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本发明提供一种蓄电池充电控制保护方法，首先通过侦测整流模块的输出电压，并比较输出电压是否大于一预设的安全电压，若是，则保留使用现有的蓄电池的充电电流的限流保护措施，若否，则进一步判断监控单元是否产生充电过流警告信号，若否，则保持上述限流保护措施，若是，则表明测量蓄电池的电流传感器失效，则控制整流模块增大其输出电压至预设的安全电压，保证整流模块有足够的输出能力给负载设备供电，而避免交流供电正常而蓄电池放电，最终导致负载设备断电的问题；此外，在电流传感器正常时，仍保留使用现有的蓄电池的充电电流的限流保护措施，以避免可能出现对蓄电池充电过流的情况，有效延长蓄电池的使用寿命。
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本发明涉及一种用于车辆遥控驾驶的安全保障系统，包括遥控驾驶端和被控车辆端，遥控驾驶端包括远程控制终端，被控车辆端包括信号接收器、网关控制器和被控车辆的底层执行器，网关控制器包括信号收发模块、指令解析模块和状态监测模块，设置车辆遥控驾驶安全响应机制，实现适配于遥控驾驶系统的远程控制终端、通讯、网关控制器信号传递流程、车辆状态监测的紧急状况下安全响应机制的方法设计，设置车辆遥控驾驶系统的进入和退出机制，进行被控车辆遥控驾驶模式与手动驾驶模式的切换。与现有技术相比，本发明避免了因电子电气故障或软硬件失效等问题，使遥控驾驶的车辆能在突发情况下迅速采取安全保障措施，保证遥控驾驶系统的功能安全。
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本发明公开了一种应用进程恢复方法及装置，其中方法为：应用节点的通信进程若接收到所述应用节点的应用进程的预设事件，则通知所述应用进程的调用方所述应用进程已异常关闭，从而使得所述调用方切换流量至所述应用节点之外的节点；所述预设事件为隔离事件或恢复事件或失效事件；所述应用节点的守护进程按照第一预设周期，监测所述通信进程以及所述应用进程的存活状态；若所述守护进程确定所述通信进程和或所述应用进程未存活，则恢复所述通信进程和或所述应用进程中未存活的进程；所述通信进程按照第二预设周期，监测所述守护进程的存活状态；若所述通信进程确定所述守护进程未存活，则恢复所述守护进程。
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一种电动执行机构性能老化评估方法，获取电动机执行机构的运行数据，对运行数据进行模拟，获取电动机执行机构的性能数据；本发明解决了现有技术中无法对电动机执行机构的退化程度进行有效的预测，使得技术人员无法对电动机执行机构进行及时、有效的维护的问题，通过模拟出这些元器件的退化失效过程与寿命分布逼近，评估出电动执行机构性能老化过程，从而预测出寿命残值，为执行机构智能维护提供依据。
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本申请公开了一种信号切换方法，包括：接收控制节点发送的主信号和备份信号，所述主信号携带当前控制指令以及下N个周期的预估控制指令，所述下N个周期的预估控制指令是所述控制节点基于系统状态及车辆环境预估得到的，所述N为正整数，所述备份信号携带所述当前控制指令，所述主信号和所述备份信号的传输路径不同；当前周期未接收到有效控制信号时，根据所述当前周期的下N‑1个周期的信号接收情况判断所述主信号是否失效；若是，则切换至所述备份信号，如此可以避免车辆直接进入不可预测的工作状态，实现主信号和备份信号的平滑切换。本申请还公开了对应的装置及车辆。
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本发明提供一种电动飞行器的动力电气系统，包括飞行控制器、螺旋桨、电机、电机控制器和电源；飞行控制器与电机控制器连接，电源与电机控制器和飞行控制器连接，电机控制器与电机连接，电机与螺旋桨连接；电源用于为电机控制器和飞行控制器提供能量输入；电机控制器，用于对电源输入的能量进行能量转换，通过转换后的能量控制并驱动电机运转；电机用于驱动螺旋桨转动为飞行器提供动力；飞行控制器，用于监测电机控制器的工作状态。本发明提供一种电动飞行器的动力电气系统，具有冗余的电机、电机控制器、电源设计，具有容错的能力，当飞行器出现单点失效的时候，系统的特性能保证剩余的设备仍能提供飞行器平稳安全的飞行能力。
