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基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置

1105   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-04 01:00:01
本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置,所述方法包括:获取隧洞的基准点云和目标点云;迭代步骤:在基准点云中选择基准共面四点基,在目标点云中选择对应的候选点集合;计算候选点集合中各个点的重心偏离度,根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元;根据仿射比例和线段夹角,从候选同名配准基元中确定目标共面四点基,并计算配准变换参数;重复迭代步骤,获取多组配准变换参数,选取最优配准变换参数。本方案中,采用重心偏离度,不依赖于配准对象的规则几何特征,且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态,在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。
声明:
“基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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