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服务机器人自适应目标导航方法及系统

1112   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:14:38
本发明公开了服务机器人自适应目标导航方法及系统,所述方法包括:获取室内若干幅家庭场景图像,确定导航任务目标图像,将服务机器人视为智能体,获取智能体第一人称视角下的视觉观测图像,提取视觉观测图像的语义特征和目标图像的语义特征;确定目标注意概率分布;确定经验注意概率分布;基于目标注意概率分布和经验注意概率分布,得到融合概率分布;基于融合概率分布、当前时刻视觉观测图像的语义特征、当前时刻目标图像的语义特征和视觉观测图像区域位置空间特征,构建全局注意嵌入向量;将全局注意嵌入向量,输入到深度强化学习网络中,深度强化学习网络输出动作决策,完成目标导航。提高机器人对于新环境的认知能力和探索能力。
声明:
“服务机器人自适应目标导航方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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