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本发明一种预制拼装综合管廊企口式接头防水构造及方法，结构简单，容易操作，能够适应湿陷性黄土地质变形且防水接头完全柔性。其包括由管廊企口的管节榫头与管节榫槽构成的接缝；接缝处设置有由单面粘CPS‑CL反应粘防水卷材、双组分密封胶、双面粘CPS‑CL反应粘防水卷材、油溶性聚氨酯固结体、以及自粘防水胶带构成的防水构造体；防水构造体的构成顺序是自接缝外侧至接缝内侧，沿接缝依次设置的单面粘CPS‑CL反应粘防水卷材、双组分密封胶、双面粘CPS‑CL反应粘防水卷材、油溶性聚氨酯固结体、双面粘CPS‑CL反应粘防水卷材、油溶性聚氨酯固结体、双面粘CPS‑CL反应粘防水卷材、双组分密封胶以及自粘防水胶带。
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本发明公开了一种能适应不同矿井火灾的矿用防灭火装置，包括用于制备不同灭火物质的矿井外地面部分和用于将所制备的灭火物质喷射至灭火区域的矿井内部分，矿井内部分通过第八防爆气凝胶管与矿井外地面部分相连通，矿井外地面部分包括反应罐、搅拌器和多个地面原料储罐，搅拌器安装在反应罐内，多个地面原料储罐分别为土或粉煤灰储罐、胶凝剂储罐、发泡剂储罐、无机固化填充剂储罐、惰性气体储罐和水储罐。本发明能够针对不同矿井火灾或地质构造复杂、条件较差、井下空间狭小的矿井防灭火，能适应不同矿井火灾对不同灭火物质的需求，且该装置移动运输方便、操作便捷灵活、体积较小。
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本发明公开了一种动水流砂地层加固注浆扩散规律可视化模拟实验装置及方法，装置包括实验箱体、水压控制加载系统、垂直、侧向液压加载机构、双液化学注浆系统和与计算机连接的测试系统。方法采用在实验箱体内填充煤系地层物理相似模拟材料、隔水地层以及一定高度的含水层的工程地质力学实验模型，在循环动水压力、垂直与水平侧向应力条件下密闭地进行含水层注浆堵水加固可视化物理模拟试验，获取或定量描述和分析动水条件下含水砂岩层或流沙层内部双液化学浆液的扩散规律，实现相似涌水或突水条件下双液组分化学注浆堵水过程可视化模拟试验。该方法能有效认识和揭示开采动水条件下浆液的扩散与固结特征，确定合理注浆堵水参数并对注浆效果进行评价。
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本发明公开了一种可自诊断的软连接分级抽气矿井束管系统及方法。该系统通过伸缩管与钢管连接，减缓因地质结构变化对束管带来的冲击，采用多级泵抽气的方式，降低束管内的压差，降低束管系统的耐压要求，采用多点取样，电磁阀控制取样点选择的方法，实现一套系统，多巷道监测，在每个气泵与管道连接处安装超声漏气检测器，以监测系统是否漏气，然后根据超声漏气传感器信号的强弱和频率，分析漏气点数量及其位置。该系统可以实现将矿井下多个巷道的待检气体安全、快速、可靠地抽取至矿井外的监测设备内，已保证矿井安全的实时、可靠监测。
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本发明提出了一种基于梯度提升决策树半监督算法融合的高光谱图像分类方法，用于解决现有基于主动学习与半监督学习相结合的高光谱图像分类中存在的分类精度较低的技术问题，其步骤包括：(1)输入高光谱图像数据；(2)提取样本点特征；(3)训练梯度提升决策树分类器参数；(4)对学习集中样本点分类；(5)评估样本点置信度；(6)通过稀疏表示筛选样本点；(7)更新有标记训练集；(8)输出分类结果。本发明利用分类器预测结果以及稀疏表示对无标记样本点的置信度进行评估，根据无标记样本点置信度的高低，划分为两个集合进行不同的处理，在提高分类精度的同时减轻了人工标记的负担，可用于地质调查、大气污染等领域。
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本发明公开了一种地裂缝活动对高铁桥梁危害的模拟装置，属于地质灾害分析领域。所述装置包括：升降系统，用于控制地裂缝上下盘升降以及沉降平台的升降速度，模拟地裂缝活动；支撑系统，用于支撑所述升降系统对地裂缝上下盘的升降；监测系统，用于监测高铁桥梁模型的错位、变形以及桥基受力特征。本发明通过考虑地裂缝不同活动量作用下高速铁路桥梁中的应力的变化，桥梁变形破坏区范围和失稳，以及桥梁与轨道二者之间的相互作用。为高速铁路桥梁跨越地裂缝地段的工程防治措施提供科学依据，同时更准确地预测地裂缝对高速铁路桥梁的危害。
