山东有色金属采矿技术理论与应用

便于卸料的采矿运输推车 1398     

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本实用新型涉及一种便于卸料的采矿运输推车，属于采矿工程技术领域。本实用新型所述的一种便于卸料的采矿运输推车，包括车斗、车轮以及扶手，车斗一端转动连接在安装板上，车斗与安装板之间还安装有升降装置，安装板下方安装有驱动轮，驱动轮与固定连接在安装板上的驱动电机通过传动带连接，车斗一侧设有控制箱，控制箱内设有控制器，控制器分别与升降装置及驱动电机之间电连接，车斗一侧设有支撑杆，支撑杆转动设置在安装板上，支撑杆上方固定连接有扶手，支撑杆下方安装有转向轮，扶手上设有卸料开关和启动开关。本实用新型无需人工翻抬车斗即可完成对矿料的卸料工作，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

采矿用碎石器 873     

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本实用新型公开了一种采矿用碎石器，包括作业框，所述作业框内腔左侧的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的左侧固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有活动锤，所述活动锤的右侧贯穿驱动框并延伸至驱动框的外侧。本实用新型通过作业框、驱动框、活动锤、固定锤、粉碎框、贯穿孔、液压油缸、移动板、粉碎辊、粉碎齿、旋转杆和驱动电机，可使装置达到使用效果好的功能，解决了现有市场上的采矿用碎石器不具备使用效果好的功能，设备体积较大，占地面积较多，多道加工费时费力，工作人员劳动强度较大，不利于使用者操作使用的问题。

采矿机械传动链条闭环结构 1082     

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本实用新型公开了一种采矿机械传动链条闭环结构，属于采矿机械技术领域。一种采矿机械传动链条闭环结构，主板左侧内壁均开设有缺口，两个主板左侧转动连接有转轴，其中一个主板左端相对其中一个滑槽的位置设有螺纹杆，两个主板中部呈对称设有两个内板，内板外壁上下两端均呈对称结构设有滑块，主板外壁右侧开设有开口，其中一个主板上端开设有多个刻度线。本实用新型通过设置滑块能够在转动螺纹杆时调节内板的位置，使得由该装置组成的链条能够变松，之后工作人员能够轻松的将链条从机器上取下进行检修和添加润滑油，本实用新型设计合理，能够避免需要将链条中的其中一部分拆下导致链条组件受损影响使用。

便携式采矿勘查用地表取样分析装置 1300     

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本发明公开了一种便携式采矿勘查用地表取样分析装置，包括支撑装置、装置箱和取样组件；支撑装置采用可拆卸自组支撑架；装置箱内部设置有取样装置放置腔和分析腔，取样装置放置腔内部设置有齿条和齿轮传动箱；分析腔上设置有槽口；取样组件包括取样杆和取样钻头；取样钻头安装在取样杆下端；分析腔内部设置有用于对采集的样品进行分析的勘查采矿检测分析仪，以及用于放置采集样品的放置槽；本发明整体结构设计合理；采用的可拆卸自组支撑架能够选择在拆卸后进行携带，使用时就地组装，极大的增加了设备的灵活性，更适合野外勘探，适合大量推广。

中深孔分段采矿出矿堑沟充填法构筑工艺 872     

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本发明涉及一种中深孔分段采矿出矿堑沟充填法构筑工艺，对现有的中深孔分段采矿法进行了改进，先利用进路法对本中段上盘下三角矿体进行第一分层采矿，第一分层回采完毕后按1:4配比充填形成1.0m高的人工假底，人工假底上部按1:20配比胶结充填。这种方法能够将上盘下三角矿体完全回收，并利用高配比胶结充填法构筑人工假底，有效避免了本中段矿体上盘下三角和下中段上采时顶柱矿石损失。

用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置 760     

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本发明涉及深海采矿技术领域，且公开了一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置，解决了不便于对深海采矿前后的羽状流再沉积厚度进行监测，直接通过摄像头进行采集数据时，不能精准的了解羽状流再沉积厚度数值的问题，其包括沉积物覆盖底座，所述沉积物覆盖底座的上方设有丝杠，沉积物覆盖底座上设有与丝杠相配合的旋转驱动机构，丝杠的两侧分别设有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉积物覆盖底座固定连接，沉积物覆盖底座的上方设有旋转套，旋转套内设有两个升降盘，丝杠和第一定位柱分别贯穿两个升降盘，丝杠和升降盘的连接方式为螺纹连接；可以直观准确的了解羽状流再沉积厚度的数值，操作步骤简单便捷。

