信号的指向性对携带同型号设备的人员进行定位搜寻。要点之四是本装置体积小巧轻便,采用腕表式佩戴或卡夹式固定。要点之五是本装置具有防水、防生、防震功能。
本发明提供了一种多功能安全监控系统及其工作方法,监控系统包括位于近端的多功能便携设备以及位于远端的现场指挥中心和云端服务器,所述的多功能便携设备设置有传感器探头、视频采集摄像头、语音对讲按键、声光报警器、一键呼救装置,多功能便携设备内部包括cpu以及内置电池、感应开关、自组网通信模块、远程通信模块、短距离通信模块、无线信标模块、卫星定位模块、各种传感器模块。本发明具有实时数据采集、主动报警、实时定位的功能,适用于应急救援、矿井作业现场安全监控,特别适用于消防,根据需要可以将其中的多功能便携设备佩戴在使用者身上或者加装到需要使用的防护服上。
本发明公开了一种基于光谱库裁剪与协同稀疏回归的高光谱数据解混方法,包含如下步骤:输入光谱库和待解混高光谱数据;光谱库初始化与光谱数据矩阵构造;构建光谱拟合误差保真项;构建丰度矩阵协同稀疏性约束项;构建光谱库裁剪的稀疏正则化项;建立光谱库裁剪和协同稀疏回归模型;迭代求解光谱库裁剪和协同稀疏回归模型;输出裁剪后的光谱库和端元丰度图。本发明为缓解光谱库端元与实际场景中端元的误匹配问题,建立协同稀疏回归模型,进行目标函数最优化解混,提高了解混的精度,降低了端元误匹配率,增强了对光谱幅度变化和噪声的鲁棒性;可广泛应用于环境监测、矿产勘探和精准农业等领域的高光谱数据解混应用。
一种具备反演历史受力范围的压力表及其使用方法,压力表:表盘上设有刻度,指针通过转轴连接在表盘的上方;多条弧形滑带环绕转轴周向连续的分布在表盘的上端面上,且起始和终止端分别与刻度的起始和终止端相对应;弧形滑带上覆盖有软质遮光纸条;多个探针与多个软质遮光纸条对应的固接在指针的下端。方法:安装前对压力表进行检查;在压力表安装到锚杆或锚索上后通过矿灯依次照射表盘表面,再次确保弧形滑带的部分未显露划痕和颜色;定期或不定期的对压力表进行观测,根据不同颜色和划痕来获取历史和当前的压力监测数据,并根据历史的压力监测数据反演锚杆或锚索的历史受力范围。该压力表和方法能方便直观的获取锚杆或锚索的历史受力范围。
本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法,该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器,气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成,转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上;流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端,由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成;气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制,使气动马达具有初步的伺服特性,提高了气动马达的性能,拓宽了气动马达的使用领域,可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
本发明公开一种极寒环境用高熵合金的制备方法与应用。(1)按原子百分比将钴、铬、铁、镍、锰混合,得混合金属粉末;(2)将混合金属粉末熔化成金属液;(3)在沉积腔体中的模具内涂润滑剂,干燥后通入惰性气体;(4)将金属液加注到金属液包中并通入惰性气,将金属液雾化沉积在模具内,得高熵合金锭;(5)将高熵合金锭置于真空加热炉中热处理,水冷;(6)然后将高熵合金锭热挤压,得高熵合金棒材;(7)去除高熵合金棒材表面氧化皮;(8)然后将高熵合金棒材置于真空渗氮装置中,通入氩气和氮气混合气体渗氮处理,在高熵合金棒材表面形成氮化层,获得极寒环境用高熵合金。应用:将所得高熵合金用作极地区域采矿、钻探装备。
本发明提供了稀土离子掺杂氧化镧镥超快闪烁晶体,为以本征缺陷或稀土离子作为激活离子,或以稀土离子为主要激活离子并掺调制离子的钙钛矿ABO3结构,还通过提供了合适的生产方法获得的闪烁晶体,降低了生产成本同时,还可以保证闪烁晶体的性能,尤其在高能射线探测领域中,具有稳定且优良的光学性能,具有激发状态下,获得340nm波长荧光发光时响应时间短的特性。
一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法,适用于煤矿井下使用。首先采用钻孔探测顶板破碎状况,然后制造人工假顶,并向顶板冒落空洞区域注膨胀填充材料,接着注浆加固冒落边缘,对较为破碎的顶板区域进行补强支护,最后清理冒落区域,搭建施工平台,进行方木穿顶并成组安设液压支架。其针对采煤工作面切眼内形成的断层破碎带冒顶区域,提出了一个安全高效的冒顶处理技术,能够有效处理断层等引起的顶板破碎冒顶问题,提高切眼内液压支架安装的安全性,方法简单,工艺流程实用。
本发明公开了一种全方位视频传输避障小车,属于避障小车技术领域。它包括车体,自动避障系统,还包括视频传输系统,所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮;所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板;所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进,通过控制第一舵机和第二舵机的运动,达到全方位、多角度的视频采集功能,具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力,能适应各种地形环境,可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?