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本发明公开了一种提高卫星与水下动目标间抗截获概率的方法，采用多星组合扫描、水下动目标多孔径分集接收的方式。多星联合扫描可以在保证接收水下动目标接收到同等光强度的前提下，降低每颗卫星下发的光能量，从而降低截获率；潜艇上的多孔径分集接收可以将多颗卫星下行的光能量集合起来达到探测器需要的门限强度，从而保障了多星组合扫描弱信号条件下信号接收成功。该方案的优势主要体现在两个方面：当多星分集接收的总能量大于传统的单星方案的能量，从而提高信噪比；多星多传播路径中，存在卫星失效或者光路阻断的概率，多路径的分集接收不受个别链路失联的影响，提高链路的接通概率。
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一种半导体器件及其形成方法，所述形成方法可以包括：提供半导体衬底，所述半导体衬底包括芯片区以及切割道区；在所述半导体衬底的表面形成顶层金属互联结构；形成钝化层，所述钝化层覆盖所述顶层金属互联结构，所述切割道区的钝化层高于所述芯片区的钝化层；对所述钝化层进行刻蚀，以暴露出所述芯片区和切割道区内的顶层金属互连结构。本发明方案有助于避免引线落在接地的测试键上，降低芯片发生短路失效的可能性。
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本发明的一种带RS485接口的智能电涌保护器,包括电涌泄放模块、雷击感应模块和雷击计数器,电涌泄放模块的地线上设置雷击感应模块,雷击感应模块的信号输出端连接雷击计数器,所述雷击计数器内设置RS485通讯模块。本发明的智能电涌保护器通过增设RS485通讯接口实现了电涌保护器与外设主机进行实时的双向通讯和数据传输,可将电涌保护器的工作情况,如雷击计数、工作温度、遥信失效等数据实时的传输给主机,并实现防雷、监测、记录、报警等功能。本发明在硬件技术上实现了电涌保护器与RS485接口模块的二合一技术,在软件技术上实现了电涌保护器与电脑主机的实时通讯技术。
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本发明公开了一种多传感器融合感知效能增强方法，涉及多传感器融合技术领域，该方法包括以下步骤：通过感知数据信噪比、目标点航迹质量、传感器探测范围和像素数值特性四个维度对当前环境传感器的感知效能进行评估，得到相机、激光雷达和毫米波雷达在当前环境下对不同距离的各目标感知可信权重，构建基于动态事件触发的感知效能模型；采用分布式融合结构对传感器数据进行目标融合；效果是通过协同毫米波雷达、相机和激光雷达进行目标鲁棒感知，可以解决不确定的光照和天气导致毫米波雷达、相机和激光雷达性能降低甚至失效问题，进而避免自动驾驶决策和执行出现问题而引发车辆危害的行为。
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本发明属于微电子技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、介质、校正器、模组及设备。基于光邻近效应的仿真和校正，通过对工艺参数的预处理，使得相关的测试过程的效率提高、失效率降低，该方法对于光刻工艺窗口较窄的应用场景，有较强的适应性，在预设的焦距能量矩阵范围内，提升了信息获取的效率。
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本实用新型提出了一种AGV车用的安全防护装置，其包括外壳体，外壳体包括底板和侧板，底板设置有多个滚轮机构，侧板上设置有声光报警器、激光避障传感器和安全触边。通过设置了激光避障传感器，大大增长了测量障碍物的测距距离，可以给AGV车提供足够长的反应时间；设置了安全触边，可以在激光避障传感器失效的情况下，进一步保护AGV车的外壳体，避免在出现碰撞的情况下对AGV车造成较大碰损。
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本实用新型涉及氧传感器及氧传感器组件，其中氧传感器包括：用作氧感测元件的传感器本体；以及用于将传感器本体测得的信号传送至控制器的接插件，其中，传感器本体通过隔热材料件与接插件固定成为一体。本实用新型的有益效果包括：1）消除线束在整车应用下导致的诸如线束拉断、磨损、短路等问题导致的失效；2）降低线束拉扯以及用来密封线束的缩口在热振动下导致的接触不良和信号不稳的风险；3）便于整车布置、便于不同开发平台氧传感器的共用以及前氧和后氧的共用，降低成本。