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本发明公开了一种微波加热消除黄土地基湿陷性的方法，包括步骤：一、确定处理区域：根据湿陷性黄土地区建筑规范，确定湿陷性黄土地基的平面处理范围和处理厚度；二、钻孔并对钻孔周围土体进行微波照射加热：采用工程地质钻机钻孔，钻孔的深度与湿陷性黄土地基的处理厚度相同，钻孔的布置形式为梅花形、矩形或长方形；在钻孔的过程中，每钻完一个钻孔，均采用钻孔周围土体微波加热装置对钻孔周围土体自下向上分段进行微波照射加热；三、钻孔充填：采用粘性土充填各个钻孔，并进行分层夯实。本发明方法步骤简单，实现方便，能有效地消除黄土地基的湿陷性，适应范围广，无污染，现场易控制，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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本发明提供了一种新型大地基准建网方法，步骤为：GNSS水准重力观测墩建设；GNSS、水准、重力网数据采集与处理：GNSS观测按照全球定位系统测量规范进行观测，水准测量按照国家一、二等水准测量规范测量，重力测量按照国家重力控制测量规范进行观测数据采集；将数据进行建立全国各地区厘米级高精度似大地水准面模型、大陆速度场模型、全国地面沉降动态模型，应用于现代大地基准的建立与维护，结构简单，通过GNSS、水准、重力网并置，可以建立高精度似大地水准面、大陆速度场模型、地面沉降模型，精度提高到厘米级，实现现代大地基准建立与维护，进一步丰富地质灾害与地理国情监测手段，达到增效的目的。
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本发明公开了一种用于矿山法隧道提高喷射混凝土施工质量的方法，包括以下步骤：步骤1)、上导洞开挖及临时封闭；步骤2)、上导洞初期支护结构施工；步骤3)、下导洞开挖及临时封闭；步骤4)、下导洞初期支护结构施工。本发明通过上述方法，使得隧道各分部单元钢架闭合时间由原来的1～1.5小时缩短至0.5小时以内，为初期支护结构及早闭合受力争取到足够的时间，所用到的芯模工装解决了钢架落地部位混凝土喷射不饱满、混凝土施工缝不规则、质量差的问题，有效降低了隧道开挖及支护的施工安全风险，成功克服了大厚度饱和软黄土地质条件下矿山法隧道施工沉降控制难的问题。
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本发明提供了一种融合多源SAR数据的潜在滑坡体积估算方法，涉及地质灾害防治安全技术领域，包括如下步骤：InSAR形变监测、滑动面确定以及滑坡体积的估算。其中，InSAR形变监测包括SAR数据获取、形变监测与滑坡边界确定；滑动面通过Okada弹性位错模型进行确定，确定内容包括滑动面位置及形态；滑坡体积估算由积分可以计算得出。本发明通过获取滑动面的位置、形状和大小，并结合滑坡深度，利用该平面计算潜在滑坡的体积，精确判定潜在滑坡体的方量，为后续的数值模拟等滑坡灾害预测方法提供数据支持，具有较好的应用价值。
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本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK‑GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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本发明公开页岩储层双向流‑固耦合数值计算方法，该方法是针对应力敏感性页岩储层的流‑固耦合模拟仿真数值计算方法进行改进，提出一种新的迭代形式，在原有的弱耦合数值计算方法基础上，附加一个循环，通过该附加的循环将室内岩芯力学实验数据及每个时间步计算出的体应变进行相互校正，直至满足收敛条件后跳出附加循环，进入下一个时间步的计算，基于本发明的数值算法，可以达到岩芯室内力学实验数据与理论计算进行相互校正的目的，更准确地表征地质力学响应；本发明的方法在保持原有数值计算方法优点的同时，强化了相关物理过程，在有效捕抓物理现象的同时，保证计算效率及稳定性，为流‑固耦合数值计算提供一些新方法和新思路。
