合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于视觉的多智能体分布式快速SLAM方法

基于视觉的多智能体分布式快速SLAM方法

1030   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:11:53
本发明涉及一种基于视觉的多智能体分布式快速SLAM方法,属于图像处理技术领域。在特征点匹配前,首先将相机采集到的图片进行分割,让特征点均匀分布在每个区域,使选取的特征点更具有代表性;其次设计了一种“点线”特征,生成新的词袋,并利用强化学习进行回环检测,解决了点特征在低纹理低对比度环境下性能不足的问题;由于对姿态矩阵不能直接运用凸优化算法,所以运用对偶原理将原问题转化为一个强凸的对偶问题,运用拉格朗日乘子法进行迭代求解,并证明了原问题与对偶问题的等价;之后,由于算法的收敛速度较慢,设计了一种基于随机矩阵的位姿平均算法,多智能体位姿收敛速度显著加快。
声明:
“基于视觉的多智能体分布式快速SLAM方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 普鲁士蓝的有趣特性:不只是颜料,还可以用来回收金属,做电池及杀死肿瘤细胞? 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 强势上涨!铜价破8万大关,创18年新高 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 军工材料中应用最广泛的金属结构材料——铝合金 日产全固态电池试点生产线预计2025年3月投入运营 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 六大选矿工艺,搞定锂辉石选矿 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 冶金百科 | 铅冶金工艺——火法炼铅(底吹熔炼—鼓风炉还原熔炼—烟化炉烟化法(SKS法)) 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 企业风采 | 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? 中国电建以61亿元成功竞得云浮超大砂石矿权 南山铝业第一家海外电解铝项目将落户印尼,规划产能为100万吨 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 工信部发布第四批《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》 钨矿——工业之基,战争金属之王 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 中原关键金属实验室主任何季麟:建设国家级关键金属创新高地 原来他们都是中南大学杰出校友! 动力电池向高能量密度迭代,固态电池成“兵家必争之地” 2025年锂电池行业十大变革性技术
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.141999s