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基于实时在线地图生成的无人机侦察方法

791   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-05 00:30:15
本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法,首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行,拍摄标准视频,并提取标准视频关键帧:并根据标准视频,按照实时在线地图生成方法,将标准视频的图像序列生成全局地图;然后无人机对待侦查区域按照设定航路进行侦查飞行,拍摄新视频,在实现地图实时在线地图重建的基础上,自动对比分析不同时间的地理信息变化,在地图上生成警告信息。本发明可用于边境线巡逻侦察,海岸线河岸线巡逻侦察,石油管线巡查等,还可用于实时应急测绘,在突发地质灾害、森林火灾、交通指挥等方面,有着广泛的用途。
声明:
“基于实时在线地图生成的无人机侦察方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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