合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统及方法方法

基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统及方法方法

1025   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:47:32
本发明涉及一种基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统,包括线性时变模型预测控制器、规划模块、状态估计模块以及强化学习模块,所述线性时变模型预测控制器包括预测模型、优化求解模块和目标函数+约束条件模块;预测模型的预测轨迹结合规划模块的参考轨迹输入给优化求解模块,对目标函数和约束条件进行求解,计算出最优控制量发送给被控车辆执行;车辆执行命令后得到状态量反馈给状态估计模块、规划模块、强化学习模块;状态估计模块根据反馈状态量修正模型误差;规划模块进行局部路径规划;强化学习模块根据参考轨迹与实际车辆位置差值调整车辆MPC控制误差权重参数,适配行驶道路与轨迹,提高控制精度。
声明:
“基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统及方法方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 被关停!紫金矿业刚果(金)铜钴矿部分产品辐射含量超标 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 有色金属:六种战争金属性能详解 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 几秒钟即可充满!韩国研究团队在钠离子电池技术方面取得重大突破 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(三段炉炼铅法) 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 2025年锂电池行业十大变革性技术 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 金属百科 | 锑的历史与发展 冶金百科 | 铜冶金工艺——P-S转炉吹炼 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能!
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.170877s