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本发明公开了一种综放工作面多源瓦斯涌出量动态预测方法，该方法包括：根据综放工作面地质和开采条件确定瓦斯涌出来源类别；获取综放工作面瓦斯涌出预测依据数据；计算所述机采落煤瓦斯涌出量；计算所述放落煤瓦斯涌出量；计算所述采空区瓦斯涌出量；计算所述煤壁瓦斯涌出量；计算工作面瓦斯涌出总量。本发明针对综放工作面开采工艺，考虑影响瓦斯涌出的关键动态参数，更加真实且全面的反映出综放工作面瓦斯涌出情况，因此根据本发明得到的各项来源瓦斯涌出量较为准确，完善了现有综放工作面瓦斯涌出量预测方法的局限性，提升了综放工作面瓦斯涌出量预测的准确性。
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本发明公开了一种浇带的制作方法及结构，本发明在地下室的地坑底板垫层(1)施工完毕后，在地坑底板垫层(1)上满铺一层防水卷材(2)，然后在防水卷材(2)上、在准备制作的主体结构(3)与后浇带(4)的接缝处预埋外贴式止水带(5)，然后再按常规工艺浇注出主体结构(3)，待主体结构(3)的混凝土龄期达六周后，将其与后浇带(4)结合的接缝处的混凝土凿毛后，再采用补偿收缩混凝土进行浇筑出后浇带(4)即成。本发明不仅具有防水防渗性能好的优点，而且还具有结构简单、施工方便的优点。本发明特别适合于地基地质条件较好，地下水位较高时的电解厂房内的半地下变电整流室的地下室底板及侧壁上使用。
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本申请提供的综采工作面可视化控制系统和方法，该系统包括顺槽监控中心以及与所述顺槽监控中心连接的混合可视化展示单元、视频监控单元和传感器检测单元。混合可视化展示单元、视频监控单元和传感器检测单元将数据和影像统一传输至顺槽监控中心进行数据融合，加权计算，系统根据混合可视化展示单元进行截割指导基线的绘制和标记，通过视频监控单元和传感器传感器检测单元进行实际截割效果的测量和验证，混合可视化展示单元根据实际截割结果反馈，进行下一步截割基线的迭代绘制，并将最终指导基线绘制于视频模型上展示在顺槽监控中心内。本方法可以实现实现综采工作面顶底板在复杂起伏的复杂地质条件下综采工作面无需人工操控的目的。
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本发明属于隧道工程技术领域，公开了一种通风系统及通用式瓦斯隧道综合快速处置系统，包括送风系统、风管系统和移动监控处置车；送风系统包括送风机和软质送风筒，软质送风筒的一端连接送风机，软质送风筒的另一端沿着隧道顶部设置在掌子面处；风管系统包括风机、主风管和连接主风管的多组支风管，主风管沿隧道两侧的底部设置，风机设置在隧道外且连接主风管，每组支风管包括侧墙支风管和底板支风管；移动监控处置车上设置有瓦斯浓度监测器、喷雾降尘杆、扇型抽吸式通风系统和操作臂。本发明能够实现准确预测瓦斯隧道地质、快速清除瓦斯气体、多点位实时监测瓦斯浓度、喷雾降尘的功能，保障瓦斯隧道快速安全施工。
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本发明公开了一种基于伪随机电磁响应的高阻异常体识别方法，选用27序列伪随机编码作为激励信号，通过提取伪随机电磁场响应中、晚期时段的信息进行高阻异常体的识别。本发明通过提取中、晚期时段的异常响应实现了高阻异常体的识别，从而为采用伪随机电磁法寻找金属矿、含水地质体以及油气储层等提供了理论依据。
