权利要求书： 1.一种钻机钻杆的自动更换装置，其特征在于：包括磁吸半固定式提升机构（1）、预备钻杆转移机构（2）、动力运输机构（3）和控制模块（4），所述磁吸半固定式提升机构（1）设于动力运输机构（3）上，所述预备钻杆转移机构（2）设于动力运输机构（3）上，所述预备钻杆转移机构（2）同时设于磁吸半固定式提升机构（1）一侧，所述控制模块（4）设于预备钻杆转移机构（2）一侧；所述磁吸半固定式提升机构（1）包括提升底座（101）、翻转传动系统（102）和钻杆固定装置（103），所述提升底座（101）设于动力运输机构（3）上，所述翻转传动系统（102）与提升底座（101）传动连接，所述钻杆固定装置（103）与翻转传动系统（102）传动连接；所述钻杆固定装置（103）包括钻杆搭载平台（104）、限位侧壁（105）、翻转固定侧壁（106）、推送系统（107）、翻转限位系统（108）和吸附电磁铁（109），所述钻杆搭载平台（104）与翻转传动系统（102）活动连接，所述限位侧壁（105）设于钻杆搭载平台（104）上，所述翻转固定侧壁（106）转动设于限位侧壁（105）上，所述推送系统（107）设于钻杆搭载平台（104）上，所述翻转限位系统（108）与钻杆搭载平台（104）活动连接，所述吸附电磁铁（109）设于钻杆搭载平台（104）底部；所述翻转固定侧壁（106）上设有磁吸锁定系统（110）；所述磁吸锁定系统（110）包括锁定仓（111）、永磁体（112）和锁定转臂（113），所述锁定仓（111）设于翻转固定侧壁（106）上，所述永磁体（112）设于锁定仓（111）上，所述锁定转臂（113）转动设于锁定仓（111）上。
2.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆的自动更换装置，其特征在于：所述推送系统（107）包括推送伸缩臂（114）、推送转臂（115）和推送臂（116），所述推送伸缩臂（114）的固定端设于钻杆搭载平台（104）上，所述推送转臂（115）的中部转动设于钻杆搭载平台（104）上，所述推送转臂（115）的一端与推送伸缩臂（114）活动连接，所述推送臂（116）与推送转臂（115）的另一端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钻机钻杆的自动更换装置，其特征在于：所述翻转限位系统（108）包括翻转侧壁（117）、翻转连
声明：
“钻机钻杆的自动更换装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：太原理工智能钻进研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