本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法,应用于矿用车载设备,包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架;通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据,通过摄像头获取视频图像数据,并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器;开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口;将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合,将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A,所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置,以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明,可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示,降低事故发生率。
本发明提出了一种针对深部开采岩溶水害防治效果评价的方法,其基于传统地球物理勘探技术和MapGIS系统数据插值掩膜处理技术,进行序列融合验证防治效果。首先基于改造目的层的渗透系数、透水率等物理量对经地面定向近水平钻进注浆改造后的含水层进行定性评价;其次利用MapGIS系统分析处理各坐标点位的注浆参数得到“注浆效果专题分区评价图”,同时基于矿井电法勘察得到的“视电阻率低阻异常区评价图”,进行双图数据掩膜处理得到“异常区叠加分析评价图”;最后得到“深部开采岩溶水害防治效果综合评价图”并提出采前消除异常区的具体步骤。本发明可为深部煤炭资源开采岩溶水害防治提供科学理论依据,能够有效避免深部开采突水致灾的事故发生。
本发明公开了一种裂隙‑孔隙型岩石物理弹性模板,属于勘探岩石地球物理领域。为了研究高饱和气、微裂隙发育、非均质性强的致密砂岩储层,该模型是利用Voigt‑Reuss‑Hill模型计算混合矿物的弹性模量;采用微分等效介质(DEM)模型描述含裂隙、孔隙岩石的骨架弹性模量,通过Biot‑Rayleigh理论描述孔隙局部流体特征,并揭示了致密砂岩储层弹性参数与物性的关系。
一种基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法,属于煤矿冲击地压灾害前兆识别的方法。对煤样试块进行冲击破坏试验,通过红外监测成像仪对煤样试块实时监测红外辐射温度变化,确定预测冲击破坏的温度临界值Tm及温度变化率临界值Am,得出煤样试块冲击破坏的红外辐射温度信号变化前兆规律;现场应用时,热红外监测探头将监测区域煤体表面的红外辐射温度信号转化为光信号,通过光纤将信号实时传输到地面计算机中,生成温度变化曲线及视频热成像图,系统可自动将监测的信号与试验得到的临界指标Tm和Am进行对比,并对冲击地压灾害进行预测预警。该技术能实时监测煤体的红外辐射温度场,并根据监测分析结果实时预警,具有精度高和成本低的优点。
本发明涉及一种煤矿钻探设备,具体是一种用于钻机设备中的钻机夹持器。本发明的钻机夹持器包括有夹持器体,夹持器体内安装有卡瓦,夹持器体的端面由方法兰封闭,方法兰上开有供钻具通过的通孔;所述通孔的边缘还开有若干内外贯通的空槽。本发明通过在方法兰上设置空槽,打钻过程中可以方便地观察卡瓦处于打开还是闭合状态,这样能够减小卡瓦在使用过程中的磨损,既保护了卡瓦和钻杆,也保证了机器的使用寿命;另外,当机器处于仰角打钻时,漏下的碎石和泥沙能够通过方法兰上的空槽流出来,这样就不会造成卡瓦的打不开以及闭合不完全的现象,提高了运行可靠性。
本发明公开了一种振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置,包括基于微纳光纤的光纤光栅,在基于微纳光纤的光纤光栅外包覆有碳纤维,碳纤维外设有银涂覆层。本发明振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置,具有不带电、抗电磁干扰、耐久性好、结构简单、布局紧凑、灵敏度高、响应范围广和实时监测等优点,对于声发射信号的探测可自行抑制噪声;可满足工程建设、结构健康监测、矿产开发、航空航天、精密测量等领域的振动或声发射信号的传感需求,特别是对传感器有长时间工作、防爆、小型化且抗电磁干扰的场合。
本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统,该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成,本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航,通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布,实现对人员车辆的监控指挥,通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知,预防危险的发生;当危险发生时,及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援,最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。
