合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法

基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法

1145   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:46:30
本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法,首先,建立意图航迹预测奖励函数模型,其中包含机动动作模型和地形模型;接着,建立深度强化学习网络模型,对网络中参数迭代计算的过程进行分析;然后,对动作价值函数的近似过程进行分析,为之后的策略选择做准备;最后,建立策略模型,通过该模型对动作价值函数进行选取,从而选择出最佳的飞行动作,并通过航迹的形式显示结果。本发明不仅能完整的显示无人机的意图航迹,还可以得知无人机在飞行过程中做了何种机动动作。
声明:
“基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 陕西:推出有色金属行业碳达峰实施方案,推动全产业链节能降碳 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 芯片巨头美光科技获61亿美元补贴 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 2024年度邱定蕃有色冶金青年科技奖获奖名单 坐在铜矿上的国家​:“铜矿之国”赞比亚到底有多“壕”? 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 600万吨氧化铝、240万吨电解铝!东方希望大手笔布局拉开帷幕 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记