海底采矿机器人 765     

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本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。

深海采矿机器人复合式重力控制系统 1156     

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本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。

模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置及方法 872     

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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。

利用地下开采矿山条件发电的方法 1203     

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本发明属于地下开采矿山发电技术领域，具体涉及一种利用地下开采矿山条件发电的方法，利用地下开采矿山形成的高度差，采用发电机利用水势能进行发电。本发明借助于矿山已具备的优势条件，充分利用，产生实效，通过有效收集水力势能，将其转换为电能，能够降低矿山生产成本，是一条绿色循环经济之路。

适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 856     

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本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。

基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法 782     

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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。

一巷多用采矿法 757     

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本发明公开了一种一巷多用采矿法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：步骤一，对矿体的底部进行基础凿岩巷的开挖，沿基础凿岩巷开挖基础凿岩硐室，在各基础凿岩硐室进行上向的各中深孔设计，各中深孔呈扇形设置，根据各中深孔对矿体进行穿孔、爆破，在基础凿岩巷两侧形成基础矿柱，进行回采作业，回采后进行充填作业；步骤二，在基础凿岩巷的上方逐层进行开采。本发明不仅减少了矿房底部治理的费用，同时为后续中深孔施工、爆破装药作业、铲装作业提供安全的场所。由于底部结构的较好保留，使得采空区内无法回收的矿石量大大减少，提高了矿石回收率。

采矿工程机械液压支撑单元自检系统 779     

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本发明涉及电力通信技术领域，且公开了采矿工程机械液压支撑单元自检系统，包括液压自检系统，所述液压自检系统包括微控制器。该采矿工程机械液压支撑单元自检系统，在使用时，通过数据监测模块可对液压支撑单元在使用过程中的压力、液位、位移和温度等数据情况进行及时的传递，通过数据分析模块对比数据库对实时的数据进行分析反馈处理，当数据波动时，通过声光报警器对技术人员进行及时的提示，提醒技术人员进行处理，当数据正常时，数据通过信息反馈模块发送到用户端，技术人员进行确认数据即可，该系统反应迅速，可及时的对液压支撑单元的数据进行及时的反馈处理，便于进行自检操作，可及时的发现并处理问题。

高应力中厚破碎矿体采矿方法 768     

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本发明是一种高应力中厚破碎矿体采矿方法。沿矿体走向将中段矿体划分成采场，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，采用脉外及脉内联合无轨采准方式；采用下向中深孔分段落矿嗣后充填采矿法进行回采，垂直方向上整体回采顺序采用下向式回采。每分段采用下向中深孔凿岩前，先采用预注浆方式，对该分段上部或下部一个分层落矿顶板进行预注浆支护，再采用点柱式分层采矿法进行回采，回采完毕，采用钢筋混凝土构筑人工假底。分段中深孔凿岩在钢筋混凝土人工假底下进行，分段出矿在预注浆支护顶板下进行。该采矿方法，解决了高应力条件下破碎矿体开采技术难题，确保了破碎矿体安全、高效回采。

金矿采矿用多功能测量设备 933     

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本实用新型属于金矿采矿测量技术领域，尤其为一种金矿采矿用多功能测量设备，一种金矿采矿用多功能测量设备，包括测量设备本体，所述测量设备本体上安装有用于进行支撑弹出的收纳组件；通过设置的收纳组件，可以使得方便对测量设备本体进行支撑，方便测量设备本体进行弹出使用，且使得测量设备本体可以平稳的放置，且方便将测量设备本体进行收放，通过设置的握把组件，避免携带测量设备本体的时候乱晃，提高携带的稳定性，在携带的时候对测量设备本体进行保护，减少测量设备本体的磕碰与损坏。

