合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 化学分析技术

> 基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法

基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法

1107   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:56:58
本发明涉及远程遥操作机器人控制技术领域。本发明公开了一种基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法。该发明针对空间遥操作技术中存在的大时延问题,利用Kinect实现三维环境建模,并对预测环境进行一致性校正,加强操作时的临场感,可以克服时延带来的影响,精确高效地完成空间站内外的作业任务,有利于完成相对较复杂的工作,提高了遥操作的安全性,使作业效果大大增强。本发明能够应用于,在地面精确实时地遥控制太空中的机械臂完成舱内生物实验和化学实验等一系列的科学实验,工具箱和按键的简单操作,漂浮物的清理以及卫星的修理等工作。
声明:
“基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
化学分析
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 冶金百科 | 金银冶金 - 金的物理和化学性质是什么? 金的主要化合物有哪些? 西工大王锦程团队:难熔高熵合金激光增材制造取得新突破! 新能源产业发展方向明确!全国首部新能源产业促进条例发布 没资质千万别碰!无证回收废电池违法! 2025年新疆光伏电价创新低:每度电仅需0.1648元 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 铜业百科 | 铜及铜合金热处理概述 Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 为减少进口依赖,欧洲时隔10年重启镁矿开采 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四) 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 新技术 | 3D打印与传统加工工艺材料、晶格结构的性能差异 2025年8月中国动力电池行业报告:龙头企业优势明显 中国十大金矿排名!紫金山金铜矿居榜首 推动节能降碳!陕西省有色金属行业碳达峰实施方案发布 特斯拉交付量远低于市场预期,正丧失中国市场主动权 金属百科 | 稀贵金属—“铼” 金属材料在芯片工艺上的作用 未来科技:太阳能面板与电池搭载无人机,随时随地享受阳光充能! 《钴产业发展报告(2025)》重磅发布--助你穿透行业迷雾,把握战略机遇 有色金属:六种战争金属性能详解 四川生态修复带来大变化,废弃矿山变绿洲 原来他们都是中南大学杰出校友!
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.100088s