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本实用新型漏电断路器试验装置，包括：底座，在底座上设有固定柱；按钮，按钮设置在底座上；扭簧，扭簧设置在固定柱上，扭簧的第一扭臂设置在底座内，扭簧的第二扭臂与按钮连接；上盖，上盖盖合在底座上；定位机构，定位机构设置在底座及上盖上；插针组件，插针组件穿设于定位机构；其中插针组件包括若干根插针，至少一根插针的底部与扭簧的第一扭臂接触。本实用新型的有益效果如下：不需要另外接线将线路板与机构连接，只需通过插针与机构内部连接就可以实现漏电试验按钮的测试功能，此结构能有效减少零件的使用数量，避免按钮开关的不良失效率，以及批量化的问题，本实用新型更加紧凑，使用更少的零件实现更可靠的漏电试验按钮测试功能。
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本实用新型涉及一种气路过载保护装置，在腔体的预设轴线上，在腔体内设置气路通道；在腔体内部；在气路通道的预设截面上设置气路过载保护机构；气路过载保护机构用于堵住在气路通道的气体的传输方向。采用了在腔体的预设轴线上，在腔体内设置气路通道；在腔体内部；在气路通道的预设截面上设置气路过载保护机构；用于堵住在所述气路通道的气体的传输方向；解决了现有技术中，常因为所流入的气体流量及压力过大而破坏仪器的探测器；也解决了现有技术中，在气路系统中会增加减压阀及质量流量控制器以控制所流入的气体流量及压力时，在系统压力超过安全压力时突然失效，从而导致气流及压力增大损害仪器的探测器的技术问题。
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本实用新型公开了一种适用于光滑圆柱孔的耐高压快速连接器，包括连接器手柄、销、连接器外套、弹簧、拉杆、弹性O形圈、多片锯齿卡爪、涨紧套、弹性密封圈、垫片及光滑圆柱孔；连接器手柄通过销连拉杆，拉杆设在连接器外套及光滑圆柱孔内，弹簧套在拉杆上，锯齿卡爪连连接器外套及光滑圆柱孔，弹性O形圈装在锯齿卡爪内，涨紧套套置在拉杆的另一侧部上，弹性密封圈及垫片套置在拉杆的另一侧部上，弹性密封圈通过垫片压紧在涨紧套的端部。本实用新型对接方便，节拍快，适应工厂快节拍生产，人性化；能够承受高压，而不至于对接失效，甚至瞬间冲脱，造成气体或液体泄漏，甚至造成危险；适用于空调管路的测试、汽车冷却液管路的测试等。
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本申请公开一种智能可调控型粘滞阻尼器，包括：油缸，油缸内设有中央活塞杆、第一衬套、活塞、第二衬套，油缸、第一衬套和第二衬套形成阻尼腔，活塞将阻尼腔分割成第一阻尼腔和第二阻尼腔，活塞内设有连接第一阻尼腔和第二阻尼腔的粘滞液通道，粘滞液通道上设有电磁阀门；压力传感器设置于第一阻尼腔内；控制器与数据采集单元和电磁阀门连接，控制器根据数据采集单元采集的压力数值控制电磁阀门开启的流量大小，通过在第一阻尼腔内置传感器，实时监测阻尼器的工作压力，快速确定故障原因，防止阻尼器失效而未维修导致无法保护震时房屋主体结构；控制器根据压力数值控制电测阀门开闭粘滞液通道和流量大小，从而调节阻尼力，使阻尼器处于最佳工况。
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本实用新型公开了一种温度传感器高强度注塑结构，插片组件塑壳设置于后座内部，后座包括探测管、外凸段、颈部段及连接段，探测管内部设置有热敏电阻，外凸段的内部设置有支撑套筒，插片组件塑壳与支撑套筒相连，连接段的内壁开设有凹槽，连接段上表面还设置有凸环，塑壳的下端设置有插筒，插筒插接于插片组件塑壳外壁的上端与后座上端的内壁之间的插槽内，且插筒的外侧表面设置于凸起，凸起卡设于连接段内壁的凹槽内，塑壳下端与插筒之间设置有凹环槽，塑壳下端的凹环槽与连接段上表面的凸环相互配合并插接，本实用新型结构合理，增强了塑件与金属后座之间的结合强度，可用于防拔出，减少客户误操作带来的失效风险，并且可用于抗扭矩。
