一、项目背景
某公司研发出适用于煤层倾角70°以下的急倾斜薄煤层走向长壁伪斜综采工作面或煤层倾角60°以下的正倾斜综采工作面的刨运机和液压支架，并根据实验工作面的条件制定出了相应的采煤工艺，为大倾角薄煤层工作面的安全高效开采提供了新的技术装备。
二、特点及适用条件
1.特点
刨运机配电液控液压支架开采模式是根据急倾斜薄煤层的特点设计的，工作面沿走向推进，具有以下优点：
（1）刨运机梁既做刨头的承载体，又做移架横梁，省略了输送机。
（2）采煤时，刨运机是全工作面同时运转割煤，不存在斜切进刀段，对工作面长度要求低，开采工艺比较简单。
（3）与电液控液压支架配套使用后无需司机跟机作业，实现了落煤期间工作面内无操作人员的目标，为智能化无人工作面打下基础。
（4）设备小巧、重量轻，便于安装、拆卸。多数急倾斜薄煤层赋存条件差，不易布置出大型正规工作面，多数工作面的伪斜长在100m以下，走向长度一般为500~600m，因此工作面搬家倒面次数多。而急倾斜薄煤层工作面作业空间狭窄，面内设备安装多为悬空作业，难度和危险性比缓倾斜工作面大的多。因而要求设备不但小巧、重量轻，而且便于安装、拆卸，而刨运机最符合这样的要求。
2.适用条件
与滚筒采煤机配电液控液压支架、刨煤机配电液控液压支架开采模式相比，刨运机配电液支架开采模式在大倾角薄煤层开采方面具有更广泛的适用性，其适用条件如下：
（1）煤层倾角：可适用于煤层倾角70°以下的急倾斜薄煤层走向长壁伪斜综采工作面或煤层倾角60°以下的正倾斜综采工作面。
（2）煤层厚度：适合0.8m以上的煤层。
（3）煤层硬度：软及中硬煤层。
（4）煤层赋存情况：夹矸少，顶板中等稳定，无断层。
三、关键技术
1、刨运机梁防滑技术
在急倾斜走向长壁工作面中，刨运机梁上装配着刨头、刨链、驱动链轮、变速箱和电机，合计重达50多吨。刨运机的工作过程主要分为三个阶段：
① 刨运机梁在摇摆千斤顶的作用下从底板抬升，尚未与煤壁接触；
② 刨运机梁到顶板后，推移千斤顶伸出，刨运机割槽；
③ 割槽结束后，推移千斤顶不施加主动的推力，刨运机梁在自重和摇摆千斤顶拉力的作用下，下行割煤。
在刨运机落煤期间，这根重50多吨的刨运机梁，将在几乎垂直的空间整体往复摆动。在此梁摆动期间，控制其下滑将是成功开采的关键。
为此，设计了三套机构。
① 三架一组的斜拉千斤顶。该机构的技
声明：
“刨运机配电液控液压支架开采模式” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北京智宏科信科技发展有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
