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一种基于U-Net改进的车道线检测方法

1019   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:28:21
本发明公开了一种基于U‑Net改进的车道线检测方法,包括以下步骤:建立车道线检测U‑Net改进模型;所述U‑Net的改进包括:减少U‑Net模型中每层输出通道数,对原始U‑Net架构进行修改;获取带有车道线的目标道路图像集,传输到训练好的所述车道线检测模型中进行图形处理,得到车道线检测结果图。本发明构建的车道线检测模型具有轻量化、高精度、快速和良好的鲁棒性,能检测出有严重的遮挡、未标记车道的存在和不完整的车道线,在一些复杂和具有挑战的场景中取得较好的检测结果;且本发明建立的车道检测模型在保持高精度的同时,占用的内存量相对较少,大大提高检测效率。
声明:
“一种基于U-Net改进的车道线检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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