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本实用新型公开了一种多路转向灯恒流电路，其特征在于：包括输入滤波保护电路、故障侦测电路和三极管恒流电路，所述输入滤波保护电路包括瞬态脉冲抑制二极管TVS1、电阻R1、电容C1和二极管D1，所述瞬态脉冲抑制二极管TVS1、电阻R1和电容C1并联后两端分别接入电源正极和电源负极，二极管D1的阳极接电源正极，二极管D1的阴极连接LED负载正极，LED负载正极包括第一组LED负载和第二组LED负载；本实用新型通过第二三级管Q3和第三三级管Q4构成恒流稳压电路，通过第一MOS管Q1和第二MOS管Q2构成故障侦测电路，用来达到当其中一颗LED失效熄灭后，所有LED均熄灭的效果。电路结构简单，应用成熟，成本低，稳定性高。
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本实用新型涉及大型运输车技术领域，且公开了大型运输车制动阀组，包括阀块，所述阀块的前侧设置有蓄能器一，所述阀块的右侧设置有蓄能器二，所述阀块的后侧设置有单向阀，所述阀块的左侧设置有测压接头。该大型运输车制动阀组设置有两组蓄能器和溢流阀，可以保证制动阀最低制动压力的需求，在一路失效时另一路安全制动有效，通过设置电磁阀，可以根据车辆上的雷达与超声波传感器，运算后决定制动阀的开启及开启时间，保证安全的前提下，实现可靠及不影响装载物料的制动，通过设置压力传感器，可实时监测制动压力的水平，及时反馈给中央控制系统，便于系统做出运算，及时做出相应控制方案，从而满足自动驾驶的需求。
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本实用新型涉及一种电子式低压配变熔丝箱,包含设置有左右部两个独立隔室的熔丝箱箱体,所述左部隔室内设置有电连接的电流互感器(1)和电子脱扣器(2),所述电子脱扣器(2)包含动、静触头和控制单元模块(3),所述控制单元模块可通过程序模拟熔丝特性曲线;所述右部隔室内设置有负荷测录装置和若干接线端子,所述负荷测录装置通过接线端子与所述电流互感器和电子脱扣器电连接。本实用新型的优点:电子式低压配变熔丝箱可避免采用栅式熔丝片作为熔断体在负荷高峰时发热温度高,和绝缘体材料在冷热交变作用下极易老化失效的缺陷,从而提高其可靠性和稳定性。
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本发明涉及一种基于湿滑状态感知的航空器着陆安全风险评估系统，包括：面域水膜感知子系统，采用压敏传感设备获得单点水膜厚度信息，预测水膜厚度变化规律；机轮有限元模拟子系统，采用光学扫描设备获取道面微观纹理信息，预测道面纹理变化，模拟机轮在湿滑道面上的制动状态，构建机轮运行状态数据库；整机制动滑跑仿真子系统，建立整机仿真模型和刹车制动系统，构建整机运行状态数据库；航空器抗滑失效风险预警子系统，基于水膜厚度变化规律、机轮运行状态数据库和整机运行状态数据库生成总着陆制动距离的概率分布，评估冲出跑道风险，向控制终端预警。与现有技术相比，本发明具有避免人工巡查带来误差、提高机场跑道水膜信息的准确性等优点。
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本发明提供了一种基于盲源分离的自旋稳定卫星姿态确定方法及系统，充分利用了星上姿态敏感器测量数据，通过盲源分离算法使得姿态参数尽可能相互独立，再结合自旋稳定卫星的姿态特性消除了算法所固有的模糊性。与传统几何定姿方法相比，本发明不但在传感器量测数据正常时，有效消减系统误差和传输噪声等造成的影响，具有较高的定姿精度，而且在传感器存在故障时，通过信息融合校正，有效降低了失效数据所造成的的定姿风险，具有一定的鲁棒性。本发明可用于自旋稳定卫星的姿态确定，通过盲源分离算法和模糊性消除，对传感器存在故障时姿态确定精度的提高有着重要的意义。
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本发明提出的一种光学邻近效应修正模型的优化方法，选出焦距敏感图形，对焦距敏感图形使用严谨的光阻仿真器进行模拟获得其光阻高度数据，量测出临界尺寸优化光学邻近效应修正光学模型和光学邻近效应修正光阻模型，使得整个模型对由于三维效应而失效的图形有很好的预测能力，同时相对于严谨的光阻仿真器模型具有更快的速度，能满足32nm节点及更高节点整个版图设计的光学邻近效应修正和验证的需求。
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本发明涉及一种带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法，包括以下步骤：1)采用路径规划器规划漂移触发点接近路径，并对规划的路径进行监督监测，完成车辆向漂移触发点的接近，达到漂移触发状态；2)当车辆达到漂移触发状态时即触发漂移动作，在通过甩尾试验得到的漂移开环控制器的控制下完成漂移过程，最终停入期望库位，实现车辆期望状态和位置的准确跟踪。与现有技术相比，本发明具有提高控制精度、实现无人驾驶漂移入库、失效监测策略完善等优点。
