合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法

基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法

1281   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:02:26
本申请提供了一种基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法,所述方法包括:基于实际多无人机空战场景构建的仿真环境,包括环境约束模型、无人机个体约束模型和对抗影响规则;将多无人机空战问题建模为半马尔可夫博弈模型,单个无人机的决策过程抽象为代表高层和底层策略的两个智能体,分别定义各智能体的状态空间表示、动作、奖励函数和动作终止条件;采用一种异策略同步学习与自博弈机制结合的多智能体强化学习算法分别训练无人机高层和底层策略智能体;完成训练后无人机基于底层策略智能体的策略网络和局部观测进行决策;该方法可实现空战环境下多无人机的自主无人协同决策,无需人类驾驶员介入,具有较好的即时性和鲁棒性。
声明:
“基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
金属百科 | 稀贵金属—“铼” 衡阳市市委书记秦国文到株冶有色调研 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 2.06亿元“抢滩”固态电池:华域汽车收购上汽清陶49%股权背后的三重逻辑 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 冶金百科 | 铜冶金工艺——奥图泰闪速熔炼 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 天一萃取离心萃取机荣获“创新星级品牌”奖 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 原来他们都是中南大学杰出校友! 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 铜业百科 | 辨别纯铜的方法有哪些 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 两轮电动车迎来“刀片电池”时代!续航突破 500 公里,电池终身免更换 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 萤石小知识 | 萤石产地在哪?萤石矿的伴生矿有哪些? 欣旺达在固态电池领域取得突破性进展,预计2025年完成产品开发 小知识 | 金属钼了解一下 火电回血、风光失速:大唐发电净利润飙涨47%掀起的“五大电力”排位战
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.236498s