煤矿采矿用降尘喷淋装置 800     

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本实用新型公开了一种煤矿采矿用降尘喷淋装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆底部设有移动底座，所述伸缩杆顶部设有喷淋箱，所述喷淋箱通过伸缩杆调节高度，且通过移动底座进行移动，所述喷淋箱一侧设有若干个高压喷头，且通过所述高压喷头对煤矿进行高压降尘喷淋，所述喷淋箱一侧设有固定箱，所述固定箱一侧设有调节件，此煤矿采矿用降尘喷淋装置，通过所述调节件使得若干个高压喷头相互移动，改变喷淋面积，既可对一定面积内的粉尘进行降尘处理，又可集中高压喷头对某一位置进行集中除尘操作，提高本装置的实用性。

采矿支护装置 827     

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本实用新型属于采矿支护技术领域，尤其为一种采矿支护装置，包括支撑柱和铁皮外壳，支撑柱共有两个，且两个支撑柱对立设置，所述支撑柱的顶端固定连接有滑动板，所述滑动板的顶端连接有固定块，所述固定块为直角梯形，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的两侧开设有滑槽，所述空腔的两端固定连接有限位块，在滑动板的顶端安装固定块、限位块、小滑轮、滑动块和滑槽，在铁皮外壳的顶端安装支撑立柱，方便对顶板进行高度调节，使本产品可以更具不同矿洞的高度进行调节，在铁皮外壳的顶端安装立柱后端、立柱前端和缓震弹簧，可以吸收矿洞内产生的细微震动，同时具有限位功能，在铁皮外壳的内部安装齿轮和齿条，方便滑动板的调节。

金矿采矿用的安全防跑车装置 898     

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本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其为一种金矿采矿用的安全防跑车装置，包括左立杆，所述左立杆的一侧安装有右立杆，所述左立杆和所述右立杆之间安装有上轴辊，所述上轴辊分别与所述左立杆和所述右立杆通过上轴承座转动连接，所述上轴承座还与第一电动机的输出端连接；通过第一电动机的旋转，可以使挡车架在上轴辊的外侧壁进行缠绕，通过这样可以减小挡车架的体积，当运输车出现失控的现象时，通过第二电动机可以把挡车架脱离上轴辊后放置在左立杆和右立杆的中间位置处，由此对失控的运输车进行阻挡，通过这样可以在不使用防跑车装置时能够减小挡车架体积，在使用防跑车装置时保证挡车架的正常拦截。

采矿用液压移溜器 1108     

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本实用新型涉及矿用移溜器领域，具体为一种采矿用液压移溜器，该采矿用液压移溜器，采用在前输送机与移溜器主体的连接处以及后输送机与移溜器主体的连接处设置连接安装组件进行连接安装，通过卡位连接件以及转动连接件组成连接安装组件主体的方式，分别进行与前输送机以及后输送机的卡接固定以及移溜器主体的转动安装，方面移溜器主体在使用时，根据不同的使用面进行转动调整，以便于人们的使用，采用定位基板和滑动卡板组成卡位连接件主体的方式，并且在定位基板和滑动卡板之间设置由连接支撑件和定位槽组成的调节支撑组件进行调节支撑，以便于根据不同的输送机大小进行调整，从而提高装置的适用性。

用于采矿的放气阀 715     

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本实用新型公开了一种用于采矿的放气阀，包括放气阀主体，所述放气阀主体的上端外表面设置有上端盖，所述放气阀主体的一侧外表面设置有排气管，所述放气阀主体的下端外表面固定连接有螺纹管，所述螺纹管的下端外表面设置有进水管，所述放气阀主体的中部外表面设置有限位安装机构。本实用新型所述的一种用于采矿的放气阀，设有限位安装机构与防护机构，能够在安装的时候防止用力过猛导致出现滑牙的现象，也便于人们安装的进行，方便人们使用，并能在安装完后，将导向销罩起来，防止长期暴露在外受到损坏，对其起到防护、保护的作用，可以提高其使用寿命，便于人们使用，带来更好的使用前景。

