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基于脑机接口的移动机器人编队控制系统及方法

915   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:56:55
本发明公开了一种基于脑机接口的移动机器人编队控制系统及方法,该系统包括:控制平台、接口模型、模型预测控制器、基于深度强化学习的智能决策中心、编队队形控制模块和移动机器人编队模块。该系统将人类通过脑‑机接口与机器人系统结合,在实现正常控制的同时,解放了健全人的双手,通过引入人类应对紧急状态的优势,大大提高了机器人控制系统的稳定性、抗干扰能力、灵活性等。本发明的主要应用场景包括但不限于军队作战场景,当需要调整机器人编队搜索路径,当多机器人编队发生系统紊乱、当面对需要立即处理的危险情况时,均可通过脑电信号控制多机器人编队,提高系统的动态特性。
声明:
“基于脑机接口的移动机器人编队控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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