权利要求书： 1.一种刮板输送机故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据刮板输送机工作现场的历史工作数据与故障数据对机器模型进行训练得到故障检测模型；
获取刮板输送机工作现场的实时工作数据；
将所述实时工作数据输入至所述故障检测模型以获取刮板输送机的故障检测结果；
所述历史工作数据包括同一时间点的历史实况图像和历史工作电流；
所述实时工作数据包括实时图像和实时工作电流，所述方法还用于：先通过矿用隔爆摄像仪采集现场刮板输送机实况图像，并经过引导滤波器清除图像的无用噪声，得到有效的图像；
所述刮板输送机实况图像为I(x)：
其中J(x)为真实场景下的图像，βs为散射系数，βa为吸收系数，d(x)为目标与摄像机间的距离，A为颜色变化的常量。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机故障检测方法，其特征在于：
所述故障数据包括故障状态和正常状态，所述故障状态下包括但不限于断刮板故障、断链故障和堆煤故障。
3.根据权利要求1或2所述的刮板输送机故障检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
若所述故障检测结果表示刮板输送机故障，则发出报警提示信号。
4.根据权利要求3所述的刮板输送机故障检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
若所述故障检测结果表示堆煤故障，则调整刮板输送机的皮带运行速度。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-4任一项所述的刮板输送机故障检测方法。
6.一种智能刮板输送机，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-4任一项所述的刮板输送机故障检测方法。
7.根据权利要求6所述的智能刮板输送机，其特征在于，还包括：
工作数据获取模块，获取刮板输送机工作现场的工作数据并将所述工作数据发送至所述处理器；
故障上报模块，获取刮板输送机工作现场的故障数据并将所述故障数据发送至所述处理器；
所述处理器用于将同一时间点的工作数据和故障数据进行关联标定。
8.根据权利要求7所述的智能刮板输送机，其特征在于，所述工作数据获取模块包括：
所述矿用隔爆摄像仪，设置于刮板输送机上，用于采集刮板输送机工作现场图像数据并将图像数据；
变频驱动器，设置于所述刮板输送机上，通过AD转换单
声明：
“刮板输送机故障检测方法、存储介质及智能刮板输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：国家能源集团乌海能源有限责任公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
