合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 地铁巡检AGV故障检测方法

地铁巡检AGV故障检测方法

768   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 06:56:04
本发明提出一种地铁巡检AGV故障检测方法,包括1)建立第一深度神经网络,用于识别地铁巡检AGV采集的摄像头信息,提取地铁完整信息,屏蔽其他图像噪声,并建立相应的激活函数与损失函数;2)建立第二深度神经网络,用于对步骤1)中第一神经网络得到的地铁信息进行故障检测;3)通过改进的DDPG算法深度强化学习使巡检机器人自适应故障检测,该方法时基于深度神经网络与强化学习的地铁巡检AGV故障检测方法,通过有监督学习和无监督学习的方式,巡检机器人可以对采集的地铁故障类型以及严重程度进行自适应学习,不断提高在地铁巡检过程中的故障识别率,并对故障严重程度进行智能化分析,极大地提高了故障检测的准确性以及可靠性。
声明:
“地铁巡检AGV故障检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
铜业百科 | 铜合金的分类及合金元素的作用 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 最快2023年上市!超级“核电池”无需充电能正常使用90年之久 矿山安全 | 露天矿山开采的五大防护措施 衡水市:独立储能发展布局指导方案印发 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(五) 亿纬锂能:圆柱电池备受偏爱,海外市场“势在必得” 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(一) 电动汽车超充时代到来!宁德时代发布神行PLUS电池 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 小知识 | 什么是水电铝,水电铝的优势有哪些? 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 金属材料在芯片工艺上的作用 2.86亿!复合材料龙头获得C轮融资 维里迪斯矿业公司稀土矿项目回收率达到世界最高水平 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(七 ) 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.254712s