1.本实用新型涉及矿井运输设备技术领域，尤其是提供了一种智能感应的矿用气动阻车器。
背景技术：
2.斜井轨道运输是矿山运输的重要组成部分，同时也是煤矿安全生产的重要环节，斜井负担着提升煤炭、岩石、下放设备材料等任务。根据《煤矿安全规程》的要求，在斜井运输过程中必须设置“一坡三档”的安全措施，即挡车栏、自动防跑车装置，还有就是阻车器。阻车器是安装在井口下方的用来阻挡矿车因失控而下滑的机械装置，分为常开和常闭式两种，可以有效的阻止跑车下滑，避免重大事故的发生。阻车器也称停车器，是煤矿运输系统的重要设施之一。
3.目前矿井下斜井巷上车场变坡点处的阻车器，采用卧闸形式，在使用过程中，经常出现卧闸在常闭状态下提运车辆时，钢丝绳勒住卧闸中间，造成钢丝绳磨损严重。现有技术中阻车器在操作时，必须用手搬动操作手把，存在一定的安全隐患。而且手把不易锁死，在矿车反复碰撞过程中，阻车器可能会被撞开，造成安全隐患；另外且手动阻车器加工零部件多，比较复杂。
技术实现要素：
4.为了提升阻车器的可靠性与安全性，减小钢丝绳的磨损，本实用新型提供了一种智能感应的矿用气动阻车器，具体的技术方案如下。
5.一种智能感应的矿用气动阻车器，包括基架、气缸、转动杆、固定轴、阻爪、操控换向阀、压力传感器，所述气缸和操控换向阀配置在机架的一侧设置的保护罩内，保护罩内还设置单片机；所述压力传感器布置在矿车轨道上，压力传感器将监测信息传输至单片机；所述气缸和转动杆相连，转动杆上配置有多个阻爪，阻爪之间通过固定轴连接；所述阻爪的一端包裹有海绵垫，另一端设置挡片。
6.优选的是，保护罩为铁壳，单片机、气缸和操控换向阀组合收纳在保护罩内。
7.还优选的是，压力传感器和单片机相连，单片机连接操控换向阀，操控换向阀控制气缸动作。
8.还优选的是，转动杆的两端分别与安装座相配合，转动杆与阻爪的端部固定连接。
9.还优选的是，阻爪在0
?
90
°
的范围内转动，阻爪转动与轨道垂直时，阻爪的挡片与固定挡板卡合。
10.还优选的是，压力传感器与阻爪的安装位置间距大于5m。
11.进一步还优选的是，阻爪的厚度大于5mm，阻爪的一侧设置有直角边，另一侧设置有弧形边。
12.本实用新型提供的一种智能感应的矿用气动阻车器的有益效果是，通过设置压力传感器可以准确感知矿车的运行位置，提前升起阻爪，实现自动挡车；单片机通过控制换向
阀，进而控制气缸工作，气缸驱动转动杆工作，控制阻爪转动或复位；阻爪上设置海绵垫可以有效的降低矿车对阻爪的冲击，保护罩对单片机、气缸和操控换向阀进行保护，保证了阻车器的耐用性，延长了阻车器的使用寿命。
附图说明
13.图1是智能感应的矿用气动阻车器的结构示意图；
14.图2是阻车器的侧视结构示意图；
15.图3是斜井轨道阻车器安装结构示意图；
16.图中：1
?
基架，2
?
气缸，3
?
转动杆，4
?
固定轴，5
?
阻爪，6
?
操控换向阀，7
?
压力传感器，8
?
安装座，9
?
固定挡板，10
?
巷道。
具体实施方式
17.结合图1至图3所示，对本实用新型提供的一种智能感应的矿用气动阻车器的具体实施方式进行说明。
18.一种智能感应的矿用气动阻车器，包括基架1、气缸2、转动杆3、固定轴4、阻爪5、操控换向阀6、压力传感器7，基架1固定连接在矿车轨道上，气缸2驱动转动杆转动，阻爪5转动至合适的位置完成阻车。气缸2和操控换向阀6配置在机架的一侧设置的保护罩内，保护罩内还设置单片机。压力传感器7布置在矿车轨道上，压力传感器7将监测信息传输至单片机，单片机根据压力传感器7的监测判断是否需要阻车，从而控制气缸转动。气缸和转动杆相连，转动杆上配置有多个阻爪，阻爪5之间通过固定轴连接，固定轴4保证了阻爪5整体的结构强度。阻爪5的一端包裹有海绵垫，缓冲阻爪5受到的撞击，另一端设置挡片，限位阻爪的转动。
19.其中，保护罩为铁壳，单片机、气缸和操控换向阀组合收纳在保护罩内，减小环境对单片机等精密仪器的影响和损坏，延长了阻车器的使用寿命。
20.压力传感器7和单片机相连，单片机连接操控换向阀6，操控换向阀6控制气缸2动作，单片机和压力传感器7，可以实现阻车器的自动控制，感应到矿车经过时自动升起阻爪阻挡矿车前进；压力解除后自动恢复至初始状态，降低了操作人员的劳动强度。
21.转动杆3的两端分别与安装座相配合，保证转动杆的有效转动，转动杆3与阻爪5的端部固定连接，可以是焊接、铆接或插接等方式固定，转动杆3与阻爪5之间还可以设置加强筋保证结构的稳定性。
22.阻爪5在0
?