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本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法，首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行，拍摄标准视频，并提取标准视频关键帧：并根据标准视频，按照实时在线地图生成方法，将标准视频的图像序列生成全局地图；然后无人机对待侦查区域按照设定航路进行侦查飞行，拍摄新视频，在实现地图实时在线地图重建的基础上，自动对比分析不同时间的地理信息变化，在地图上生成警告信息。本发明可用于边境线巡逻侦察，海岸线河岸线巡逻侦察，石油管线巡查等，还可用于实时应急测绘，在突发地质灾害、森林火灾、交通指挥等方面，有着广泛的用途。
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本发明公开了厚砂层缓坡斜井明挖法与暗挖法的临界开挖长度确定方法。该方法是根据斜井倾角、地面坡度、明槽边坡坡度、井筒掘进高度、顶板安全厚度和耕作层厚度计算出明槽开挖长度值；该方法以斜井开挖放坡角度和开挖斜长为变量参数，分别计算得出了明挖法和暗挖法的造价函数。通过不同设计参数指标分析及造价函数对比分析，最后确定斜井明挖与暗挖的临界开挖长度。该方法从工程力学及工程造价等角度确定明挖法与暗挖法的临界开挖长度，能够满足工程安全要求，同时有效控制工程造价，提高工程效益。该发明能够为具有厚砂层地质特点的缓坡斜井明挖法与暗挖法临界开挖长度提供科学的理论依据。
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一种拱形网壳倒装提升安装方法，包括以下步骤：首先根据网壳的结构形式及施工场地条件确立提升方案；现场进行测量放线，对基础预埋件进行标高，对轴线位置进行定位，确定拼装的起始位置，进行材料分拣并依照空间位置及安装次序进行堆放；然后组装提升装置，根据施工场地的地质情况以及提升装置的最大竖向压力确定基础处理措施，达到提升装置基础承载力要求，完成后对区域整平，保证提升装置的垂直度，设置缆风绳对提升装置固定；最后在网壳的两侧对称布置网壳缆风绳，网壳两侧同步对称安装并依次提升，直至网壳单元整体安装完成，达到设计标高，两侧支座均落位准确后对支座进行固定。本发明安装工期大幅缩短，降低了工程成本，经济效益显著。
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本发明属于滑坡体地质灾害监测技术领域，公开了一种多状态触发的滑坡体远程自动监测预警系统及方法，所述多状态触发的滑坡体远程自动监测预警系统包括：滑坡体监测模块、数据预处理模块、通信模块、中央控制模块、位移监测模块、稳定性评估模块、异常预警模块、供电模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明通过位移监测模块和稳定性评估模块，能够实现滑坡体长期自动监测，掌握滑坡体位移变化情况，用于滑坡体稳定性评估；通过通信模块结合滑坡监测点现场采集数据与监控中心接收数据的匹配概率，能够实现数据传输系统可靠性测试。本发明监测滑坡体的相对位移，能够足以反映滑坡体稳定性和变形阶段，能够为滑坡体防御决策提供重要依据。
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本发明提供了一种碳酸盐岩水窜通道的分析方法及系统；其中，所述方法包括：对目标区域的地震数据进行裂缝连通性分析，以获得流体流动通道数据；对地震数据进行均方根振幅提取，以获得储层孔洞空间分布数据；根据含水性预测结果数据和水面分布高度数据获得水体预测数据；对流体流动通道数据、储层孔洞空间分布数据、水体预测数据进行多维度矢量计算，以获得碳酸盐岩水窜通道数据。本发明将孔洞发育与裂缝预测和水体预测有机结合，客观清晰，很好地符合了碳酸盐岩缝洞体和水的地质认识，为降低开发水窜风险提供一定的依据。
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本发明公开了一种矿井瓦斯抽采设备及数据管理可视化系统，包括数据服务器、综合可视化平台、人机交互单元、矿井背景资料收集模块、瓦斯抽采监控模块、传感器模块、以太网通信模块、串口服务器及监控采集服务器。本发明还公开了一种矿井瓦斯抽采设备及数据管理可视化方法。本发明能够实时监测矿井设备的工作情况以及故障状态，并且系统性整理瓦斯地质基础参数、抽采钻孔数据，最后通过可视化界面显示出来，为工程技术人员提供了信息依据。本发明属于煤矿安全生产技术领域，用于矿井瓦斯抽采设备及数据管理。