本发明是一种以牛蒡苡仁为原料的牛蒡薏苡仁茶配方及加工工艺。本发明其具体特征配方是:每10千克中,牛蒡8千克-9千克,薏苡仁1千克-3千克,其具体特征制作工艺是:新鲜牛蒡(无斑点、无霉变、无污染、不老化),上等薏苡仁经清洗、切分、干燥烘焙与炒制、分拣、金属探测、配比混合:两种物料配比后用不锈钢搅拌机进行混合搅拌,达到均匀。该配方及工艺制作的牛蒡苡仁茶,富含多种对人体有益矿物质,它更绿色,更具营养保健价值,具有养脾胃、通肠道,利肝胆、补肾气的功效。
本申请公开了一种硝酸铒掺杂氧化锌纳米纤维的制备方法,以PVA、醋酸锌和硝酸铒的混合溶液作为纺丝溶液,通过静电纺丝技术在基体表面形成纳米纤维,然后煅烧。本发明获得的氧化锌纳米纤维尺寸均一,具有典型的六角纤维锌矿晶体结构。在紫外激光器、紫外探测器和光开关等器件中具有极大应用价值。
一种车载式全液压多功能深井钻机,包括全轴驱动的汽车底盘,在汽车底盘的尾部设有钻进机构,钻进机构包括桅杆,在桅杆上装有动力头、卷扬装置、卸扣装置以及孔口装置,汽车底盘上安装钻机的液压动力站,在汽车底盘的四角部及桅杆的底部装有液压支腿,桅杆包括固定桅杆和活动桅杆,孔口装置设置在固定桅杆的下部,由给进油缸、活动桅杆、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ组成倍程机构,这种给进方式的特点是动力头的行程是给进油缸活塞行程的两倍。本发明机动能力强、集成化程度高、准备时间短、工作效率高、地层适应性好的车载式全液压多功能式钻机,满足了煤矿救援钻探的需要,也可用于煤层气抽采孔、浅层油气井、地热井、水井等不同孔径钻孔的施工。
本发明是掘进机防突监测安保操控舱,其特征是穹顶防爆透明玻璃层罩在操控舱上,在穹顶透明防爆玻璃顶上有金属护顶板,在金属护顶板上安有摄像监测探头和防突振波接收天线,操控室后壁上装有信号线、监测线、电话线的线孔板和供风闸阀、供水闸阀和排气闸阀,操控舱侧面有密闭门,操控舱前有操控掘进机的操控板,操控板上有操控孔,掘进机的操作手柄通过操控孔与操控室联接,操控室内装有防突振波接收器和显示器。本发明的优点:适用于煤矿井下突出危险工作面掘进机防突安全操控作业,当作业过程中发生煤与瓦斯突出或灾害事故时的自救装置,该装置结构简单、使用操作方便、安全可靠,大大提高了生产效率和生产力,社会和经济效益显著。
本发明公开了一种能在低温下使用的钢,所述钢的原料成分包括碳、硅、磷、镍、铌、铁和杂质,所述钢以重量百分比计,包括的原料成分有:碳≤0.07%、硅≤1.05%、磷≤0.043%、镍9‑13%、铌≤0.37%、铁和杂质:余量,所述钢的炼钢工艺包括将经过初轧得到的初轧产品进行切头、切尾、表面清理后,再对所述处理后的初轧产品进行扒皮和探伤,初轧产品入库。通过上述方式,本发明的能在低温下使用的钢,具有非常显著的耐低温、防脆的效果,能够在零下15℃甚至更低的温度下进行使用,所述钢应用非常广泛,能够应用在铁路上,还能在其他低温运行的轧机、石油、矿山中进行应用。
本发明提供一种物料分层状态检测装置及检测方法,可以实时、高精度实现对物料分层的状态,增加了厂矿企业的经济效益。该检测装置包括放射源(1),物料层(2),探测器(3),放大器(4),幅度鉴别器(5),隔离器(6)以及计算装置(7);所述放射源(1)设置至少为3个,按照距离物料底层一定的深度,多数个放射源(1)之间均匀分配至物料层中;所述物料层为物料与水的混合物。
本发明涉及一种煤矿钻探设备,具体是一种作为钻机设备液压动力源的钻机的双联泵结构泵站。本发明钻机的双泵结构泵站包括有电机、由电机驱动的双联泵、用来储存液压油的油箱;所述双联泵位于油箱内,组成双联泵的两个油泵的吸油口分别通过过滤器直接与油箱内腔相通,所述两个油泵的出油口经过油箱外部的溢流阀与钻机的液压油路连接。本发明不仅大幅缩小了设备体积,并且省去大量接头、胶管等繁琐的联接与安装,且有效的避免了吸空现象;此外,双联柱塞泵的选择在使用性能、使用效率等方面得到大幅提高,整个系统也具备更高的可靠性,突破了常规泵站油泵的选择。
本发明公开一种井下应急撤人安全路线智能决策方法,先通过地理信息软件将已有的CAD电子地图自动转换并导入井下巷道地理信息系统GIS的信息库中,转化为井下巷道网络信息模型并输入SQL数据库中;再建立临时数据表,对SQL数据库中的有向连通图数据进行筛选优化处理,将经过筛选优化的网络有向连通图数据读入并保存到临时数据表中;最后用一个二维数组存放临时数据表中的每两节点间的路径长度,依次搜索并试探两节点之间是否有中间结点的更短路径,迭代完毕后求得最短的撤人安全路路线;本发明将多目标判断变为单目标判断,降低算法的复杂度,实地、精确地描述煤矿井下的基本信息,方便地决策水、火、瓦斯三种事故发生时的安全通道。
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