90
°
的范围内转动，阻爪5转动与轨道垂直时，阻爪5的挡片与固定挡板卡合。压力传感器7与阻爪的安装位置间距大于5m。阻爪5的厚度大于5mm，阻爪5的一侧设置有直角边，另一侧设置有弧形边。阻爪5设置在矿车轨道中央，当阻爪转动至垂直于矿车轨道时高度大于矿车轨道。压力传感器与阻车器具有一段距离，从而可以判断是否有矿车经过，并及时升起阻车器。
23.该阻车器在安装后，由于压力传感器在轨道下方，与装有气缸的保护罩内的单片机相连；静止状态下，阻爪平行于轨道，气缸、操作换向阀、转动杆不工作；当压力传感器检测到有矿车通过该斜巷车辆通道时，气缸内开始充气，驱动转动杆转动，转动杆带动阻爪顺时针90
°
旋转，当阻爪与轨道垂直时停止，阻爪与轨道垂直，阻止矿车继续前进；恢复初始状
态时，控制换向阀换向，往气缸的另一端充气，驱动转动杆转动，转动杆带动阻爪顺时针90
°
旋转，当阻爪与轨道平行时停止转动。
24.该智能感应的矿用气动阻车器通过设置压力传感器可以准确感知矿车的运行位置，提前升起阻爪，实现自动挡车；单片机通过控制换向阀，进而控制气缸工作，气缸驱动转动杆工作，控制阻爪转动或复位；阻爪上设置海绵垫可以有效的降低矿车对阻爪的冲击，保护罩对单片机、气缸和操控换向阀进行保护，保证了阻车器的耐用性，延长了阻车器的使用寿命；另外该阻车器还具有结构简单、维护方便等优点。
25.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，包括基架、气缸、转动杆、固定轴、阻爪、操控换向阀、压力传感器，所述气缸和操控换向阀配置在基架的一侧设置的保护罩内，保护罩内还设置单片机；所述压力传感器布置在矿车轨道上，压力传感器将监测信息传输至单片机；所述气缸和转动杆相连，转动杆上配置有多个阻爪，阻爪之间通过固定轴连接；所述阻爪的一端包裹有海绵垫，另一端设置挡片。2.根据权利要求1所述的一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，所述保护罩为铁壳，单片机、气缸和操控换向阀组合收纳在保护罩内。3.根据权利要求2所述的一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，所述压力传感器和单片机相连，单片机连接操控换向阀，操控换向阀控制气缸动作。4.根据权利要求1所述的一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，所述转动杆的两端分别与安装座相配合，转动杆与阻爪的端部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，所述阻爪在0
?
90
°
的范围内转动，阻爪转动与轨道垂直时，阻爪的挡片与固定挡板卡合。6.根据权利要求1所述的一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，所述压力传感器与阻爪的安装位置间距大于5m。7.根据权利要求1所述的一种智能感应的矿用气动阻车器，其特征在于，所述阻爪的厚度大于5mm，阻爪的一侧设置有直角边，另一侧设置有弧形边。
技术总结
本实用新型提供了一种智能感应的矿用气动阻车器，涉及矿井运输设备技术领域，解决了阻车器开闭过程中的安全问题。该阻车器包括基架、气缸、转动杆、固定轴、阻爪、操控换向阀、压力传感器，气缸和操控换向阀配置在基架一侧设置的保护罩内，保护罩内还设置单片机；压力传感器布置在矿车轨道上，压力传感器将监测信息传输至单片机；气缸和转动杆相连，转动杆上配置有多个阻爪，阻爪之间通过固定轴连接；阻爪的一端包裹有海绵垫，另一端设置挡片。该阻车器利用压力传感器和单片机等相互配合，实现了对经过矿车的自动阻挡，阻爪灵活的转动保证了阻车器的可靠性与安全性，避免了钢丝绳的磨损，另外还具有结构简单、维护方便、使用寿命长等优点。等优点。等优点。
技术研发人员：张呈祥 许文玉 褚衍玉 袁丛祥 王开宇 孙琳
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/5
声明：
“智能感应的矿用气动阻车器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东科技大学
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