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本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统，以综合电子计算机为核心，通过1553B、RS422总线通信，实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通，各分系统以单机或模块形式实现备份，备份形式有双热备份或一热一冷备份，当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效，需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下，如深空探测环境，通过在轨路由的自主切换，提升系统的故障容错性。
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本发明的电连接器智能统型方法包括：1)获取已有的电连接器业务数据；2)获取已有的电连接器失效数据；3)根据统型要求对电连接器数据进行清洗；4)由清洗后的电连接器数据形成电连接器的训练数据集以及测试数据集；5)利用训练数据集构建电连接器统型决策树；6)对电连接器统型决策树剪枝；7)通过剪枝后的电连接器统型决策树对测试数据集中的数据进行分类；8)依据步骤7)分类结果形成电连接器统型表，比对该电连接器统型表与人工统型结果，若比对结果满足要求，即利用步骤5)构建的电连接器统型决策树进行电连接器智能统型。本发明解决电连接器统型依赖领域专家人工处理的问题。
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本发明提供游标控制方法及应用其的触控显示装置，方法包括：侦测物件触发触控面板的起始位置，并计算起始位置的起始坐标；于显示屏幕与触控面板的起始坐标对应的第一坐标上显示游标；侦测物件在触控面板上从起始位置往第一转折位置运动的第一向量；于显示屏幕上，以第一预设速度，沿着对应于第一向量的第一移动向量来移动游标，直到物件停止于第一转折位置，使游标到达显示屏幕上的第一虚拟坐标；以及将游标由第一虚拟坐标修正至显示屏幕与第一转折位置对应的第二坐标。于本发明中，物件触发触控面板的动作与游标运动轨迹的显示可以同步发生，使用者可在显示屏幕中即时看到显示游标的移动。因此，可以解决游标显示延迟导致触控操作失效的问题。
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本发明公开了一种电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法，包括：基于多层次仿真模型，建立故障知识库；基于先进传感器技术和基于非线性模型的深度置信网络算法，结合故障知识库，实现系统故障诊断及健康感知预测；构建系统关键指标评价体系，采用多输入单输出的健康决策生成过程，通过前期系统故障诊断及健康感知预测，采用数据统计及失效物理模型协调合作方式，建立分级分类管理策略，形成健康管理决策并执行。本发明旨在实现高价值飞行器大功率电推进系统故障诊断与健康管理系统的设计，满足未来电动飞行器高效高性能和智能化发展趋势。
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本发明实施例提供一种手套箱设备的预警方法及系统具体包括：接收布设于手套箱设备中的传感器设备采集到的所述手套箱设备的状态参数的测量值；根据所述状态参数的测量值判断所述手套箱设备的运行状态，若判断得到的所述运行状态不满足预设条件，则生成预警信息并发送至远程控制设备。本发明实施例提供的方法及系统，通过在手套箱设备中布设传感器设备并使其主动采集及上报状态参数，保障了人身安全，传感器设备的采集频率和上报频率调整得比较高时，能够及时获知手套箱设备是否发生故障。从而使得手套箱设备的操作者及时获知手套箱设备的异常运行状态，并根据异常运行状态采取相应的措施，以防止或积极应对手套箱设备的泄漏及失效等故障。
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