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一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置

1117   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 05:56:35
本发明公开了一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置,利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构,从在线生产过程中排列整齐的多发产品中,一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出。其方法是将雷管装在雷管转移模内,由输送带送至废品剔除位置,触发传感器发出指令,使抓取机构下探,抓取头插入管壳内,控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头,抓取机构提升,将不合格品从收集模内提出,由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶上方,抓取头松开,不合格品掉入销爆桶内,完成废品剔除。本发明实现了在线自动完成不合格品的剔除,提高生产效率,避免人员与危险品直接接触,消除安全隐患。
声明:
“一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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