用于采矿的爆破管定位机构 810     

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本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其一种用于采矿的爆破管定位机构，包括第一外弧形板和第二外弧形板，所述第一外弧形板和第二外弧形板的顶部分别焊接有第一安装耳和第二安装耳，所述第一安装耳的顶部固定安装有横板，所述横板的底部一侧设有安装槽，安装槽的内壁上滑动安装有滑块，所述滑块的顶部通过锁紧螺栓与横板的顶部一侧相固定；滑块的底部与第二安装耳的顶部固定连接，所述第一外弧形板和第二外弧形板的内壁上分别焊接有两组弹簧，每组弹簧的底部均固定安装有抵压块。本实用新型可同时将多个爆破管固定在一起，避免多个爆破管之间松散，方便使用，固定方便，能够满足使用需求，适合推广。

露天采矿用移动式破碎装置 984     

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实用新型属于露天采矿领域，具体的说是一种露天采矿用移动式破碎装置，包括底座、储水箱和增压泵，所述底座的底面固定连接有两组滑动轮，储水箱的底面与底座的上表面固定连接，增压泵的底面与储水箱的上表面固定连接，增压泵的输入端贯穿储水箱并延伸至储水箱的内部；本实用新型通过设置有底座配合滑动轮，能够带动该装置进行移动，起到方便工作人员调整破碎装置位置的作用，通过设置有增压泵提供的吸力，能够将储水箱内部的水抽出，并通过导液管送入喷雾头的内部，然后再利用喷雾头将水呈雾状喷出，从而防止破碎过程中的灰尘向外飘散，避免破碎装置在工作时产生大量粉尘，对环境和工作人员身体健康造成危害的问题。

小断面高品位矿体的采矿方法 1146     

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本发明涉及一种小断面高品位矿体的采矿方法，属于采矿的技术领域。包括以下步骤：(1)选定矿体；(2)选定导孔位置；(3)贯穿导孔；(4)切割。本发明适宜于包裹于各中段之间的小断面矿体，有效降低了采出矿石的贫化率、极大降低了安全风险。本发明安全、高效，整个作业过程自动化程度高，能够快速高效安全得进行矿体回采，同时也减轻了工作强度。本发明能够精准控制切割面，有效解决了回采矿石贫化的问题。

地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统 748     

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本发明属于地面沉降智能预测技术领域，提供了地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统，包括：获取待预测地区的地下水开采和地下采矿的静态参数和动态参数；基于静态参数和待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，进行数值模拟，得到待预测地区的地面沉降的时间序列数据集；基于时间序列数据集、待预测时间节点的动态参数及待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，采用人工智能时间序列预测模型，预测得到待预测地区在待预测时间节点的地面沉降值。考虑了地下采矿和地下水开采的动态耦合影响，评价信息丰富，预测结果准确率高。

下向进路充填采矿方法 1332     

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本发明涉及地下采矿领域，具体涉及一种下向进路充填采矿方法。在分层平巷中把进路分成若干进路，首先回采第一进路，第一进路采完并充填结实后再依次回采充填其余进路；分层进路采用浅孔凿岩、浅孔松动爆破或风镐振动落矿，人工装、推运输；每条进路采完后，在进路底板铺设钢筋，主筋垂直走向布置，直径8mm的副筋平行于进路走向布置，然后浇灌砂浆，形成进路砂浆垫板；再进行尾砂、粉煤灰或者掘进岩石充填，用充填体作此分层的支撑顶板；再回采其余进路，开采方式采用隔一采一的间隔回采方式。本发明有效解决破碎矿体回采所存在的由于安全生产难度大而产生的采矿效率低，损失贫化率高，生产成本高等一系列问题，采矿效率可达到91％以上。

下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法 741     

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一种下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法,其不同之处在于利用回采原有空间和出矿系统,在矿体的最上一分段布置出矿进路施工至矿体下盘,然后将各个出矿进路在矿体下盘的位置相互拉透,作为凿岩巷道,是一种适用于岩体强度较高,节理裂隙发育的矿山低损失贫化、安全、高效、低成本、实用性强的新型有效控制地压的底柱回收的采矿方法。

深海采矿生态环境原位长期自动监测站及其评价方法 834     

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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。

无人采矿机器人原地平移运动底盘 778     

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本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。

智能采矿运输装置 1168     

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发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。