权利要求书： 1.一种调节输送带跑偏的方法，其特征在于，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪连接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述机架上还设置有用于监测所述输送带轨迹的摄像装置，所述摄像装置与所述控制器信号连接，所述控制器还连接有报警器，所述调节输送带跑偏的方法包括如下步骤：S1.摄像装置采集输送带的运动图像，并将所述运动图像传递至控制器；S2.控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏；若判定为是，则计算最大跑偏点位置及跑偏幅度，并转入步骤S3，否则转入步骤S2；S3.控制器将最大跑偏点上游最临近的调心托辊的角控仪标记为待调角控仪，并判定控制器是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S5；S4.报警器发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带跑偏原因，现场进行调整，待输送带跑偏原因消除后，手动操作控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置；S5.控制器向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t秒；待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊的输送带偏向一侧抬高且与水平面形成夹角α，保持t秒，使输送带由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，角控仪完成一次纠偏过程，角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。2.如权利要求1所述的调节输送带跑偏的方法，其特征在于，所述控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏，包括：控制器中设置有输送带偏差距离允许值a，且控制器根据输送带的运动图像计算输送带的边界轨迹与机架中线的距离的最大值Lmax，当Lmax?B/2＞a时，判定为输送带跑偏，当Lmax?B/2≤a时，判定为输送带未跑偏，其中B为输送带的宽度。3.一种调节输送带跑偏的方法，其特征在于，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心托辊包括水平设置的水平托辊、位于水平托辊两边的呈倒八字设置的倾斜托辊，以及设置于所述倾斜托辊外侧的竖向托辊，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪连接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述竖向托辊上设置有用于
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“调节输送带跑偏的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：上海外经集团控股有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