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本发明提供的一种基于分时复用的多通道探地雷达抗干扰方法，利用基于FPGA的多通道雷达控制单元对内部高频母时钟进行程序分频，生成各个通道窄脉冲信号源触发时钟的基准时钟；再利用高频母时钟对上述的基准时钟进行线性递增的延时，得到所有通道的窄脉冲信号源触发时钟；最后将所有的触发时钟输出至各自对应的窄脉冲信号源触发时钟输入端，窄脉冲信号源输出端根据触发时钟有效边沿到达的时刻输出窄脉冲信号，使雷达各个通道的有效工作时间处在不同时间段，从而达到利用分时复用减小通道间干扰的目的。这种分时触发窄脉冲信号源的方法可以使各个通道的窄脉冲信号源在触发时间上分开，避免信号源同时触发产生的多路窄脉冲信号对雷达主控单元和各个通道的接收产生强干扰，同时保证了多通道分时复用的探地雷达采集的数据和不考虑干扰时多通道同时工作的探地雷达采集的数据包含同样的地质信息，提高了探地雷达探测数据的准确性。
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本发明公开了一种富油煤地下电加热直接提油及余热利用系统，包括风‑光互补发电装置、电加热井、烟气加热竖井/空气冷却竖井、高温换热器、气液分离装置、低温换热器燃烧室和风机等。针对富油煤地下直接热解所需周期长，本发明采用高温烟气通入烟气加热竖井辅助电加热井升温地块的方法，针对地下直接热解富油煤产生的大量余热，构建了空气冷却系统，有效将余热传递至一下地块使用，提高能源利用率。本发明全系统输入电能，输出了油，捕集了CO2并进行地质封存，从而减少CO2向大气的排放，减缓大气污染与温室效应，其余部分的物质及能量被充分利用。本发明有效减少了富油煤地下直接热解时造成的资源浪费与环境污染，具有巨大的经济效益与使用价值。
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本发明实施例公开了一种应用于仿生腿式起落装置的爪式足结构及其着陆方法，该结构中，爪式足端包括足端主体上节、足端主体下节，爪和爪关节，上下节通过上下连接节连接，实现自适应爪式足端下部的整体旋转；机械连接接口与仿生腿式起落装置胫节连接，六维力传感器连接在机械连接接口与球关节之间，球关节包括球头和球窝，多个压缩弹簧沿周向布设于球关节的外围，用于连接在机械连接接口下端与球窝上端；爪关节通过驱动电机实现伸缩控制，通过控制驱动系统实现电机的控制，完成姿态适应。本发明实施例的爪式足结构与仿生腿式起落装置配合使用，解决了多种地质环境下的着陆适应性难题，提高着陆适应性和成功率，保证垂直起降飞行器的着陆安全。
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本发明公开了一种一次爆破成深井的施工方法，包括以下步骤，S1：全断面、全井深钻孔，包括预裂孔、粉碎孔、空孔和龟裂破碎孔；S2：在预裂孔、粉碎孔和龟裂破碎孔中装入药包；S3：对装有药包的炮孔孔底和孔口进行堵塞；S4：用两段毫秒段发雷管起爆；S5：从下巷道清除爆渣；S6：对竖井进行刷帮和支护。本发明中一次爆破成深井的施工方法适用于围岩易破碎、地应力十分复杂的工程地质条件，具有工序简单、操作方便、施工速度快、开挖质量高、安全低耗、经济效益显著、易于被施工队掌握等特点，适合在上下两个水平巷道联通竖井的相似工程中推广应用。
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本发明公开一种大视场光学动态变形测量方法，包括以下步骤：S1：安装设备，将至少两台相机与计算机进行连接；S2：布置靶标，在被测物体表面粘贴靶标；或，在被测物体表面及在被测物体周围粘贴靶标；S3：测量每台相机与多个靶标之间的距离；S4：计算每台相机的外参数；S5：变形测量，根据相机外参数进行三维重建，拍摄实际被测物体的变形过程，对每个变形状态中的每台相机所拍摄图像进行靶标坐标三维重建，获得被测物体在变形过程中的变形数据。本发明可以实现大视场范围内的相机标定和变形测量，便于在桥梁检测、风力巡检、电力维护、地质研究、灾难救援、国防等领域进行推广应用。
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